1、可編程控制器技術可編程控制器技術三菱三菱FX系列系列第一篇：根底篇第一篇：根底篇 知識目標知識目標 技能目標技能目標（1 1）了解可編程控制器的）了解可編程控制器的定義、應用領域；定義、應用領域；（2 2）了解三菱）了解三菱FX FX 系列系列PLCPLC外觀、型號及結構；外觀、型號及結構；（3 3）了解）了解PLCPLC的編程語言及的編程語言及編程軟件。編程軟件。（1 1）能安裝）能安裝PLCPLC的基本單的基本單元；元；（2 2） 能完成能完成PLCPLC輸入端子、輸入端子、輸出端子的接線；輸出端子的接線；（3 3） 能熟練使用能熟練使用PLCPLC編程編程軟件，能下載、監視程序。軟件，能

2、下載、監視程序。PLCPLC是什么？用途大嗎？是什么？用途大嗎？如何運用？如何運用？【工程引入】【工程引入】 什么是什么是PLCPLC？用途大嗎？如何運用？等等。？用途大嗎？如何運用？等等。PLCPLC的中文稱號為可編程控制器，是一種專門為工業環境下運用的中文稱號為可編程控制器，是一種專門為工業環境下運用設計的控制器，集計算機技術、控制技術、通訊技術于一體。設計的控制器，集計算機技術、控制技術、通訊技術于一體。今天的今天的PLCPLC的運用曾經非常廣泛，在工業領域可以說是家喻戶曉，的運用曾經非常廣泛，在工業領域可以說是家喻戶曉， PLCPLC技術已成為工業自動化的三大支柱之一。技術已成為工業自

3、動化的三大支柱之一。 【學習目的】【學習目的】1 1初步掌握初步掌握PLCPLC的硬件組成構造。的硬件組成構造。2 2熟習熟習FX2NPLCFX2NPLC外觀，能正確進展輸入輸出器件的接線外觀，能正確進展輸入輸出器件的接線 。3 3熟習編程言語，并能正確利用編程軟件輸入程序、上傳和熟習編程言語，并能正確利用編程軟件輸入程序、上傳和下載。下載。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用l 可編程序邏輯控制器的產生可編程序邏輯控制器的產生l 美國數字設備公司美國數字設備公司DECDEC于于19691969年研制勝利了第一臺可編年研制勝利了第一臺可編程序控制器。由于當時主要用于順序控制，

4、只能進展邏輯運算，程序控制器。由于當時主要用于順序控制，只能進展邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器故稱為可編程序邏輯控制器Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，PLCPLC。l 閱歷：可編程邏輯控制器閱歷：可編程邏輯控制器PLCPLC可編程控制器可編程控制器PCPCl 通用叫法：可編程序控制器通用叫法：可編程序控制器Programmable ControllerProgrammable Controller，PCPC，是一臺專為工業環境運用而設計制造的計算機。它具有豐，是一臺專為工業環境運用而設計制造的計算機。它具

5、有豐富的輸入富的輸入/ /輸出接口，并且具有較強的驅動才干。但由于輸出接口，并且具有較強的驅動才干。但由于PCPC容易容易和個人計算機和個人計算機Personal ComputerPersonal Computer混淆，所以人們還沿用混淆，所以人們還沿用PLCPLC作為可編程控制器的英文縮寫。作為可編程控制器的英文縮寫。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用義務一義務一 FX FX系列系列PLCPLC的認知的認知 國際電工委員會 IEC于 1987年對可編程序控制器作了如下的定義：“PLC是一種數字運算的電子系統，專為工業環境下運用而設計。它采用可編制程序的存儲器，用來在其內部

6、存儲執行邏輯運算、順序運算、定時、計數和算術運算等操作的指令，并能經過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或消費過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按照易于與工業控制系統構成一個整體、易于擴展其功能的原那么而設計。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用美國GE的PLC產品工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用德國西門子的PLC產品工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用日本三菱的PLC產品工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用二二 FXFX系列系列PLCPLC的簡介的簡介 日本三菱公司消費的日本三菱公司消費的PL

7、C有有Q系列和系列和FX系列，其中系列，其中Q系列為大型系列為大型PLC，FX系列系列為小型為小型PLC。三菱公司的。三菱公司的PLC由由1981年誕生的年誕生的F系列系列PLC算起，閱歷了算起，閱歷了F系列、系列、FX系系列、列、FX3系列三代的開展過程，為了方便起見，通常把這系列三代的開展過程，為了方便起見，通常把這3個系列個系列PLC統稱為統稱為FX系列系列PLC。 隨著隨著PLC技術的不斷提高和客戶控制要求的多元化，技術的不斷提高和客戶控制要求的多元化，FX系列選型指南中保管的老系列選型指南中保管的老產品還有產品還有FX2N、FX2NC、FX1N、FX1NC、FX1S等系列，它們在國內

8、有很大的保等系列，它們在國內有很大的保有量。有量。FX3U、FX3UC、FX3G系列是三菱第三代小型系列是三菱第三代小型PLC，性能有大幅度提高。，性能有大幅度提高。 FX3U、FX3UC是是FX2N、FX2NC系列的晉級產品，系列的晉級產品，FX3G是是FX1N系列的晉級產品。系列的晉級產品。目前目前FX2N系列部分產品及選件已于系列部分產品及選件已于2019年停產，可用年停產，可用FX3U的對應產品替代，新老的對應產品替代，新老產品的價錢根本一樣。產品的價錢根本一樣。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用如圖如圖1-1-1所示為所示為FX2N系列系列PLC 圖圖1-1-2所

9、示為所示為FX3U系列系列PLC 。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用1. FX1. FX系列系列PLCPLC根本單元型號闡明根本單元型號闡明工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用FX2NFX2N系列系列PLCPLC型號稱號的含義型號稱號的含義 1 1子系列稱號，如子系列稱號，如1S1S、1N1N、2N2N等。等。2 2輸入輸出合計點數。輸入輸出合計點數。3 3單元類型：單元類型：M M為根本單元，為根本單元，E E為輸入輸出混合擴展單元與擴展模，為輸入輸出混合擴展單元與擴展模， EXEX為輸用擴展模塊，為輸用擴展模塊，EYEY為輸出公用擴展模塊。為輸出公

10、用擴展模塊。4 4輸出方式：輸出方式：R R為繼電器輸出有觸點，交流直流負載兩用為繼電器輸出有觸點，交流直流負載兩用 T T為晶體管輸出無觸點，直流負載用為晶體管輸出無觸點，直流負載用 S S為雙向可控硅輸出無觸點，交流負載用為雙向可控硅輸出無觸點，交流負載用5 5其他區分：其他區分：001001為為AC100/200VAC100/200V電源電源/DC24V/DC24V輸入內部供電；輸入內部供電；D D為為 DC24VDC24V電源，電源，24V24V直流輸入；直流輸入；UA1/ULUA1/UL為為ACAC電源電源ACAC輸入。輸入。學習情境學習情境1 PLC1 PLC根本模塊的運用根本模塊

11、的運用2 FX2N2 FX2N系列系列PLCPLC外觀圖外觀圖 FX2N系列PLC外形圖 1.1.安裝孔安裝孔4 4個個(4.5)(4.5)； 2. 2.電源、輔助電源、電源、輔助電源、輸入信號用的可裝卸式端子；輸入信號用的可裝卸式端子；3.3.輸入形狀指輸入形狀指示燈；示燈；4.4.輸出動作指示燈；輸出動作指示燈；5.5.輸出用的可裝輸出用的可裝卸式端子；卸式端子；6.6.外圍設備接線插座、蓋板；外圍設備接線插座、蓋板；7.7.面板蓋；面板蓋；8.DIN8.DIN導軌裝卸用卡子；導軌裝卸用卡子；9.I/O9.I/O端子端子標志；標志；10.10.動作指示燈，動作指示燈，POWERPOWER：

12、電源指示燈，：電源指示燈，RUNRUN：運轉指示燈，：運轉指示燈，BATT.VBATT.V：電池電壓低，：電池電壓低，PROG.EPROG.E：程序出錯閃爍，：程序出錯閃爍，CPU.ECPU.E：CPUCPU出錯時出錯時燈亮；燈亮；11.11.擴展單元、擴展模塊、特殊單元、擴展單元、擴展模塊、特殊單元、特殊模塊的接線插座蓋板；特殊模塊的接線插座蓋板；12.12.鋰電池；鋰電池；13.13.鋰電池銜接插座；鋰電池銜接插座；14.14.另選存儲器濾波器安另選存儲器濾波器安裝插座；裝插座；15.15.功能擴展板安裝插座；功能擴展板安裝插座；16.16.內置內置RUN/STOPRUN/STOP開關；開

13、關；17.17.編程設備、數據存儲單編程設備、數據存儲單元接線插座元接線插座 學習情境學習情境1 PLC1 PLC根本模塊的運用根本模塊的運用INOUTPOWERRUNBATT.VBPROG.ECPU.E輸入輸入端子端子X輸出輸出端子端子Y0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 1314 15 161720 21 22 23 24 25 26 2720 21 22 23 24 25 26 270 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 1617工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用FX3UFX3U系列系列PLCPLC外部構造外部構造 圖1-1-

14、4 FX3U系列PLC根本單元外視圖工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用3.FX3.FX系列系列PLCPLC構造框圖構造框圖 圖1-1-5 FX系列PLC構造框圖工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內容和地址；輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內容和地址； CPU指揮指揮PLC完成各種預定的功能完成各種預定的功能 檢查、校驗用戶程序，發現錯誤即報警；檢查、校驗用戶程序，發現錯誤即報警； 執行用戶程序、驅動外部輸出設備動作；執行用戶程序、驅動外部輸出設備動作； 診斷缺點、記憶缺點信息并報警。診斷缺點、記憶缺點信息并報警。1. 1. 中央

15、處置器中央處置器CPUCPU CPU是是PLC的總指揮，是控制中樞，三菱的總指揮，是控制中樞，三菱FX2N系列系列PLC的的CPU是是16位的位的8096單片機。單片機。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用PLCPLC中所采用的中所采用的CPUCPU通常有三種通常有三種 ：1 1通用途置器：通用途置器：80868086、8028680286、80386803862 2單片機芯片：單片機芯片：80318031、809680963 3位片式微處置器：位片式微處置器：AMD-2900AMD-2900小型小型PLCPLC多采用多采用8 8位微處置器或單片機作為位微處置器或單片機作為C

16、PUCPU中型中型PLCPLC多采用多采用1616位微處置器或單片機作為位微處置器或單片機作為CPUCPU大型大型PLCPLC多采用高速位片式微處置器多采用高速位片式微處置器系統程序存儲器系統程序存儲器 存儲系統系統程序存儲系統系統程序用戶程序存儲器用戶程序存儲器 存儲系統用戶程序存儲系統用戶程序任務數據存儲器任務數據存儲器 存儲任務數據存儲任務數據RAMRAM：存儲各種暫存數據、中間結果、用戶正調：存儲各種暫存數據、中間結果、用戶正調 試的程序。試的程序。ROMROM：存放監控程序和用戶已調試好的程序。：存放監控程序和用戶已調試好的程序。EPROMEPROM和和E2PROME2PROM等。等

17、。2. 2. 存儲器存儲器工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 PLC PLC與外部消費設備聯絡的橋梁，分為開關量與外部消費設備聯絡的橋梁，分為開關量和模擬量。下面以開關量為例來講解。和模擬量。下面以開關量為例來講解。 開關量輸入單元開關量輸入單元 開關量輸出單元開關量輸出單元 直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元繼電器輸出單元 交直流輸入單元交直流輸入單元3.3.輸入輸出輸入輸出I/OI/O單元單元工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用1 1輸入單元：采用光電耦合器，防止強電

18、干擾。輸入單元：采用光電耦合器，防止強電干擾。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用2 2輸出單元輸出單元輸出點的輸出點的形狀顯示形狀顯示 機械觸點機械觸點 繼電器繼電器 輸出點輸出點 公共端公共端 繼電器輸出電路繼電器輸出電路工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 晶體管輸出電路晶體管輸出電路經過晶體管截止或飽和導通來控制外部負載電路，內部經過晶體管截止或飽和導通來控制外部負載電路，內部電路和外部輸出晶體管采用光電隔離器進展隔離。電路和外部輸出晶體管采用光電隔離器進展隔離。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路用光

19、電晶閘管進展隔離。用光電晶閘管進展隔離。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 PLC的供電電源普通是市電的供電電源普通是市電AC220V)，有的由有的由DC24V供電。有的供電。有的PLC能向外部提供能向外部提供24V的直流電源。的直流電源。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用三、三、 PLCPLC分類與運用領域分類與運用領域1. PLC1. PLC的分類的分類 1 1小型機：小型機：I/OI/O總點數在總點數在256256點以下的，普通適用于控制單點以下的，普通適用于控制單臺設備和開發機電一體化產品臺設備和開發機電一體化產品2 2中型機：中型機：I/OI/

20、O總點數在總點數在25625620482048點之間的，適用于復雜點之間的，適用于復雜的邏輯控系統以及自動消費線的過程控制場所；的邏輯控系統以及自動消費線的過程控制場所； 3 3大型機：大型機：I/OI/O總點數在大于總點數在大于20482048點的，適用于設備自動點的，適用于設備自動化控制、過程控制、過程自動化控制和過程監控系統等。化控制、過程控制、過程自動化控制和過程監控系統等。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用還可以按構造方式分模塊式、整體式等。還可以按構造方式分模塊式、整體式等。按消費廠家分前面講過了。按消費廠家分前面講過了。PLCPLC主要消費廠家：主要消費廠家

21、：1 1日本日本OMRONOMRON公司的公司的C C系列系列PLCPLC； 2 2日本三菱日本三菱MITSUBISHIMITSUBISHI公司的公司的F F、F1F1、F2F2、FXFX系列可編程序控制器；系列可編程序控制器； 3 3日本松下電工公司的日本松下電工公司的FP1FP1系列系列PLCPLC； 4 4美國通用電氣美國通用電氣GEGE公司的公司的GEGE系列系列PLCPLC； 5 5美國艾論美國艾論布拉德利布拉德利A-BA-B公司的公司的PLC-5PLC-5系列系列PLCPLC； 6 6 德國西門子德國西門子SIEMENSSIEMENS公司的公司的S5S5、S7S7系系列列PLCPL

22、C。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用小結：小結：優點：優點： 可靠性高，抗干擾才干強；可靠性高，抗干擾才干強； 控制功能強；控制功能強； 用用戶運用方便；戶運用方便； 編程方便、簡單；編程方便、簡單； 設計、安裝、調設計、安裝、調試周期短；試周期短； 易于實現機電一體化。易于實現機電一體化。 缺陷：缺陷： 主要是主要是PLCPLC的軟、硬件體系構造是封鎖而不是開的軟、硬件體系構造是封鎖而不是開放的：如公用總線、專家通訊網絡及協議，放的：如公用總線、專家通訊網絡及協議，I/OI/O模板模板不通用，甚至連機柜、電源模板亦各不一樣。不通用，甚至連機柜、電源模板亦各不一樣。 編

23、程言語雖多數是梯形圖，但組態、尋址、言語編程言語雖多數是梯形圖，但組態、尋址、言語構造均不一致，因此各公司的構造均不一致，因此各公司的PLCPLC互不兼容。互不兼容。SIEMENSSIEMENS等公司曾經開發出以個人計算機為根底，在等公司曾經開發出以個人計算機為根底，在WindowsWindows平臺下，結合平臺下，結合IEC1131IEC11313 3國際規范的新一代國際規范的新一代開放體系構造的開放體系構造的PLCPLC。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用1 1、開關量邏輯控制。、開關量邏輯控制。PLCPLC最根本最根本的運用，它可以取代傳統的繼電的運用，它可以取代傳統

24、的繼電器控制安裝，如機床電氣控制、器控制安裝，如機床電氣控制、各種電動機控制等。各種電動機控制等。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用2. PLC2. PLC的運用領域：的運用領域： 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用2 2、運動控制。是指運用公用的、運動控制。是指運用公用的運動控制模塊，可對直線運動運動控制模塊，可對直線運動或圓周運動的位置、速度和加或圓周運動的位置、速度和加速度進展控制如：電梯等速度進展控制如：電梯等工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用3 3、過程控制。指對溫度、過程控制。指對溫度、壓力和流量等模擬量的閉環壓力和流量等

25、模擬量的閉環控制。如：自動烤爐溫度控控制。如：自動烤爐溫度控制等。制等。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用4 4、數據處置。現代、數據處置。現代PLCPLC具有具有數學運算、數據移位、傳送數學運算、數據移位、傳送、比較、轉換、排序和查表、比較、轉換、排序和查表等功能，可以完成數據的采等功能，可以完成數據的采集、分析和處置。如大型控集、分析和處置。如大型控制系統。制系統。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用其他運用：其他運用：工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用其他運用：其他運用：工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用其他運

26、用：其他運用：工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用PG 7205 5通訊聯網通訊聯網工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 到相關網站查找，到相關網站查找，PLCPLC在工業上的實踐運用。在工業上的實踐運用。列舉列舉2 2個個PLCPLC的典型運用實例。的典型運用實例。一、一、 PLCPLC的安裝的安裝 PLCPLC的安的安裝方式有兩種：裝方式有兩種：一是直接利用螺一是直接利用螺絲安裝；二是利絲安裝；二是利用用DINDIN導軌安裝，導軌安裝，這就需求先將這就需求先將DINDIN導軌固定好，再導軌固定好，再將

27、將PLCPLC及各種擴展及各種擴展單元卡上單元卡上DINDIN導軌。導軌。安裝時，還要留安裝時，還要留意在意在PLCPLC周圍留組周圍留組散熱及接線空間散熱及接線空間 。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用義務二義務二 FX FX系列系列PLCPLC根本單元的安裝和接線根本單元的安裝和接線二、電源接入及端子陳列先講二、電源接入及端子陳列先講FX2NFX2N系列系列,AC,AC電源電源DCDC輸入型輸入型 PLCPLC在任務前必需正確接入控制系統，和在任務前必需正確接入控制系統，和PLCPLC銜接的主銜接的主要有要有PLCPLC的電源接線、輸入輸出器件的接線、通訊線等的電源接線

28、、輸入輸出器件的接線、通訊線等 。 FX2N-48MR FX2N-48MR的接線的接線端子陳列圖端子陳列圖 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用三、三、 接入端子的接線接入端子的接線 輸入端子與輸入信號相連，輸入端子與輸入信號相連，PLCPLC的輸入電路經的輸入電路經過其輸入端子可隨時檢測過其輸入端子可隨時檢測PLCPLC的輸入信息，即經過的輸入信息，即經過輸入器件如按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器輸入器件如按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器的觸點、傳感器等銜接到對應的輸入端子上的觸點、傳感器等銜接到對應的輸入端子上 。開關、按鈕輸入端子銜接表示圖開關、按鈕輸入端子銜接表示圖

29、工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用四、接出端子的接線四、接出端子的接線 輸出電路就是輸出電路就是PLCPLC的負載驅動回路，經過輸出的負載驅動回路，經過輸出點將負載和負載電源銜接成一個回路，這樣負載就點將負載和負載電源銜接成一個回路，這樣負載就由由PLCPLC的輸出點來進展控制的輸出點來進展控制 。輸出回路的銜接輸出回路的銜接 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用在實現輸出回路時，應留意的事項如下：在實現輸出回路時，應留意的事項如下：1 1輸出點的共輸出點的共COMCOM問題。普通情況下，每個輸出點應有兩個端子，為了問題。普通情況下，每個輸出點應有兩個端子

30、，為了減少輸出端子的個數，減少輸出端子的個數，PLCPLC在內部將其中的一個輸出點采用公共端銜接，即在內部將其中的一個輸出點采用公共端銜接，即將幾個輸出點的將幾個輸出點的端銜接到一同構成公共端端銜接到一同構成公共端COMCOM。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的輸出點普的輸出點普通采用每通采用每4 4個點共個點共COMCOM銜接。在運用時要特別留意，否那么能夠導致負載不銜接。在運用時要特別留意，否那么能夠導致負載不能正確驅動。能正確驅動。 2 2輸出點的技術規格。不同的輸出類別，有不同的技術規格。我們應根輸出點的技術規格。不同的輸出類別，有不同的技術規格。我們應根據負載的類別、大小、負載電

31、源的等級，呼應時間等選擇不同類別的輸出據負載的類別、大小、負載電源的等級，呼應時間等選擇不同類別的輸出方式。要特別留意負載電源的等級和最大負載的限制，以防止出現負載不方式。要特別留意負載電源的等級和最大負載的限制，以防止出現負載不能驅動或能驅動或PLCPLC輸出點損壞等情況的發生。輸出點損壞等情況的發生。3 3多種負載和多種負載電源共存的處置。同一臺多種負載和多種負載電源共存的處置。同一臺PLCPLC控制的負載，負載控制的負載，負載電源的類別、電壓等級能夠不同，在銜接負載時，應盡量讓負載電源不同電源的類別、電壓等級能夠不同，在銜接負載時，應盡量讓負載電源不同的負載不運用共的負載不運用共COMC

32、OM的輸出點。假設要運用，應留意干擾和短路等問題。的輸出點。假設要運用，應留意干擾和短路等問題。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 電源接入及端子陳列講電源接入及端子陳列講FX3UFX3U系列系列,AC,AC電源電源DCDC輸入型輸入型從型號可以知道，屬于從型號可以知道，屬于ACAC電源電源DCDC輸入方式，圖輸入方式，圖1-1-61-1-6中中L L接接ACAC電源相線，電源相線，N N接接ACAC電源零線，電源零線，S/SS/S為輸入繼電器公共點，為輸入繼電器公共點，COM1COM1COM5COM5為輸出公共點，為

33、輸出公共點，0V0V、24V24V為為PLCPLC提供應外部的提供應外部的DC24VDC24V電源也可用作輸入繼電器電源，電源也可用作輸入繼電器電源，X X為輸入端子，為輸入端子，Y Y為輸為輸出端子，出端子，“. .為空端子為空端子工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用1 漏型輸入-為公共端2 源型輸入+為公共端對于對于FX1SFX1S、FX1NFX1N、FX2NFX2N系列系列PLCPLC國內銷售國內銷售產品均為漏型輸入產產品均為漏型輸入產品，公共端直接接品，公共端直接接COMCOM端子即可。端子即可。 當當DCDC輸入信號的電流是從輸入信號的電流是從輸入輸入X X端子流出

34、電流時，端子流出電流時，稱為漏型輸入。稱為漏型輸入。 當當DCDC輸入信號的電流是從輸入信號的電流是從輸入輸入X X端子流入電流時，端子流入電流時，稱為源型輸入。稱為源型輸入。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用輸出端子的接線輸出端子的接線圖1-1-9 晶體管漏型輸出接線圖 圖1-1-10晶體管源型輸出接線圖FX3UFX3U根本單元、根本單元、FX2NFX2N系列輸入輸出擴展單元模塊的晶體管系列輸入輸出擴展單元模塊的晶體管輸出產品中，包括了漏型和源型輸出產品。輸出產品中，包括了漏型和源型輸出產品。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用繼電器輸出多點共用一個

35、公共端的接線圖如圖1-1-11所示。圖1-1-11繼電器輸出接線圖輸出共用一個公共點時，同輸出共用一個公共點時，同COM點輸出必需運用同一電壓點輸出必需運用同一電壓類型和等級，即電壓一樣，電類型和等級，即電壓一樣，電流類型同為直流或交流和流類型同為直流或交流和頻率一樣，不同組之間可以用頻率一樣，不同組之間可以用不同類型和等級的電壓。不同類型和等級的電壓。 對于接通后會引起危險的正反對于接通后會引起危險的正反轉用接觸器之類的負載，請在轉用接觸器之類的負載，請在PLC內的程序中進展互鎖，同內的程序中進展互鎖，同時還需求在時還需求在PLC外部采取互鎖外部采取互鎖的措施。的措施。【義務目的】【義務目的

36、】1 1了解了解PLCPLC的編程言語。的編程言語。2 2熟習熟習GX DeveloperGX Developer軟件的運用方法。軟件的運用方法。3 3能利用編程軟件輸入程序、下載、監視等。能利用編程軟件輸入程序、下載、監視等。【義務描畫】【義務描畫】義務內容義務內容將如圖將如圖1-2-11-2-1所示的梯形圖所示的梯形圖程序，下載到程序，下載到PLCPLC里，開啟里，開啟監視方式，并轉換成指令表。監視方式，并轉換成指令表。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 義務三義務三 PLC PLC編程言語與編程軟件的運用編程言語與編程軟件的運用 PLC PLC是一種適宜用于工業環境的

37、計算機，不光有硬是一種適宜用于工業環境的計算機，不光有硬件，軟件也必不可少。件，軟件也必不可少。PLCPLC的軟件包括系統軟件與用戶的軟件包括系統軟件與用戶程序。程序。 系統程序是由系統程序是由PLCPLC的制造者編寫的，固化于的制造者編寫的，固化于ROMROM型系統型系統程序存儲器中，用于控制程序存儲器中，用于控制PLCPLC本身的運轉，用戶不本身的運轉，用戶不能更改。能更改。用戶程序又稱為運用程序，是用戶為完成某一控制義用戶程序又稱為運用程序，是用戶為完成某一控制義務而利用務而利用PLCPLC的編程言語編制的程序。用戶程序是的編程言語編制的程序。用戶程序是線性地存儲在系統程序制定的存儲區內

38、。線性地存儲在系統程序制定的存儲區內。工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 梯形圖梯形圖(LD)(LD)是一種以圖形符號及其在圖中的相互關是一種以圖形符號及其在圖中的相互關系來表示控制關系的編程言語，是從繼電器電路圖演系來表示控制關系的編程言語，是從繼電器電路圖演化過來的，是運用得最多的化過來的，是運用得最多的PLCPLC圖形編程言語。圖形編程言語。 梯形圖梯形圖繼電器控制圖繼電器控制圖工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 一、一、 PLCPLC的編程言語的編程言語1 1、梯形圖、梯形圖 2. 2. 指令表指令表ILIL 指令表言語類似于微機中的助記符言語。

39、它是可編指令表言語類似于微機中的助記符言語。它是可編程控制器最根底的編程言語。程控制器最根底的編程言語。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 3. 3. 形狀轉移圖形狀轉移圖SFCSFC亦稱順序功能圖，是一種位于其亦稱順序功能圖，是一種位于其他編程言語之上的圖形言語，用他編程言語之上的圖形言語，用來編制順序控制程序。順序功能來編制順序控制程序。順序功能圖是描畫控制系統的控制過程、圖是描畫控制系統的控制過程、功能、特性的一種圖形最初是功能、特性的一種圖形最初是一種工藝性的流程圖，它并不一種工藝性的流程圖，它并不涉及所描畫的控制功能的詳細技涉及所描畫的控制功能的詳細技術，是一種

40、通用的技術言語，可術，是一種通用的技術言語，可用于進一步的設計和不同專業的用于進一步的設計和不同專業的技術人員之間進展技術交流。技術人員之間進展技術交流。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 4.4.功能塊圖功能塊圖 這是一種類似于數字邏輯門電路的編程言語，有數字電路根底的人很容這是一種類似于數字邏輯門電路的編程言語，有數字電路根底的人很容易掌握。該編程言語用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的易掌握。該編程言語用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量

41、，輸入、輸出端的小圓圈表示“非運算，方框被非運算，方框被“導線銜接在一同，信號自左向右流動。在國內運用功導線銜接在一同，信號自左向右流動。在國內運用功能塊圖言語的人很少。能塊圖言語的人很少。5.5.構造文本構造文本 構造文本構造文本(ST)(ST)是為是為IEC61131-3IEC61131-3規范創建的一種公用高級編程言語。與梯形規范創建的一種公用高級編程言語。與梯形圖相比，它能實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡約和緊湊。圖相比，它能實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡約和緊湊。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 二、編程工具及編程軟件的運用二、編程工具及編程軟件的運

42、用 在裝有公用編程軟件在裝有公用編程軟件的計算機上編程的計算機上編程 手持式編程器手持式編程器HPP工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 GX Developer GX Developer是一種基于是一種基于WindowsWindows操作系統，支持三菱全操作系統，支持三菱全系列系列PLCPLC編程軟件。它可以采用梯形圖、指令表、編程軟件。它可以采用梯形圖、指令表、SFCSFC及及STST及及FBDFBD等多方法編程，可以方便地在現場進展程序的在線更改等多方法編程，可以方便地在現場進展程序的在線更改，具有豐富的監控、診斷及調試功能，能迅速排除缺點。，具有豐富的監控、診斷及調試

43、功能，能迅速排除缺點。GX GX DeveloperDeveloper還可以進展網絡參數設定，并經過網絡實現診斷還可以進展網絡參數設定，并經過網絡實現診斷及監控。及監控。 本教材以目前最新的本教材以目前最新的GX Developer Version 8.86 GX Developer Version 8.86 版來版來講解，此版本軟件可對三菱全系列講解，此版本軟件可對三菱全系列PLCPLC進展編程，包含進展編程，包含FX3UFX3U。 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 1 1 新建工程新建工程 單擊單擊GX DeveloperGX Developer的的 工程工程新建工程

44、新建工程 或者運用快捷鍵或者運用快捷鍵Ctrl+NCtrl+N，就可以新建一個工程了，如圖，就可以新建一個工程了，如圖1-151-15所示。所示。圖圖1-15 1-15 創建新工程創建新工程 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 2 2 梯形圖的繪制梯形圖的繪制 用鼠標單擊要輸入圖形的位置，按用鼠標單擊要輸入圖形的位置，按EnterEnter鍵，即可經過在梯形圖輸入框中輸入指令。鍵，即可經過在梯形圖輸入框中輸入指令。也可以單擊梯形圖標志工具欄上的相關符號進展設計，如圖也可以單擊梯形圖標志工具欄上的相關符號進展設計，如圖1-161-16所示。所示。圖圖1-16 梯形圖寫入窗口梯

45、形圖寫入窗口 工程一工程一 PLCPLC根本模塊的運用根本模塊的運用 3 3 梯形圖的變換與修正梯形圖的變換與修正 單擊要進展變換的窗口使其激活。然后，單擊工具欄上的單擊要進展變換的窗口使其激活。然后，單擊工具欄上的 按鈕或按鈕或運用快捷鍵運用快捷鍵F4F4完成程序變換。假設程序變換過程中出現錯誤，那么堅持灰色完成程序變換。假設程序變換過程中出現錯誤，那么堅持灰色并將光標移至出錯區域。此時，可雙擊編輯區，調出程序輸入窗口，重新輸并將光標移至出錯區域。此時，可雙擊編輯區，調出程序輸入窗口，重新輸入指令。還可以利用編輯菜單的插入、刪除操作對梯形圖進展必要的修正，入指令。還可以利用編輯菜單的插入、刪除操作對梯形圖進展必要的修正，直至程序變換正確為止。直至程序變換正確為止。 圖圖1-17 軟元件注釋軟元件注釋 4. 4. 程序描畫程序描畫 軟元件注釋是為了對已建立的梯形圖中每個軟元件的用途進展闡明，以便軟元件注釋是為了對已建立的梯形圖中每個軟元件的用途進展闡明，以便可以在梯形圖編輯界面上顯示各軟元件的用途。每個軟元件注釋可由不超可以在梯形圖編輯界面上顯示各軟元件的用途。每個軟元件注釋可由不超越越3232個字符組成，如圖個字符組成，如圖1-171-17所示。所示。 工程一工程一 PLCPLC根本模