1、一、一、RTG應(yīng)用問題的提出應(yīng)用問題的提出 隨著集裝箱船舶向大型化發(fā)展，集裝箱碼頭的建設(shè)也向著大型化、深水化和高效化方向發(fā)展，近年來(lái)各個(gè)碼頭為提高港口的裝卸效率，在RTG規(guī)格和參數(shù)的選取上不斷向高速化發(fā)展，如起升速度、小車速度等參數(shù)越來(lái)越高；這些參數(shù)的提高增加了設(shè)備的購(gòu)置成本和運(yùn)行費(fèi)用，加大了碼頭的投資成本；對(duì)碼頭裝卸效率的促進(jìn)（貢獻(xiàn)）有多大？有待進(jìn)一步研究，本文試圖就這一問題作初步分析，與大家共同探討。二、二、RTGRTG在堆場(chǎng)作業(yè)中的效率測(cè)算和分析在堆場(chǎng)作業(yè)中的效率測(cè)算和分析 參數(shù)選擇對(duì)作業(yè)效率的影響，針對(duì)集裝箱堆場(chǎng)RTG的作業(yè)工況，我們?cè)O(shè)計(jì)制作了一個(gè)效率測(cè)算軟件，從理論上模擬RTG在堆場(chǎng)

2、作業(yè)中的效率，其界面如圖。 主要功能就是以RTG的參數(shù)為變量，綜合考慮RTG作業(yè)中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，從理論上計(jì)算RTG的作業(yè)效率。起升Speed (m/s)Acc/Dec rates (m/s2)Acc/Dec Times (s)空載0.8660.2174.000滿載0.3830.0964.000小車Speed (m/s)Acc/Dec rates (m/s2)Acc/Dec Times (s) 1.1660.2594.500標(biāo)準(zhǔn)箱高2.591m開閉鎖時(shí)間2s層高5標(biāo)準(zhǔn)箱寬2.438m著箱時(shí)間5s排數(shù)6箱間距0.4m平均起升高度9m效率曲線（小車速度變化）44.5145.5645.7647.654

3、5.7835.5341.6642.5742.7544.3942.7639.5838.138.8739.0240.3939.0336.373537394143454749708090100110120小車速度(m/min)起升速度32/70(m/min)起升速度28/60(m/min)起升速度23/52(m/min)作業(yè)效率(moves/h)從表2中可以看出理想狀態(tài)下隨著起升參數(shù)的提高效率成線性增加，但增加的幅度較小，如在起升速度從23/50m/min增大到32/70m/min，作業(yè)效率只從38.12提高到44.51，如此看來(lái)提高起升參數(shù)要比增加小車參數(shù)對(duì)效率的貢獻(xiàn)大，相應(yīng)地起升電機(jī)的功率會(huì)從1

4、70KW提高到 269KW，所配備的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格也大大增加，功率的增幅與效率的增幅也不成正比。 效率曲線（起升速度變化）36.6939.9543.1138.1241.6645.1146.3933.9742.5744.5135.239.0342.7545.7635.983540455020/4523/5228/6032/7036/75起升速度（m/min)作業(yè)效率（moves/h)60708090 5箱箱3 6箱箱417箱箱箱28箱箱箱箱 1210箱 1179箱2358箱1箱46 箱箱箱箱15箱箱箱箱14箱箱箱箱13箱箱箱箱19箱箱箱18箱箱箱箱17箱箱箱箱16箱箱箱箱箱171395118

5、1410621915117320161284作業(yè)13用時(shí)：1分23秒 作業(yè)14用時(shí)：1分11秒 作業(yè)15用時(shí)：1分04秒 作業(yè)16用時(shí)：1分04秒 作業(yè)17用時(shí)：1分17秒 作業(yè)18用時(shí)：1分11秒 作業(yè)19用時(shí)：1分06秒 作業(yè)20用時(shí)：1分12秒連續(xù)作業(yè)20 moves用時(shí)21分51秒，其中待時(shí)1分10秒。292521箱箱302622箱箱312723箱箱箱2824箱箱 33 3234 20052005年年4 4月月7 7日日1515：1010分分 4646號(hào)輪胎吊號(hào)輪胎吊 收箱收箱 1、在01垛位作業(yè)2 moves；作業(yè)1用時(shí)：1分03秒 作業(yè)2用時(shí)：1分23秒2、在07垛位作業(yè)3 mov

6、es；作業(yè)3用時(shí)：1分26秒 作業(yè)4用時(shí)：1分16秒作業(yè)5用時(shí)：1分31秒3、待時(shí)5：49秒后，到05垛位作業(yè)1 move；作業(yè)6用時(shí)：1分50秒4、待時(shí)10：07秒 到01垛位作業(yè)5 moves；作業(yè)7用時(shí)：1分59秒 作業(yè)8用時(shí)：2分作業(yè)9用時(shí)：1分45秒 作業(yè)10用時(shí)：2分08秒作業(yè)11用時(shí)：1分35秒示圖示圖5三三、RTGRTG壽命周期成本的構(gòu)成壽命周期成本的構(gòu)成項(xiàng)目項(xiàng)目四、四、RTGRTG對(duì)集裝箱碼頭作業(yè)效率的影響對(duì)集裝箱碼頭作業(yè)效率的影響 RTG是集裝箱碼頭堆場(chǎng)作業(yè)的主要機(jī)械，承擔(dān)堆場(chǎng)集裝箱的收箱、發(fā)箱作業(yè)和船舶裝卸的拆碼垛工作，由于收發(fā)箱作業(yè)的不連續(xù)性，日常作業(yè)時(shí)機(jī)械待時(shí)現(xiàn)象普遍

7、；而船舶作業(yè)過程中影響碼頭作業(yè)效率的因素較多，所以選擇合理的RTG工作參數(shù)，提高RTG的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)型尤為重要。下表列出常用RTG的參數(shù) 技術(shù)參數(shù)RTG軌距（m）23.47 (6+1)起升高度（m）18.2 (5+1)吊具下起重量（t）40.5起升速度（m/min）23/52 (滿載/空載)（18/45)小車速度（m/min）70大車速度（m/min）75/135 (滿載/空載)柴油機(jī)規(guī)格型號(hào)K19-G3康明斯功率440（388）KW轉(zhuǎn)速1500rpm發(fā)電機(jī)規(guī)格型號(hào)HCI534FSTAMFORD功率600（530）KVA轉(zhuǎn)速1500rpm 決定碼頭作業(yè)效率的因素很多，RTG堆場(chǎng)作業(yè)只是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，除受RTG運(yùn)行速度影響外，還受以下幾個(gè)方面的影響。1、生產(chǎn)組織的影響：包括機(jī)械設(shè)備的配備，碼頭堆場(chǎng)管理、船舶積載、作業(yè)組織等。2、人員的影響：包括生產(chǎn)組織人員的素質(zhì)和業(yè)務(wù)熟練程度，機(jī)械司機(jī)的操作技術(shù)水平等。3、船型的影響：包括船舶艙內(nèi)結(jié)構(gòu)，甲板積載及老舊程度等。4、機(jī)械設(shè)備的影響：集裝箱作業(yè)一般是以一臺(tái)橋吊為一條生產(chǎn)線，在機(jī)械配備、生產(chǎn)組織搭配合理的前提下，QC的作業(yè)效率起主要作用。因此RTG在碼頭作業(yè)過程中只占據(jù)一個(gè)環(huán)節(jié)，它應(yīng)與整個(gè)生產(chǎn)組織相適應(yīng)。其參數(shù)的合理