1、羅克韋爾自動化羅克韋爾自動化LogixNetLinxViewAnywhere自動化解決方案自動化解決方案自動控制及信息產品國際標準現場總線國際標準現場總線FF H1FF H1及及FF HSEFF HSE、ControlNetControlNet、DeviceNetDeviceNet、ProfibusProfibus等等與信息管理網絡無縫集成，全面滿足制造與信息管理網絡無縫集成，全面滿足制造自動化與過程自動化的需要自動化與過程自動化的需要提供各種工業標準通訊方式的接口，實現提供各種工業標準通訊方式的接口，實現多種異種網絡的互聯多種異種網絡的互聯 ViewAnyWareTM ViewAnyWare

2、TM 無處不在監控方案無處不在監控方案統一的開發和顯示環境提供從現場設備層統一的開發和顯示環境提供從現場設備層到信息管理層的一體化到信息管理層的一體化HMIHMI解決方案解決方案什么是什么是Logix?高性能, 全方面的控制這就是這就是Logix ! 適合各種不同的控制平臺 統一的開發環境DISTRIBUTEDFlexLogixTM一種控制編程軟件一種控制編程軟件RSLogix5000 DriveLogixEMBEDDEDMODULARCompactLogixTMLogix FCSTMControlLogixTMOPENSoftLogixTMNetLinx Communications Arc

3、hitecture Logix 控制平臺ControlLogix 平臺平臺集成運動控制集成運動控制 - SERCOS, 模擬量模擬量, 液壓液壓NetLinx網絡架構網絡架構: ControlNet, EtherNet I/P, DeviceNet.同樣支持同樣支持: DH+,RIO 同一機架支持多處理器同一機架支持多處理器,多通訊接口多通訊接口高性能的高性能的I/O卡件卡件,具有外部診斷具有外部診斷 冗余系統無擾切換冗余系統無擾切換 帶電熱插拔帶電熱插拔RIUP支持非易矢存儲支持非易矢存儲CF卡卡 Power and Flexibility for Demanding Application

4、sCompactLogix 平臺平臺CF卡支持卡支持高性能透明背板高性能透明背板NetLinx網絡連網絡連接接3段擴展段擴展,30個個I/OAdvanced platform scalability and modularityRackless chassis I/O Scalability Cost competitive Compact I/O Versatile architecture at an economical priceOutlineBuilt-in 24VPower Supply- saves cost & spaceFLEX I/O減少接線減少接線 16個本地擴展

5、個本地擴展I/OVariety of I/O and termination options2 個網絡接口槽支持個網絡接口槽支持:EtherNet/IPControlNetDeviceNetProfibus DP (3rd party)Flexible MountingVertical or Horizontal saves space DIN or Panel MountFlexLogix 平臺平臺FLEX Ex I/O本安型本安型I/O(Zone1 Hazardous Environments)Hot Backup All I/O on DeviceNet machine control

6、power generationPrimarySecondaryProvides the greatest degree of installation flexibilitySoftLogix5800 平臺平臺Tight integration of control, visualization and management information systemsHigh performance sequential and highly integrated motion controlSystem openings to support custom applications (e.g.

7、, C, C+ programs)NetLinx Open Networks Architecture Ability to customize to meet unique needsDriveLogix 平臺平臺先進的電機控制技術先進的電機控制技術光纖連接的光纖連接的SynchLink支持多軸同步支持多軸同步,滿足大多滿足大多數場合的應用數場合的應用.板級板級I/O和擴展和擴展(FLEX I/O)Powerful drive with control capabilities for centralized and distributed architecturesLogix帶給您的價值帶

8、給您的價值 全方位的控制全方位的控制 統一的平臺統一的平臺 基于標簽的尋址基于標簽的尋址 用戶自定義數據結構用戶自定義數據結構 別名編程別名編程 面向對象編程面向對象編程 多種編程語言多種編程語言 開放的第三方連接開放的第三方連接Logix帶給大家的價值順序控制運動控制Logix1軟件包原指令和特殊指令1處理器過程控制變頻驅動控制IF AB THEN F = B * C / D;END_IF;=IF AB THEN F = B * C / D;END_IF;多處理器多軟件包不同編程語言傳統方式MotionServo多組工程維護人員1組工程人員Logix帶給您的價值帶給您的價值Benefits

9、of LogixLogix帶給您的價值帶給您的價值全方位的控制全方位的控制連續控制連續控制(DCS)運動控制運動控制 (MCS)離散控制離散控制 (PLC)批次控制批次控制(專用批次控專用批次控制系統制系統)傳動控制傳動控制 (傳動系統傳動系統)不同的應用采用不同的控制系統不同的應用采用不同的控制系統 = 更多的集成費用更多的集成費用 & 長期的維長期的維護費用護費用14連續控制連續控制(Logix)批次控制批次控制(Logix)運動控制運動控制(Logix)傳動控制傳動控制(Logix)離散控制離散控制(Logix)企業級監控企業級監控(ViewAnyware)操作站操作站(View

10、Anyware)Benefit: 訂購，備件，培訓，開發，接口，調試，維護訂購，備件，培訓，開發，接口，調試，維護節省節省時間和費用時間和費用!操作站操作站(ViewAnyware)全方位的控制全方位的控制Logix帶給您的價值帶給您的價值CompareSpeed_SelectionHigh_Speed33MoveHi_speed_ValueCurrent_Mix_Speed120120Compare%MD159%MD10133Move%MD212%MD200120120Logix傳統PLCLogix帶給您的價值帶給您的價值Logix帶給您的價值帶給您的價值1. Create your tag

11、s based on system device needs2. Write your program or create generic code blocks3. At a later date map the Device tags to the I/O in the system, manually or automate via CSV import 4. NO PROGRAM CODE CHANGES REQUIRED!項目同步進行項目同步進行System LayoutElectricalDesignProgram DevelopmentMachineStartupLogix Co

12、ntrolSystem Approach Electrical Devicefunction and placementI / O Addressesof all DevicesMachineStartupProgram DevelopmentElectricalDesignSystem LayoutTypical ControlSystem Approach I / O Addressesof all DevicesElectrical Devicefunction and placementPredefined structurefor “TIMER” data type tagRSLog

13、ix 5000Logix帶給您的價值帶給您的價值Logix帶給您的價值帶給您的價值Logix帶給您的價值帶給您的價值DH+RIODH485COMMUNICATION FOUNDATIONHART單一處理器尋址能力：單一處理器尋址能力：250250個同步連接個同步連接DI/DO:128,000 AI/AO:4000DI/DO:128,000 AI/AO:4000DCSDCS應用兼容設計的多任務實時控制系統，支持應用兼容設計的多任務實時控制系統，支持多達多達3232個不同任務個不同任務, 15, 15個優先級保證重要任務個優先級保證重要任務優先，可選的周期性任務保證復雜的過程控制優先，可選的周期性

14、任務保證復雜的過程控制運算的穩定性運算的穩定性2-2000ms2-2000ms可選可選) )。多款大容量內存可選：多款大容量內存可選：750K750K字節字節1.5M1.5M字節字節3.5M3.5M字節字節7.5M7.5M字節字節處理器通過軟件刷新，即可實現升級。處理器通過軟件刷新，即可實現升級。因為各款處理器內置同樣的高性能因為各款處理器內置同樣的高性能 CPU CPU (0.06ms/K(0.06ms/K指令，指令，80ns/80ns/浮點數運算指令浮點數運算指令) )，簡，簡單地更換內存即可滿足控制站擴容需要。單地更換內存即可滿足控制站擴容需要。System TaskMotion Tas

15、kFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/O Dataarrayxfloatintstructstruct arrayxGlobal Datastruct arrayxarrayx,y,zProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )

16、-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-Local DataMain RoutineControllerLogix 全功能至強處理器全功能至強處理器 處理器直接存儲標簽、處理器直接存儲標簽、結構體和數組，并且自動結構體和數組，并且自動完成內存分配完成內存分配/管理。用戶管理。用戶可以方便地實現可以方便地實現“面向對象面向對象的控制編程，并且在編的控制編程，并且在編程中不再需要考慮地址分程中不再需要考慮地址分配配/管理。管理。 每個任務每個任務32個程序使每個程序使每個應用能夠擁有單獨數據個應用能夠擁有單獨數據區，只需簡單的區，只需簡單的Copy/Paste

17、即可實現程序即可實現程序重復使用重復使用Logix 控制器控制器I/O程序程序 1子程序子程序子程序數據程序程序2子程序子程序子程序數據控制器標簽控制器標簽罐的液位 (Tank1_ Level) 罐的壓力 (Tank1_Press)罐的溫度 (Tank1_Temp)攪拌器速度 (Tank1_AgSpeed)卸放閥狀態 (Tank1_Vopen) Remote1# 擴展擴展I/O站站 Remote N# 擴展擴展I/O站站AI輸入DI輸入Remote1站的6號槽ch0Remote1站的6號槽ch1Remote1站的6號槽ch2Remote1站的6號槽ch3Remote1站的8號槽ch0 相應I/

18、O接線位置為： 監控參數包括：罐的液位罐的壓力罐的溫度攪拌器速度卸放閥關閉監控參數PLC內存地址67N76:12612N76:12523N76:12445N76:123整數整數1.00267F23:1645.012F23:1532.23F23:14123.4545F23:13浮點數浮點數100111010010B11:0布爾量布爾量傳統傳統 PLC：固定內存分配結構：固定內存分配結構 1 數據按不同類型分別存放在特定內存區域；2 用戶編程必須使用內存地址來反映相應監控參數；3 為保證系統連接正確，用戶需編制I/O地址對應表，記憶對應的I/O位置；4 為便于閱讀程序，用戶還需為內存地址另加標簽名

19、或注釋。Remote01:6:I.Ch3DataRemote01:8:I:Data.0Tank1_AgSpeed或者SP001Tank1_Vopen或者V001_ORemote01:6:I.Ch2DataRemote01:6:I.Ch1DataRemote01:6:I.Ch0DataTank1_Temp或者TT001Tank1_Pressure或者PT001Tank1_level或者LT001I/O對應表控制屬性標簽液位壓力溫度攪拌器速度卸放閥關閉罐的參數組態I/O模塊后自動生成的I/O TagRemote01:6:I.Ch3DataRemote01:6:I.Ch2DataRemote01:6

20、:I.Ch1DataRemote01:6:I.Ch0DataRemote01:8:I:Data.0ControlLogix：面向對象的自動數據管理：面向對象的自動數據管理 Tank1_AgSpeed或者SP001Tank1_Temp或者TT001Tank1_Pressure或者PT001Tank1_level或者LT001Tank1_Vopen或者V001_O1 I/O模塊組態后，自動生成I/O標簽(Tag)，直接反映控制接線位置2 用戶還可另取別名標簽以對應設備屬性或者儀表流程圖上設備編號?？刂茖傩詷撕灴刂破饕廊徊捎脤Σ煌瑪祿澐止潭▍^域結合直接地址管理的方式，直接管理的數據內存很小變量名等

21、不被處理器直接管理，需另存在附加的存儲器中）。如果用戶要使用變量和結構體等編程，則需進行地址到變量的映射，并需進行與地址分配及校驗相關的操作，如創建DB等。對Counter和Timer還有數量限制；并且Timer按10ms等分為不同種類，不便于使用。比如, 實現實際定時功能需多個Timer組合。液位壓力溫度攪拌器速度卸放閥關閉液位壓力溫度攪拌器速度卸放閥關閉罐1罐223N77:12412N76:12567N77:12512N77:12323N76:12445N76:123整數整數23.45F24:1335.3445F24:141.00267F24:1545.012F23:1532.23F23:

22、14123.4545F23:13浮點數浮點數布爾量布爾量110100110110B11:1101010101000B11:0傳統 PLC固定內存分配結構： 創建用戶自定義的結構，模擬您的具體設備采用結構進行數據存儲 ControlLogix面向對象的數據管理：可以仿真工藝過程的內存設計面向對象的數據管理：可以仿真工藝過程的內存設計罐1罐2罐3每次新添加一個設備對象罐），都去調用您所定義的結構每個罐的數據都是成組存儲和引用的ControlLogix面向對象的數據管理：可以仿真工藝過程的內存設計面向對象的數據管理：可以仿真工藝過程的內存設計 創建自定義結構以及基于自定義結構的數組，可以大大縮短工程

23、開發時間 用戶無需管理復雜的內存分配和映射 無論是開發還是維護階段，程序都清晰易懂，不易出錯ROWDEPTHHEIGHTControlLogix軟件包控制組態完全支持 IEC 1131-3編程方式梯形圖Ladder）功能塊圖 (FBD)結構化文本 (ST)順控表 (SFC)覆蓋過程控制、順序控制、傳動控制以及伺服控制的所有控制指令，并可按用戶習慣的編程方式進行編程LadderSFCST 提供多種ActiveX 操作面板: Alarm Enhanced Select Totalizer Ramp/Soak Discrete 2-State Device Discrete 3-State Devi

24、ce Enhanced PID ActiveX操作面板可以嵌入到任何ActiveX容器應用程序中，如RSView, Excel, Word, iFix1. 給回路映射autotune標簽2. 配置autotune標簽.3. 運行自動調整功能，接受或微調得到的參數控制組態控制組態- 內置趨勢曲線，當控制軟件單獨安裝時內置趨勢曲線，當控制軟件單獨安裝時ControlLogix的控制組態軟件內置TRENDX功能，單獨使用也同樣方便提供圖形化實時數據曲線用于診斷和監控支持多組趨勢顯示l ControlLogix通訊背板，只需簡單的插入相應的通訊模塊，就可擴展網絡，可以實現任意多種、任意多個網絡的互聯，

25、作為多種不同工業網絡互聯互通的路由平臺；也為系統的進一步擴展提供了最大的靈活性。lControlLogix通訊背板，不再需要控制器進行通訊管理，信號從一種網絡到另一種網絡只需通過背板和相關通訊網卡即可。控制器專注于控制，即使再多的通訊連接也不會降低控制器對于控制任務的處理性能。DeviceNet或其他總線方式用于連接變頻器等設備或其他總線方式用于連接變頻器等設備Hartl背板上所有模塊，無論是控制器、通訊模塊，還是各種I/O模塊都可以帶電插拔。CPUFf H1FF冗余冗余ControlNetCNBR冗余冗余EtherNetENET模塊均可軟件升級，保證更長的產品使用周期。模塊實現信號轉換的同時

26、，還提供豐富的自診斷功能，能識別其與現場儀表或設備連接短路和斷路故障，并產生報警信息。模塊還能完成數據的自動組織：所有數據，包括診斷和組態數據均按標簽生成，并可直接被處理器使用和控制。模塊具有抗電浪涌保護功能。通道對地隔離電壓1700/2546VDC。AI模塊的共模抑制比達到120dB，超過普通80dB的要求。內置電子熔斷器的DO模塊可選：提供短路保護。故障發生后，用戶無需更換熔絲，在排除外部故障后，通過軟件復位模塊即可恢復使用。輸出模塊可以在系統故障時鎖定在最后值或預先設置的安全輸出值。模塊提供電子鍵控功能：能防止模塊誤插，還允許用戶很方便地修改。模塊提供I/O實際時間標簽。AI/AO模塊完

27、成信號轉換、自診斷和數據自動組織的同時，還能實現分布式運算：AI/AO模塊可直接提供浮點數。常規控制系統的AI/AO模塊只能發出或接受16位整型數，需要在控制器內編程 實現浮點數/整型數的轉換。 AI模塊的內置CPU能完成定標和報警比較等運算，并且直接為控制器提供每通道4個可組態的報警點高/ 高高/低/低低)。 模擬量模塊的信號轉換精度高達16位AI）/15位AO）。 高性能AO模塊，還提供以下功能： - 輸出變化率限定 在切換到編程方式或通訊故障時,可組態輸出點為: 鎖定最后狀態 設定在用戶指定數值 輸出可以被鉗制在指定的高-低限值內 輸出值鎖定, 匹配PID應用中的初始化特性 (手動-自動

28、切換)t輸出輸出 輸出輸出 命令命令實際輸出曲線實際輸出曲線Control / Device NetworkControl / Device NetworkDevInformation Network傳統工業網絡結構傳統工業網絡結構Peer-to-Peer NetworkPLCProxyControl / Device NetworkPLCComputerDevDevPLCNetLinx 技術的集成網絡通訊：技術的集成網絡通訊：DeviceNetControlNetEtherNet/IPCIPCIPCIPCIP 網絡通訊工具集成在RSLinx軟件包中 在線搜索控制節點僅需點擊鼠標 無須記憶網絡

29、配置和路徑 減少開發ControlLogix所需培訓 允許在項目中存儲通訊路徑 單擊 “Go Online”即可聯結所需ControlLogix系統頂層瀏覽“下拉到工廠某區域內控制系統“下拉到現場控制單元“下拉到現場設備NetLinx是如何實現的是如何實現的? NetLinx 使用網絡應用層協議-Common Industrial Protocol (CIP) NetLinx的CIP省略了不同網絡鏈路層之間的翻譯24vdc509 -BOD24vdc509 -BODEtherNet/IPControlNetDeviceNet網絡層協議網絡層協議CIPController Drive1Sensor

30、 Drive3Drive2Data AcquisitionALLEN-BRADLEY789456123.0- F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10P Pa an ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vHMI傳統主傳統主/從方式的現場總線技術中，從方式的現場總線技術中，I/O數據交換方式數據交換方式: 輪循輪循DI/DO&AI/AO 效率低、不能實現確定的周期性采樣和控制，相應網絡有效率低、不能實現確定的周期性采樣和控制，相應網絡有Modbus, RIO, Profibus, Interbus SALLEN-BRADLEY789456123.0- F1F6F2

31、F7F3F8F4F9F5F10P Pa an ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vCyclic Rate100msCyclic Rate200msCyclic Rate50msCyclic Rate25ms本地框架內I/O以及通過ControlNet擴展的就地框架內I/O均可根據相應控制任務對于實時響應的不同要求，設置相應的網絡響應時間；并且該I/O在運行過程中將始終嚴格按照所設定的網絡響應時間進行通訊。 I/O周期性發送周期性發送: 周期采樣、實現穩定高精度的周期采樣、實現穩定高精度的PID控制；控制； I/O逢變則報逢變則報COS）：）： 實現最苛刻的快速響應實現最

32、苛刻的快速響應（如即時安全連鎖等）。（如即時安全連鎖等）。傳輸速度為5Mbps，并且不會因網絡中節點和長度的變化而變化。冗余ControlNet：同時進行二條通道上的數據傳送，并選擇品質好的信號，切換沒有任何延遲。 1# I/O框架框架 N# I/O框架框架輸入先進的通訊管理模式Producer/Consumer：輸入信號能同時送到該ControlNet網絡上的多個控制器以及上位機。而在傳統方式下，則需要通過主控制器先存儲該輸入后，再轉發給其他需要的設備。CPUCPUCPU統一的統一的RSViewRSView軟件平臺，實現全廠范圍內所有軟件平臺，實現全廠范圍內所有HMIHMIPanelView

33、 Plus操作員面板操作員面板 Modular easy to order and stock Replaceable components Communication cards Memory OEM label and front bezelQUA L I TYAllen-BradleyPanelView邏輯編程開發HMI 開發人員(手工 導入/導出)HMI/PLC程序兩個數據程序兩個數據庫：程序中的任何變更庫：程序中的任何變更都會導致兩個數據庫的都會導致兩個數據庫的變動變動傳統傳統PLC+HMI解決方案解決方案傳統傳統PLC+HMI解決方案解決方案 2 個數據庫 只能通過手工導入/導出方

34、式聯系 開發階段容易發生錯誤 任何變更/升級都要在兩個系統中進行相應修改QUA L I TYAllen-BradleyPanelViewLogixRSView單一數據庫，并且支持網絡化分布式數據處理單一數據庫，并且支持網絡化分布式數據處理ControlLogix軟件包單一數據庫便于使用和維護軟件包單一數據庫便于使用和維護 在控制編程時候創建標簽，可以直接在流程組態時候直接引用，不必另外再創建另外一個數據庫 支持優化的結構化數據：系統預定義型和用戶自定義型 標簽一次性定義，一勞永逸 如果程序開發中標簽數據發生變化，一切都可以繼承單一數據庫便于使用和維護單一數據庫便于使用和維護單一數據庫便于使用和維護單一數據庫便于使用和維護 基于 FactoryTalk Directory技術，實現網絡范圍內分布式數據訪問 任意瀏覽任意區域內 任意現場控制單元內的標簽數據單一數據庫便于使用和維護單一數據庫便于使用和維護無重復標簽無重復標簽無重復無重復HMI畫畫面面簡單網絡數據簡單網絡數據存取存取眾多廠商的支眾多廠商的支持持Pump1.stop只需一次創建標簽只需一次創建標簽減少系統集成花費，節省時間，節省金錢減少系統集成花費，節省時間，節省金錢Plant Information Systems