1、汽車自動變速器機械傳動機構汽車自動變速器機械傳動機構適應專業適應專業: 汽車運用技術、汽車電子技術、汽車檢測與維修汽車運用技術、汽車電子技術、汽車檢測與維修 課時：4節汽電汽電1 12 20101，汽檢，汽檢1 12 20 03 3主講人：鄧家林主講人：鄧家林 教學目標教學目標教教學學目目的的 知識能力 1）了解自動變速器機械傳動機構的功能及操作； 2）了解變速器中行星齒輪組及執行元件的構成和工作原理； 3）了解自動變速大中如何改變傳動比 ；方法目標 1）能進行自動變速器分解后執行元件的具體功能分析； 2）能理解執行元件的原理并應用到維修中的裝配、調整等； 3）能根據機械傳動原理進行機械故障分

2、析，從而進行故障的快速判斷。素質能力 1）培養學生相互溝通能力 2）培養學生團隊協作的能力 3）培養學生的思維修能力 重點重點 了解自動變速器的表示方法難點難點 自動變速器的功能及結構 行星齒輪機構工作原理行星齒輪機構工作原理 執行元件執行元件機構機構工作工作原理原理 典型行星齒輪機構工作原理典型行星齒輪機構工作原理本次課主要介紹的內容有：本次課主要介紹的內容有： 行星齒輪機構基礎原理行星齒輪機構基礎原理 簡單行星齒輪組工作原理簡單行星齒輪組工作原理 一、一、機械傳動機構的結構類型機械傳動機構執行元件離合器制動器單向離合器齒輪傳動機構平行軸式傳動機構行星齒輪傳動機構辛普森拉威娜CR-CR其他

3、行星齒輪機構基礎原理行星齒輪機構基礎原理 行星齒輪變速器，屬于一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪（又稱衛星輪）和齒輪輪軸組成，根據齒圈、太陽輪和行星輪的運動關系，可以實現輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動關系、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動和輸入與輸出軸傳動比變化，并在陸用、航海、航空等交通運輸工具中得到廣泛應用。二、行星齒輪組成二、行星齒輪組成 行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉，另一方面又可隨著行星架一起行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉，另一方面又可隨著行星架一起繞其固定軸線旋轉，即既有自轉又有公轉。繞其固定軸線旋轉，即既有自轉又有公轉。太陽輪行星架行星小齒輪齒圈三、齒輪基礎原理1 1）旋轉方

4、向：）旋轉方向： (1)兩個外齒輪互相嚙合進行旋轉時，它們以相反方向旋轉，見圖。 (2)一個外齒輪和一個內齒輪相互嚙合進行旋轉，兩個齒輪以相同方向旋轉 。(3) (3) 兩個外嚙合齒輪互相嚙合旋轉兩個外嚙合齒輪互相嚙合旋轉 (4(4) ) 一個外齒輪和一個內齒輪相互嚙合一個外齒輪和一個內齒輪相互嚙合 例如，如果兩個齒輪齒數相等，傳動比即為1:0。當這些齒輪其中之一旋轉時，另一個齒輪即以相同轉速旋轉。如果主動齒輪有10個齒，而從動齒輪有20個齒，其傳動比為2:1，在主動齒輪旋轉1整圈時，從動齒輪旋轉1/2圈。從動齒輪齒數從動齒輪齒數主動齒輪齒數主動齒輪齒數傳動比傳動比 =2) 2) 轉速和傳動比

5、轉速和傳動比 3) 3) 中間齒輪中間齒輪 中間齒輪又稱惰輪，只起到改變輸出被動齒輪轉動方向是作用，對傳動比的中間齒輪又稱惰輪，只起到改變輸出被動齒輪轉動方向是作用，對傳動比的比值沒有影響插一張圖，中間那個小齒輪就是中間齒輪比值沒有影響插一張圖，中間那個小齒輪就是中間齒輪4) 4) 轉速和扭矩轉速和扭矩 扭矩是使物體發生轉動的力。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內的負載能力。它反映在汽車性能上，包括加速度、爬坡能力以及懸掛等。最大扭矩轉速就是指發動機輸出最大扭矩時的轉速車輛行駛，發動機轉速

6、在低速時能夠給出的扭矩越大，發動機此時的推動力越大。 簡單行星齒輪組工作原理 單排行星齒輪機構的工作情況單排行星齒輪機構的工作情況 檔位檔位固定部件固定部件輸入部件輸入部件輸出部件輸出部件旋轉方向旋轉方向1 1降速檔降速檔齒圈齒圈太陽輪太陽輪行星架行星架相同方向相同方向2 2超速檔超速檔齒圈齒圈行星架行星架太陽輪太陽輪相同方向相同方向3 3降速檔降速檔太陽輪太陽輪齒圈齒圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速檔超速檔太陽輪太陽輪行星架行星架齒圈齒圈相同方向相同方向5 5倒檔位倒檔位（降速）（降速）行星架行星架太陽輪太陽輪齒圈齒圈相反方向相反方向6 6倒檔位倒檔位（超速）（超速）行星架行星架齒圈

7、齒圈太陽輪太陽輪相反方向相反方向7 7直接檔直接檔沒有沒有任意兩個任意兩個第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空檔位空檔位沒有沒有不定不定不定不定不轉動不轉動令太陽輪齒數為Z1，齒圈齒數為Z2。設=Z2/Z1；則有公式: n n1 1+n+n2 2-(1+) n-(1+) n3 3 = 0= 0。 分別把三元件中任一元件當主動件，被動件及固定件就可以得到以下不同的傳動方案：一、單排行星齒輪機構傳動過程分析一、單排行星齒輪機構傳動過程分析行星輪行星輪齒圈齒圈n2n2太陽輪太陽輪n1n1行星架行星架n3n31 1、不傳遞動力、不傳遞動力( (空檔）空檔）不傳遞動力：傳動比=0 條件：三個元件自由

8、轉動n1+n2-(1+) n3 = 0齒圈齒圈n2n2太陽輪太陽輪n1n1行星架行星架n3n3制動制動n1n1輸入輸入n2n2輸出輸出n3n32 2、減速：、減速：條件：主動件主動件- -齒圈，被動件齒圈，被動件- -行星架，固定件行星架，固定件- -太陽輪。太陽輪。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n1=0）傳動比=n2/n3=（1+）/齒圈輸入，行星架自轉，太陽輪因定，行星架公轉，齒圈轉一圈行星架達不到一圈。減速反向：減速反向：條件：主動件條件：主動件- -太陽輪，被動件太陽輪，被動件- -齒圈，固定件齒圈，固定件- -行星架。行星架。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n3=0）傳

9、動比=n1/n2=-制動制動n3n3輸入輸入n1n1輸出輸出n2n2直接傳動：傳動比=1條件：任何兩元件被剛性聯接。中擋太陽輪不動，行星架被動，齒圈主動。中擋太陽輪不動，行星架被動，齒圈主動。n1+n2-(1+) n3 = 0n3= n1或n3= n2或n1= n2任意固定兩個件。剛性聯接剛性聯接3 3n1n1n2n23 3、直接傳動、直接傳動制動制動n1n1輸入輸入n3n3輸出輸出n2n2增速轉動：條件：主動件主動件- -行星架，被動件行星架，被動件- -齒圈，固定件齒圈，固定件- -太陽輪。太陽輪。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n1=0）傳動比：n3/n2=/ （1+ ）行星架繞太

10、陽輪公轉，行星架轉一圈，齒圈轉一圈多。4 4、增速傳動、增速傳動制動制動n2n2輸入輸入n3n3輸出輸出n1n1增速轉動：增速轉動：條件：主動件主動件- -行星架，被動件行星架，被動件- -太陽輪，固定件太陽輪，固定件- -齒圈。齒圈。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n2=0）傳動比=n3/n1=1/ （1+ ）行星架繞齒圈內旋轉，太陽輪轉一圈，行星架會相對小的角度。增速反向傳動增速反向傳動 條件：主動件主動件- -齒圈，被動件齒圈，被動件- -太陽輪，固定件太陽輪，固定件- -行星架。行星架。n1+n2-(1+) n3 = 0 （n3=0）傳動比=n2/n1=-1/ 制動制動n3n3輸

11、出輸出n1n1輸入輸入n2n2主動件主動件被動件被動件高擋（超速擋）太陽輪不動，行星架主動，齒圈被動。高擋（超速擋）太陽輪不動，行星架主動，齒圈被動。（1）太陽輪制動，齒圈主動，行星架從動，則n10， 故傳動比i23n2/n3(1)/1 同向減速，高速檔（2）太陽輪制動，行星架主動，齒圈從動，則n10，故傳動比i32n3/n2 /(1)1同向增速，超速檔（3）齒圈制動，行星架主動，太陽輪從動，則n20，故傳動比i31n3/n1 1 /(1)1同向增速，超速檔主動件主動件被動件被動件 行星齒輪機構工作原理行星齒輪機構工作原理 執行元件執行元件機構機構工作工作原理原理 典型行星齒輪機構工作原理典型

12、行星齒輪機構工作原理本次課主要介紹的內容有：本次課主要介紹的內容有： 離合器工作離合器工作原理原理 制動器工作原理制動器工作原理 行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態，擋位變換必須通過以不同方式對行星 齒輪機構的基本元件進行約束(即固定或連接某些基本元件)來實現。能對這些基本元件實施 約束的機構，就是行星齒輪變速器的換擋執行機構。 執行機構主要由離合器、制動器和單向離合器三種執行元件組成，離合器和制動器是以液壓方式控制行星齒輪機構元件的旋轉，而單向離合器則是以機械方式對行星齒輪機構的元件進行鎖止。 離合器工作離合器工作原理原理1.多片離合器 (1)(1)作用作用 自動變速器中的濕式多片離

13、合器是用來連接輸入軸或輸出軸和某個基本元件，或將行星齒輪機構中某兩個基本元件連接在一起實現轉矩的傳遞。離合器離合器片(2)(2)離合器構造：離合器構造： 一般為多片摩擦式，是液壓控制的執行元件。基本組成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂 摩擦片與旋轉的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。從動鋼片與轉動鼓的內花鍵連接也可軸向移動，可輸出扭矩。活塞為環狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧。(3)(3)離合器工作原理離合器工作原理（4）安全閥的功用 壓力油進入液壓缸時，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，安全閥處于關閉狀態，保證液壓缸的密封

14、。 壓力油排出時，缸體內的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開閥座處于開啟狀態，殘留在缸內的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底。2.單向離合器 (1) 作用：單方向固定行星齒輪機構中某個基本元件的轉動。 (2) 常見形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用）。(3) (3) 單向離合器工作原理單向離合器工作原理 制動器的功用是固定行星齒輪機構中的某個基本元件，阻止其旋轉。在自動變速器中常用的制動器有濕式多片式制動器和帶式制動器兩種。 制動器工作制動器工作原理原理（1）片式制動器 片式制動器：其結構與片式離合器相同。不同之處是制動器從動片的外圓花犍齒與固定的變速器外殼連

15、接，可軸向移動，以便接合時將主動件制動，使行星齒輪機構改組換檔。能通過增減摩擦片數來滿足不同排量發動機的要求，故小轎車使用很多。片式制動器工作過程濕式多片式離合器與制動器有哪些異同？濕式多片式離合器與制動器有哪些異同？l結構相近：有帶內齒的片（涂摩擦材料）和帶外齒的盤。l原理相同：充油壓緊，泄油放松。l功能取決于被連接構件的運動特點： 連接兩個可運動件離合器 連接可動件與固定件制動器（2）帶式制動器 帶式制動器是由圍繞在制動鼓外圓周的制動帶收縮或放松而產生制動效果的一種制動器。 優點：結構簡單易于安裝，帶式制動器軸向尺寸小可縮短變速器的長度。缺點：使變速器殼體上產生局部的高應力區；制動帶磨損后

16、需要調整間隙；工作的平順性差，控制油路中多配有緩沖閥。帶式制動器組成帶式制動器組成帶式制動器由制動鼓、制動帶和伺服裝置組成，如下圖所示。伺服裝置由液壓活塞、密封圈、回位彈簧和推桿等組成。帶式制動器的制動鼓與行星齒輪變速機構的某個元件相連，并隨之轉動或制動。制動帶的一端固定在變速器殼體的支架或調整螺釘上，另一端與伺服機構的推桿連接。當制動器油道打開時，液壓油便進入伺服缸施壓腔內，在液壓作用下，推動活塞克服回位彈簧的彈力推動推桿左移，使制動帶箍緊制動鼓，摩擦力使制動鼓被制動。若伺服缸施壓腔內液壓油泄出，則回位彈簧推動活塞右移，使推桿回位，制動帶放松，解除對制動鼓的制動。 行星齒輪機構工作原理行星齒

17、輪機構工作原理 執行元件執行元件機構機構工作工作原理原理 典型行星齒輪機構工作原理典型行星齒輪機構工作原理本次課主要介紹的內容有：本次課主要介紹的內容有： 辛普森式行星齒輪機構辛普森式行星齒輪機構 拉維奈爾赫式行星齒輪機構拉維奈爾赫式行星齒輪機構 辛普森齒輪機構，是美國褔特汽車公司的一位工程師辛普森齒輪機構，是美國褔特汽車公司的一位工程師 Howard Simpson Howard Simpson ，在他，在他畢生從事汽車設計研究工作期間，由于設計發明了一種性能優越的特殊行星變速畢生從事汽車設計研究工作期間，由于設計發明了一種性能優越的特殊行星變速機構而聞名于世，該行星變速機構的主要構件有太陽

18、輪、行星輪和環齒輪。將兩機構而聞名于世，該行星變速機構的主要構件有太陽輪、行星輪和環齒輪。將兩行星排巧妙連接，則檔位數變得更多（可以三進一退），而且具有結構簡單緊密、行星排巧妙連接，則檔位數變得更多（可以三進一退），而且具有結構簡單緊密、傳動效率高、工藝性好、制造費用低、換檔平穩、操縱性能好等一系列優點；它傳動效率高、工藝性好、制造費用低、換檔平穩、操縱性能好等一系列優點；它適用于各種自動變速箱和動力換檔變速箱，當時汽車界即將其定名為適用于各種自動變速箱和動力換檔變速箱，當時汽車界即將其定名為“辛普森齒辛普森齒輪機構輪機構 。 辛普森齒輪機構的問世，立即被美國褔特、通用、克萊斯勒等三家最大的汽

19、車辛普森齒輪機構的問世，立即被美國褔特、通用、克萊斯勒等三家最大的汽車公司所采用，從公司所采用，從 70 70 年代初期開始，即一直大量生產。年代初期開始，即一直大量生產。 辛普森式行星齒輪機構辛普森式行星齒輪機構1 1、行星齒輪組成、行星齒輪組成 共用一個太陽輪的兩組行星齒輪、兩個齒圈和兩個行星架組成,是一種復合式行星齒輪機構。可以提供3個前進檔和1個倒檔。行星齒輪的一半或一部分被稱為前行星齒輪機構，而另一部分被稱為后行星齒輪機構。 其結構特點是： 兩個行星排共用兩個行星排共用1 1個太陽輪。個太陽輪。有2種類型組件：1)、前圈與后行星架相連作為輸出；2)、前行星架與后圈相連作為輸出；2、各

20、換擋執行元件的名稱C0一超速離合器：超速排太陽輪與行星輪C1一1號離合器：輸入軸與傳動軸（后齒圈）C2一2號離合器：輸入軸與太陽輪組件B0一超速制動器：制動超速太陽輪B1一1號制動器：制動太陽輪B2一2號制動器：與F1配合阻止太陽輪逆時針轉動B3一3號制動器：制動前排行星架F0一超速單向離合器：阻止超速行星架逆時針轉動F1一1號單向離合器：與B2配合阻止太陽輪逆時針轉動F2一2號單向離合器：阻止前排行星架逆時針轉動C0：超速檔離合器，除超速檔外均工作（P、R、N、D、2、L）；C1：前進檔離合器，除倒檔外均工作（手柄在D、2、L位置）；C2：高檔、倒檔離合器，D3、OD、R檔工作；B0：超速檔

21、制動器，只有OD檔時工作；B1：2檔滑行制動器，自22檔時工作；B2（F1）：2檔制動器在D2、D3、OD、22均工作。B3：低、倒檔制動器，在R、L檔工作；F0：超速檔離單向合器，防止太陽輪超過行星 架， 除P、R、OD均工作；F1：與B2一起，阻止太陽輪逆時針 轉，在D2 、 22工作；F2：阻止前行架逆時針轉動，在D1時工作。3 3、執行元件認識、執行元件認識3個離合器、4個制動器和3個單項離合器共10個。4 4、豐田自動變速器行星齒輪變速器換檔執行元件、豐田自動變速器行星齒輪變速器換檔執行元件 超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸

22、超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈B0：超速擋制動器 F0：超速擋單向離合器 C0：超速擋離合器 B1：擋滑行制動器 F1：擋單向離合器 C1：前進擋離合器 B2：擋制動器 F2：低擋單向離合器 C2：高擋及倒擋離合器B3：低擋及倒擋制動器 下面通過下面通過TOYOTATOYOTA公司大量采用的公司大量采用的A340EA340E變速器為例來介紹。變速器為例來介紹。因一套辛普森行星齒輪機構只能獲得三個前進檔和一個倒檔，而因一套辛普森行星齒輪機構只能獲得三個前進檔和一個倒檔，而A340EA340E自動自動變速器有四個前進檔和一個倒檔，因

23、此在變速器有四個前進檔和一個倒檔，因此在A340EA340E中采用一套辛普森行星齒輪中采用一套辛普森行星齒輪機構和一套單排行星齒輪組合而成，同時還使用了三套離合器、四套制動器機構和一套單排行星齒輪組合而成，同時還使用了三套離合器、四套制動器和兩套單向離合器來完成各檔位的動力傳輸。三套離合器分別為：和兩套單向離合器來完成各檔位的動力傳輸。三套離合器分別為：C0C0、C1C1、C2C2，三套制動器分別為：，三套制動器分別為：B0B0、B1B1、B2B2、B3B3，兩套單向離合器分別為，兩套單向離合器分別為F1F1、F2F2。各元件與行星齒輪的連接如圖各元件與行星齒輪的連接如圖1-321-32所示，

24、各組元件的功能如表所示，各組元件的功能如表1-21-2所示。所示。表表1-2 1-2 元件功能表元件功能表要理解各檔位的動力傳輸流程，必須了解各元件分別在哪些檔位參與要理解各檔位的動力傳輸流程，必須了解各元件分別在哪些檔位參與工作，表工作，表1-31-3所示為各檔位元件工作表。所示為各檔位元件工作表。 （1 1）選檔桿置于）選檔桿置于“D”“D”位置或位置或“2”“2”位置時的位置時的1 1檔檔該檔位的元件運作，如圖該檔位的元件運作，如圖1-331-33所示。所示。 如元件工作表所示，超速檔離合器如元件工作表所示，超速檔離合器C0C0和前進檔離合器和前進檔離合器C1C1在變速器第一在變速器第一

25、檔運作。檔運作。C0C0工作則輸入軸通過超速檔行星架通過工作則輸入軸通過超速檔行星架通過C0C0離合器連接超速檔太陽離合器連接超速檔太陽輪，根據單排行星齒輪機構的工作狀態可知，在單排行星齒輪機構中有兩輪，根據單排行星齒輪機構的工作狀態可知，在單排行星齒輪機構中有兩個元件同時作為主動件時，行星齒輪執行直接傳動。因此輸入軸的轉速直個元件同時作為主動件時，行星齒輪執行直接傳動。因此輸入軸的轉速直接傳遞到中間軸，即中間軸的轉速等于輸入軸的轉速。從這里我們可以知接傳遞到中間軸，即中間軸的轉速等于輸入軸的轉速。從這里我們可以知道，當道，當C0C0離合器工作時則超速檔行星齒輪機構執行直接傳動。離合器工作時則

26、超速檔行星齒輪機構執行直接傳動。1 1檔時，檔時，C1C1離合器工作，因此中間軸的轉離合器工作，因此中間軸的轉速通過速通過C1C1離合器傳送至前齒圈，前齒圈被離合器傳送至前齒圈，前齒圈被驅動順時針方向旋轉，使前行星小齒輪在驅動順時針方向旋轉，使前行星小齒輪在順時針方向轉動的同時，繞前太陽輪順時順時針方向轉動的同時，繞前太陽輪順時針方向轉動，而前、后太陽輪又要使后行針方向轉動，而前、后太陽輪又要使后行星小齒輪繞后太陽輪逆時針方向轉動。但星小齒輪繞后太陽輪逆時針方向轉動。但是，后行星齒輪架（后行星小齒輪的軸）是，后行星齒輪架（后行星小齒輪的軸）被二號單向離合器（被二號單向離合器（F2F2）阻止，不

27、能逆時）阻止，不能逆時針方向轉動。所以后行星小齒輪順時針方針方向轉動。所以后行星小齒輪順時針方向轉動，使后行星齒圈也順時針方向轉動。向轉動，使后行星齒圈也順時針方向轉動。 與此同時，由于前行星小齒輪在順時與此同時，由于前行星小齒輪在順時針方向轉動，使前行星齒輪架（前行星小針方向轉動，使前行星齒輪架（前行星小齒輪的軸）也順時針方向轉動。齒輪的軸）也順時針方向轉動。 由于后齒圈和前行星架與輸出軸機械由于后齒圈和前行星架與輸出軸機械連接，所以輸出軸順時針方向旋轉。即獲連接，所以輸出軸順時針方向旋轉。即獲得得1 1檔的傳動比。檔的傳動比。（2 2）選檔桿置于）選檔桿置于“D”“D”位置時的位置時的2

28、2檔檔該檔位的工作元件的運作，如圖該檔位的工作元件的運作，如圖1-351-35所示。所示。 如同變速器在第一檔時一樣，如同變速器在第一檔時一樣，C0C0工作則超速檔行星齒輪組執行直接傳動。前工作則超速檔行星齒輪組執行直接傳動。前進檔離合器進檔離合器C1C1工作則輸入軸的轉動傳送至前齒圈，前齒圈被驅動順時針方向旋轉，工作則輸入軸的轉動傳送至前齒圈，前齒圈被驅動順時針方向旋轉，使前行星小齒輪既順時針方向轉動，又繞前太陽輪轉動。這使前行星齒輪架也跟使前行星小齒輪既順時針方向轉動，又繞前太陽輪轉動。這使前行星齒輪架也跟著順時針方向轉動。與此同時，前行星小齒輪的轉動會力圖使前、后太陽輪逆時著順時針方向轉

29、動。與此同時，前行星小齒輪的轉動會力圖使前、后太陽輪逆時針方向轉動。但是由于前、后太陽輪被第二檔制動器（針方向轉動。但是由于前、后太陽輪被第二檔制動器（B2B2）及一號單向離合器）及一號單向離合器（F1F1）阻止，不能逆時針方向轉動。于是，前行星小齒輪繞太陽輪以更高的速度）阻止，不能逆時針方向轉動。于是，前行星小齒輪繞太陽輪以更高的速度旋轉。這一提高的速度經前行星齒輪架傳送至輸出軸。即獲得旋轉。這一提高的速度經前行星齒輪架傳送至輸出軸。即獲得2 2檔的傳動比。檔的傳動比。 圖圖1-35 D21-35 D2檔元件工作圖檔元件工作圖圖圖1-36 D21-36 D2檔動力傳遞檔動力傳遞（3 3）選檔

30、桿置于）選檔桿置于“D”D”位置時位置時3 3檔檔該檔位的工作元件的運作，如圖該檔位的工作元件的運作，如圖1-371-37所示。所示。 三檔時，三檔時，C0C0離合器工作則超速檔行星齒輪機構執行直接傳動。離合器工作則超速檔行星齒輪機構執行直接傳動。C1C1以及直以及直接檔離合器接檔離合器C2C2工作，因此輸入軸轉速被傳送到前齒圈和前、后太陽輪，因前工作，因此輸入軸轉速被傳送到前齒圈和前、后太陽輪，因前齒圈和前后太陽輪同時做為主動件，因此辛普森行星齒輪機構直接執行直接齒圈和前后太陽輪同時做為主動件，因此辛普森行星齒輪機構直接執行直接傳動，即輸入軸與輸出軸轉速相同，即或得第三檔速比。傳動，即輸入軸

31、與輸出軸轉速相同，即或得第三檔速比。 動力傳輸路徑，如圖動力傳輸路徑，如圖1-381-38所示。所示。 （4 4）選檔桿置于）選檔桿置于D D位置時位置時4 4檔檔該檔位時執行元件的運作。如圖該檔位時執行元件的運作。如圖1-391-39所示。所示。 如元件工作表所示，如元件工作表所示，4 4檔時超速檔制動器檔時超速檔制動器B0B0、前進檔離合器、前進檔離合器C1C1和直接檔離和直接檔離合器合器C2C2工作，輸入軸驅動超速檔行星架順時針方向旋轉，由于超速檔太陽輪被工作，輸入軸驅動超速檔行星架順時針方向旋轉，由于超速檔太陽輪被B0B0制動器鎖止，所以超速檔行星齒輪組各元件的關系為：主動行星架，固定

32、太制動器鎖止，所以超速檔行星齒輪組各元件的關系為：主動行星架，固定太陽輪，從動齒圈，因此齒圈以高于行星架的轉速旋轉。即獲得陽輪，從動齒圈，因此齒圈以高于行星架的轉速旋轉。即獲得4 4檔的傳動比。檔的傳動比。動力傳輸路徑，如圖動力傳輸路徑，如圖1-401-40所示。所示。(5(5）選檔桿置于）選檔桿置于“2”2”位置時位置時2 2檔檔該檔位工作元件的運作，如圖該檔位工作元件的運作，如圖1-411-41所示。此時具有發動機制動功能。所示。此時具有發動機制動功能。當車輛在選檔桿位于當車輛在選檔桿位于“2”2”，以二檔減速時，第二滑行制動器（，以二檔減速時，第二滑行制動器（B1B1）便運）便運作。同時

33、運作的還有當選檔桿位于作。同時運作的還有當選檔桿位于“D”D”位置車輛以二檔行駛時運作的機構，位置車輛以二檔行駛時運作的機構，（即前進檔離合器（即前進檔離合器C1C1一號單向離合器一號單向離合器F1F1及第二檔制動器及第二檔制動器B2 B2 ），這就可），這就可以實現發動機制動。以實現發動機制動。 當變速器的換檔桿在當變速器的換檔桿在“2”2”時，驅動車輪的動力傳輸路徑與選檔桿在時，驅動車輪的動力傳輸路徑與選檔桿在“D”D”是相同的。但是，當變速器被驅動（發生發動機制動）時，來自輸出軸的輸是相同的。但是，當變速器被驅動（發生發動機制動）時，來自輸出軸的輸入被傳輸至前行星架，從而使前行星小齒輪繞

34、前、后太陽輪順時針旋轉。所入被傳輸至前行星架，從而使前行星小齒輪繞前、后太陽輪順時針旋轉。所以，小齒輪要逆時針方向轉動，但由于太陽輪被第二滑行制動器（以，小齒輪要逆時針方向轉動，但由于太陽輪被第二滑行制動器（B1B1）阻止，）阻止，不能轉動，而前行星小齒輪順時針方向轉動，從而使前齒圈也順時針方向轉不能轉動，而前行星小齒輪順時針方向轉動，從而使前齒圈也順時針方向轉動。這樣，旋轉力傳送到輸入軸，從而實現發動機制動。選檔桿置于動。這樣，旋轉力傳送到輸入軸，從而實現發動機制動。選檔桿置于“2”2”檔檔域，變速器驅動車輛行駛時，其傳輸路徑與選檔桿置于域，變速器驅動車輛行駛時，其傳輸路徑與選檔桿置于“D”

35、D”檔域時相同。但檔域時相同。但在變速器由車輪驅動時（發動機制動），來自輸出軸的輸入傳送至前行星齒在變速器由車輪驅動時（發動機制動），來自輸出軸的輸入傳送至前行星齒輪架，使前行星齒輪繞前、后太陽輪順時針方向轉動。輪架，使前行星齒輪繞前、后太陽輪順時針方向轉動。 在選檔桿置于在選檔桿置于“D”D”檔域，車輛在第二檔減速行駛時，由于一號單向離檔域，車輛在第二檔減速行駛時，由于一號單向離合器（合器（F1F1）并不阻止前、后太陽輪順時針方向轉動，這樣，太陽輪就怠速運）并不阻止前、后太陽輪順時針方向轉動，這樣，太陽輪就怠速運轉，于是不會有發動機制動。轉，于是不會有發動機制動。 發動機制動時的傳輸路徑，如

36、圖發動機制動時的傳輸路徑，如圖1-421-42所示所示。 輸出軸前行星架前行星小齒輪前齒圈輸入軸前、后太陽輪B1C16 6）檔位置于）檔位置于“L L位置時位置時1 1檔檔該檔位工作元件的運作，如圖該檔位工作元件的運作，如圖1-431-43所示。此時有發動機制動功能。車所示。此時有發動機制動功能。車輛在選檔桿位于輛在選檔桿位于“L”L”，以一檔前進時，第一檔和倒檔制動器（，以一檔前進時，第一檔和倒檔制動器（B3B3）運作。）運作。同時運作的還有當選檔桿位于同時運作的還有當選檔桿位于“D”D”或或“2”2”（即前進離合器（即前進離合器C1C1，2 2號單向離號單向離合器）車輛行駛運作的機構。這就

37、實現了發動機制動。合器）車輛行駛運作的機構。這就實現了發動機制動。 在選檔桿置于在選檔桿置于“L”L”檔域，變速器驅動車輪時，其驅動功率傳輸路徑檔域，變速器驅動車輪時，其驅動功率傳輸路徑與選檔桿置于與選檔桿置于“D”D”或或“2”2”檔域時相同，但在變速器受車輪驅動（發動機在檔域時相同，但在變速器受車輪驅動（發動機在制動時），輸出軸的轉動傳至后行星齒圈，使后行星小齒輪（后齒輪架）要制動時），輸出軸的轉動傳至后行星齒圈，使后行星小齒輪（后齒輪架）要繞前、后中心齒輪順時針方向轉動。但由于后齒輪架被第一及倒檔制動器繞前、后中心齒輪順時針方向轉動。但由于后齒輪架被第一及倒檔制動器（B3B3）阻止，不能

38、轉動，后行星小齒輪就順時針方向旋轉，而前后太陽輪則）阻止，不能轉動，后行星小齒輪就順時針方向旋轉，而前后太陽輪則逆時針方向轉動。逆時針方向轉動。 結果，前行星小齒輪一面繞前、后太陽輪順時針方向轉動，一面繞各結果，前行星小齒輪一面繞前、后太陽輪順時針方向轉動，一面繞各自軸線順時針方向轉動。這樣，就將順時針方向轉動傳送到前齒圈與輸入軸。自軸線順時針方向轉動。這樣，就將順時針方向轉動傳送到前齒圈與輸入軸。 與此同時，輸出軸轉動使前行星齒輪架順時針方向旋轉，也使前齒圈與此同時，輸出軸轉動使前行星齒輪架順時針方向旋轉，也使前齒圈和輸入軸順時針方向轉動，而前行星小齒輪也順時針方向轉動。這樣，當選和輸入軸順時針方向轉動，而前行星小齒輪也順時針方向轉動。這樣，當選檔桿置于檔桿置于“L”L”檔域，車輛在第一檔減速行駛時，發動機制動便發生了。發檔域，車輛在第一檔減速行駛時，發動機制動便發生了。發動機制動傳輸路徑，如圖動機制動傳輸路徑，如圖1-441-44所示。所示。（7 7）選檔桿置于）選檔桿置于“R”R”位置時位置時該檔位時工作元件運作，如圖該檔位時工作元件運作，如圖1-451-45所示。所示。 當需要車子倒駛時，直接檔離合器（當需要車子倒駛時，直接檔離合器（C2C2）運作，輸入軸的順時針方向轉）運作，輸入軸的順時針方向轉動直接傳送前、后太陽輪