1、模塊一模塊一 機構的組成機構的組成和機構運動簡圖和機構運動簡圖主講 覃菊梅課件制作 覃菊梅 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰主要內容主要內容 課題一 機構的組成 課題二 機構運動簡圖 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰課題一課題一 機構的組成機構的組成知識點v運動副的概念及分類v機構的組成要素技能點v掌握分析機構的方法，學會分析機構的組成。 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰【課題引入【課題引入】1132e 如圖所示為一典型的凸輪機構，試分析該機構由那幾個構件組成，各構件間是怎樣連接的。其工作原理如何。【課題分析【課題分析】 要正確分析該機構的組成及工作原理，必須首先了解機構的組成要素，了解構件及運動副

2、的分類。 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰一、運動副及其分類 1、運動副運動副 兩構件直接接觸組成的可動連接。其特點是既限制兩構件之間的某些相對運動，又允許有另一些相對運動。【相關知識【相關知識】 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰運動副低副高副轉動副移動副螺旋副點接觸線接觸2 2、運動副的分類、運動副的分類 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰l 轉動副轉動副：兩構件間只能產生相對轉動 的運動副。又稱回轉副回轉副或鉸鏈鉸鏈。l 移動副移動副：兩構件間只能產生相對移動 的運動副。l 螺旋副螺旋副：兩構件間只能產生相對螺旋 傳動的運動副。 （1 1）低副）低副是指兩構件以面接觸組成的運動副。低副可分為： 菏

3、澤工業學校機制教研組 陳登峰（2） 高副高副是指兩構件通過點或線接觸組成的運動副。凸輪副齒輪副 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰二、機構的組成二、機構的組成 機構是由若干構件通過若干運動副組合在一起的 。其組成要素為：構件和運動副。 機構中的構件按其運動性質可分為三類： 機架機架 ：機架是機構中視作固定不動的構件，它用來支承其它可動構件。例如各種機床的床身是機架，它支承著軸、齒輪等活動構件。 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰原動件原動件 ：已給定運動規律的活動構件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驅動力或力矩的構件。例如柴油機中的活塞。它的運動是外界輸入的，因此又稱為輸入構件。 從動件從動件：機

4、構中隨著原動件的運動而運動的其他活動構件。如柴油機中的連桿、曲軸、齒輪等都是從動件。當從動件輸出運動或實現機構的功能時，便稱其為執行件。 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰【課題落實【課題落實】1132e45 該凸輪機構主要由凸輪1 、從動件2和機架3組成。滾子5的作用是為了減少從動件2和凸輪1之間的摩擦力。彈簧4的作用是使滾子5與凸輪1在機構運動時始終保持接觸。 凸輪1與機架3通過轉動副相連；凸輪1與滾子5通過凸輪副（高副）相連；滾子5與從動件2通過轉動副連接；從動件2與機架通過移動副連接。 當凸輪1繞回轉軸以角速度1逆時針回轉時，從動件2沿機架導軌作往復移動。 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰【

5、思考與練習【思考與練習】1.了解機構的組成要素。2.了解運動副的分類。3.了解構件的類型。 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰課題二課題二 機構運動簡圖機構運動簡圖知識點v構件及運動副的表示符號v機構運動簡圖的繪制步驟技能點v學會繪制機構運動簡圖的方法 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰【課題引入【課題引入】 試繪制圖示鄂式破碎機機構運動簡圖。【課題分析【課題分析】 要繪制機構運動簡圖，首先要對機構進行分析，了解機構的組成要素，明確構件及運動副的表示符號，熟悉繪制機構運動簡圖的方法及步驟。 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰 一、機構運動簡圖的概念 在研究機構運動時，為了便于分析，常常瞥開它們的復雜外形及

6、具體構造，僅用簡單的符號和線條表示，并按一定的比例定出各運動副及構件的位置，這種簡明表示機構各構件之間相對運動關系的圖形稱為機構運動簡圖機構運動簡圖。 有時只是為了表明機構結構狀況, 不要求嚴格地按比例而繪制的簡圖稱為機構示意圖。機構示意圖。【相關知識【相關知識】 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰常用機構構件、運動副表示符號 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰 二、機構運動簡圖繪制二、機構運動簡圖繪制u 分析機構，觀察相對運動；u 找出所有的構件與運動副；u 選擇合理的位置，即能充分反映機構的特性；u 確定比例尺;u 用規定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫） 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰1 1、繪制鄂式破碎機機構運動簡圖、繪制鄂式破碎機機構運動簡圖【課題落實【課題落實】 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰2、繪制偏心輪機構運動簡圖、繪制偏心輪機構運動簡圖 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰 1、繪制牛頭刨床機構的運動簡圖【思考與練習【思考與練習】 菏澤工業學校機制教研組 陳登峰2 2、繪制十字滑塊聯軸節的運動簡圖、繪制十字滑塊