1、第十七章第十七章萬向傳動裝置萬向傳動裝置概述概述萬向節(jié)萬向節(jié)傳動軸和中間支承傳動軸和中間支承17.1概述概述功用：功用：在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動力。化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動力。組成：組成：萬向節(jié)萬向節(jié)傳動軸傳動軸中間支承中間支承萬向節(jié)中間支承主傳動軸中間傳動軸驅(qū)動橋萬向傳動裝置工作演示萬向傳動裝置工作演示應(yīng)用：應(yīng)用：1）變速器與驅(qū)動橋之間）變速器與驅(qū)動橋之間2）變速器與分動器之間）變速器與分動器之間3）驅(qū)動橋的半軸）驅(qū)動橋的半軸4）斷開式驅(qū)動橋的半軸）斷開式驅(qū)動橋的半軸5）轉(zhuǎn)向軸）轉(zhuǎn)向軸17.2萬向節(jié)萬向節(jié)分類：分類：1）普通萬向

2、節(jié)）普通萬向節(jié) 準等速萬向節(jié)準等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)2）剛性萬向節(jié)）剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié)柔性萬向節(jié)一、普通萬向節(jié)一、普通萬向節(jié)別稱：十字軸式剛性萬向節(jié)別稱：十字軸式剛性萬向節(jié)1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋安全閥萬向節(jié)叉滾針軸承十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)2、十字軸潤滑油道、十字軸潤滑油道油封油封油封擋盤油封擋盤注油嘴注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過十字軸內(nèi)腔油壓過大時，多余的潤滑大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸圓表面與軸頸接觸處溢出。處溢出。3、普通萬向節(jié)的速度特性、普通萬向節(jié)的速度特性特性：特性：單個萬向節(jié)在輸

3、入軸與輸出軸之間有夾角單個萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角a的情況下，的情況下，兩軸的角速度不相等。兩軸的角速度不相等。w1w2w1w2vA= w1r=w2rcosa傳動比i=w1/w2=cosavB= w1rcosa=w2r傳動比i=w1/w2=1/cosa當(dāng)主動叉在垂直位置,并且十字軸平面與主動軸垂直時當(dāng)兩軸轉(zhuǎn)過900，主動叉在水平位置,并且十字軸平面與從動軸垂直時可以看出： 每轉(zhuǎn)900 ，從動軸的瞬時角速度是在不斷變化的，即 w1cosaw2 w1/cosa 兩軸傳動比：i=1/cosacosa 由以上分析可知，單向萬向節(jié)當(dāng)兩軸的夾角a越大，角速度w2的變化越大。由于單向萬向節(jié)傳動的不等

4、速性，將使從動軸及其相連的其他傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的循環(huán)交變載荷，影響部件的壽命。 所以為避免上述缺點，在汽車上采用雙萬向節(jié)傳動。4、實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施、實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速：雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速：1）第一萬向節(jié)兩軸間夾角）第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸與第二萬向節(jié)兩軸間夾角間夾角a2相等。相等。2）第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于）第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)。同一平面內(nèi)。二、準等速萬向節(jié)二、準等速萬向節(jié)原理：原理：雙萬向節(jié)等速傳動雙萬向節(jié)等速傳動1、雙聯(lián)式萬向節(jié)、雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)叉萬向節(jié)叉軸傳動軸長度縮減至最短兩個

5、在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉當(dāng)a1 = a2 時，軸1和軸2的角速度相等2、三銷軸式萬向節(jié)（、三銷軸式萬向節(jié)（P130圖圖18-11）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：特點：特點： 允許相鄰兩允許相鄰兩軸有較大的交角軸有較大的交角（最大（最大450），），提高機動性；但提高機動性；但所占空間較大。所占空間較大。2、4、三銷軸、三銷軸1、主動偏、主動偏心軸叉心軸叉3、從動偏心軸叉、從動偏心軸叉10、止推墊片、止推墊片6、軸承座、軸承座叉孔中心線與叉軸中叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交心線垂直但不相交三、等速萬向節(jié)三、等速萬向節(jié)原理：傳力點永遠位于兩軸交點原理：傳力點永遠位于兩軸交點O的平分面上的平分面上 相當(dāng)于一對大小相

6、等的錐齒輪傳動，由于一對大小相等的錐齒輪傳動是等速的。 若萬向節(jié)在工作過程中，只要保證其傳力點永遠位于兩軸線夾角的平分面上，即在工作的每一瞬間，不論此類夾角有何變化，都能保證其傳力點處于此夾角的平分面上，則可使萬向節(jié)兩軸保持等速的傳動關(guān)系。1、球籠式等速萬向節(jié)、球籠式等速萬向節(jié)(P132)結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：鋼球鋼球主動軸主動軸星形套（內(nèi)滾道）星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼球形殼（外滾道）（外滾道）外罩外罩球籠式萬向節(jié)的等速性球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心外滾道中心A與內(nèi)滾道與內(nèi)滾道中心中心B分別位于萬向節(jié)分別位于萬向節(jié)中心中心O的兩側(cè)，且到的兩側(cè)，且到O點的距離相等。點的距離相等。星形套星形套內(nèi)滾道內(nèi)滾道球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼（外滾道）球形殼（外滾道）球滾動時，同時以球滾動時，同時以A、B為球心滾動，所以為球心滾動，所以CA=CB主、從動軸主、從動軸夾角平分面夾角平分面球籠式萬向節(jié)特點：球籠式萬向節(jié)特點：承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為軸最大交角為40 50.四、柔性萬向節(jié)四、柔性萬向節(jié)彈性連接件彈性連接件上海SH380A自卸車的柔性萬向節(jié)桑塔納轎車等速萬向節(jié)與傳動軸桑塔納轎車等速萬向節(jié)與傳動軸17.3傳動軸傳動軸1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：空心、壁厚均勻的鋼管。（空心、壁厚均勻的鋼管。（1