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文檔簡介

1、知識要點知識要點曲柄存在條件1急回特性2死點位置3重點、難點重點、難點死點位置鉸鏈四桿機構的基本類型判別機構急回特性的含義。提出問題提出問題曲柄存在條件曲柄存在條件曲柄存在條件曲柄存在條件l 曲柄搖桿機構的條件：連架桿之一為最短桿曲柄存在條件曲柄存在條件l雙曲柄機構的條件：機架為最短桿曲柄存在條件曲柄存在條件l雙搖桿機構的條件：連桿為最短桿當最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構均為雙搖桿機構曲柄存在條件曲柄存在條件4321,llllllll minmax曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 minlminlYYYNNN急回特性急回特性 極位夾角極位夾角搖桿在C1D、C2

2、D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應兩位置所夾的銳角，用表示。 急回特性急回特性：空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。急回特性急回特性急回特性急回特性機構的急回特性可用行程速比系數行程速比系數K K表示： 1801802112ttvvK極位夾角越大，機構的急回特性越明顯。極位夾角=0時，機構往返所用時間相同，機構無急回特性。急回特性急回特性如：牛頭刨床退刀速度明顯高于工作速度，就是利用了四桿機構的急回特性。四桿機構的急回特性可以節省非工作時間，提高生產效率。機構出現死點位置的條件：若為曲柄搖桿機構，首先應機構出現死點位置的條件：若為曲柄搖桿機構，首先應滿足搖桿為主動件。滿足搖桿為主動件。死點位置死點位置 你用過縫紉機嗎？你用過縫紉機嗎？當你踩縫紉機踏板時，當你踩縫紉機踏板時，由于操作不當，遇到過由于操作不當，遇到過踩不動或使縫紉機飛輪踩不動或使縫紉機飛輪反轉的情況嗎？這是為反轉的情況嗎？這是為什么呢？什么呢？死點位置死點位置 搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A B1。 搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點位置死點位置機構死點所在位置：機構順利通過死點未知的方法：方法三：采用多組機構錯列。方法二：增設輔助構件。方法一：利用從動曲柄本身的質

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