1、液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件12.1 方向控制閥方向控制閥12.2 壓力控制閥壓力控制閥12.3 流量控制閥流量控制閥12.4 氣動邏輯元件氣動邏輯元件液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 氣動控制元件：氣動控制元件：在氣壓傳動系統(tǒng)中，控制和在氣壓傳動系統(tǒng)中，控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向等的各類控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向等的各類控制閥。閥。 按按功能可分為功能可分為壓力控制閥、流量控制閥、方向壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥以及能實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動邏輯元件。控制閥以及能實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動邏輯元

2、件。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.1 方向控制閥方向控制閥方向控制閥：方向控制閥：用來控制壓縮空氣的流動方向和氣路的通斷。用來控制壓縮空氣的流動方向和氣路的通斷。12.1.1 單向型控制閥單向型控制閥包括單向閥、或門型梭閥、與門型梭閥和快速排氣閥。包括單向閥、或門型梭閥、與門型梭閥和快速排氣閥。 圖圖12-1 12-1 單向閥單向閥 圖圖12-2 12-2 或門型梭閥結(jié)構(gòu)或門型梭閥結(jié)構(gòu) 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.1 方向控制閥方向控制閥12.1.1 單向型控制閥單向型控制閥圖圖12-3 12-

3、3 與門型梭閥結(jié)構(gòu)與門型梭閥結(jié)構(gòu)圖圖12-4 膜片式快速排氣閥結(jié)構(gòu)膜片式快速排氣閥結(jié)構(gòu)液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.1 方向控制閥方向控制閥12.1.2 換向型控制閥換向型控制閥1. 氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥 （1）單氣控加壓式換向閥）單氣控加壓式換向閥 圖圖12-512-5單氣控加壓式換向閥工作原理單氣控加壓式換向閥工作原理1-1-閥芯閥芯 2-2-彈簧彈簧液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.1 方向控制閥方向控制閥12.1.2 換向型控制閥換向型控制閥1. 氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥 （2）雙氣

4、控加壓式換向閥）雙氣控加壓式換向閥 圖圖12-6 12-6 雙氣控加壓式換向閥工作原理雙氣控加壓式換向閥工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.1 方向控制閥方向控制閥12.1.2 換向型控制閥換向型控制閥2. 電磁控制換向閥電磁控制換向閥 （1）直動型電磁換向閥）直動型電磁換向閥 圖圖12-7 12-7 單電磁鐵直動型換向閥工作原理單電磁鐵直動型換向閥工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.1 方向控制閥方向控制閥12.1.2 換向型控制閥換向型控制閥2. 電磁控制換向閥電磁控制換向閥 （1）直動型電

5、磁換向閥）直動型電磁換向閥 圖圖12-8 12-8 雙電磁鐵直動型換向閥工作原理雙電磁鐵直動型換向閥工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.1 方向控制閥方向控制閥12.1.2 換向型控制閥換向型控制閥2. 電磁控制換向閥電磁控制換向閥 （2）先導型電磁換向閥）先導型電磁換向閥 圖圖12-9 12-9 雙電磁鐵控制的先導型電磁換向閥的工作原理雙電磁鐵控制的先導型電磁換向閥的工作原理液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.1 方向控制閥方向控制閥12.1.2 換向型控制閥換向型控制閥3. 時間控制換向閥時間控制換

6、向閥 （1）延時閥）延時閥 （2）脈沖閥）脈沖閥 圖圖12-11 12-11 脈沖閥脈沖閥圖圖12-10 12-10 延時換向閥延時換向閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件12.1.3 方向控制閥的故障及排除方法方向控制閥的故障及排除方法 方向閥產(chǎn)生故障時會使執(zhí)行元件動作失靈，方向閥產(chǎn)生故障時會使執(zhí)行元件動作失靈，方向閥動作無法實現(xiàn)。主要原因是氣體泄漏、方向閥動作無法實現(xiàn)。主要原因是氣體泄漏、壓縮空氣中有冷凝水、潤滑不良、混入雜質(zhì)、壓縮空氣中有冷凝水、潤滑不良、混入雜質(zhì)、制造質(zhì)量不佳等。制造質(zhì)量不佳等。 故障的產(chǎn)生原因及排除方法見表故障的產(chǎn)生原因及排除方法見

7、表12-1。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.2 壓力控制閥壓力控制閥12.2.1 減壓閥的工作原理減壓閥的工作原理12.2.2 壓力控制閥的故障壓力控制閥的故障 及排除方法及排除方法減壓閥減壓閥是調(diào)定系統(tǒng)工作壓力是調(diào)定系統(tǒng)工作壓力的重要元件。元件本身的重要元件。元件本身機能機能不良不良和和工作介質(zhì)凈化程度差工作介質(zhì)凈化程度差，是減壓閥產(chǎn)生故障的主要原因。是減壓閥產(chǎn)生故障的主要原因。具體故障的產(chǎn)生原因及排除具體故障的產(chǎn)生原因及排除方法見表方法見表12-2。圖圖12-12 QTY12-12 QTY型直動式減壓閥型直動式減壓閥1-1-調(diào)整手柄調(diào)整手柄

8、2-2-調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 3-3-下彈簧座下彈簧座4-4-膜片膜片 5-5-閥芯閥芯 6-6-閥套閥套 7-7-阻尼孔阻尼孔8-8-閥口閥口 9-9-復位彈簧復位彈簧液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.3 流量控制閥流量控制閥流量控制閥流量控制閥：通過改變閥的通流面：通過改變閥的通流面 積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而 控制氣缸的運動速度、換向閥的控制氣缸的運動速度、換向閥的 切換時間和氣動信號的傳遞速度切換時間和氣動信號的傳遞速度 的氣動控制元件。的氣動控制元件。流量控制閥包括流量控制閥包括節(jié)流閥節(jié)流閥、單向節(jié)流單向節(jié)流閥閥、

9、排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥等。等。圖圖12-13 12-13 排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥1-1-節(jié)流口節(jié)流口 2-2-消聲套消聲套液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.4 氣動邏輯元件氣動邏輯元件氣動邏輯元件：氣動邏輯元件：以壓縮空氣為工作介質(zhì)，利用元件的動以壓縮空氣為工作介質(zhì)，利用元件的動 作改變氣流方向以實現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元作改變氣流方向以實現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元 件。件。 12.4.1 氣動邏輯元件的氣動邏輯元件的分類分類按工作壓力分：高壓元件（工作壓力按工作壓力分：高壓元件（工作壓力0.20.8MPa） 低壓元件（工作壓力低壓元件（工作壓力0.0

10、20.2 MPa） 微壓元件（工作壓力微壓元件（工作壓力0.02 MPa以下）以下）按邏輯功能分：按邏輯功能分：“或門或門”元件、元件、“與門與門”元件、元件、“非門非門”元件、元件、 “雙穩(wěn)雙穩(wěn)”元件等。元件等。按結(jié)構(gòu)形式分：截止式、膜片式、滑閥式邏輯元件等。按結(jié)構(gòu)形式分：截止式、膜片式、滑閥式邏輯元件等。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.4 氣動邏輯元件氣動邏輯元件12.4.2 高壓截止式邏輯元件高壓截止式邏輯元件 依靠控制氣壓信號或通過膜依靠控制氣壓信號或通過膜片變形推動閥芯動作，改變氣流片變形推動閥芯動作，改變氣流的流動方向以實現(xiàn)一定功能的

11、邏的流動方向以實現(xiàn)一定功能的邏輯閥。輯閥。（1） “是門是門”和和“與門與門”元件元件 圖圖12-14 “12-14 “是門是門”和和“與門與門”元件的結(jié)元件的結(jié)構(gòu)圖構(gòu)圖液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.4 氣動邏輯元件氣動邏輯元件12.4.2 高壓截止式邏輯元件高壓截止式邏輯元件（2） “或門或門” 元件元件 圖圖12-15 “12-15 “或門或門” ” 元件的結(jié)構(gòu)圖元件的結(jié)構(gòu)圖液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第1212章章 氣動控制元件氣動控制元件 12.4 氣動邏輯元件氣動邏輯元件12.4.2 高壓截止式邏輯元件高壓截止式邏輯元件（3） “非門非門”和和“禁門禁門”元件元件 圖圖12-16 “12-16 “非門非門”和和“禁門禁門”元件的結(jié)構(gòu)圖元件的結(jié)構(gòu)圖液壓與氣壓傳動液壓