1、科技創(chuàng)新科技創(chuàng)新 之之 智能機(jī)器人智能機(jī)器人 目錄點(diǎn)擊添加標(biāo)題智能機(jī)器人簡(jiǎn)介點(diǎn)擊添加標(biāo)題機(jī)器人的概述你見(jiàn)過(guò)的機(jī)器人是什么樣的？你知道什么是機(jī)器人嗎？1點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本機(jī)器人概述點(diǎn)擊添加文本我國(guó)科學(xué)家認(rèn)為機(jī)器我國(guó)科學(xué)家認(rèn)為機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，而這種機(jī)人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，而這種機(jī)器具備一定的感知能力，規(guī)劃能力，器具備一定的感知能力，規(guī)劃能力，動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。1點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本機(jī)器人與普通機(jī)器人的區(qū)別機(jī)器人具有人或生物的某些智能能機(jī)器人具有人或生物的某些智能能力

2、，如看到墻壁可以躲開(kāi)，可以尋力，如看到墻壁可以躲開(kāi)，可以尋找設(shè)定目標(biāo)，與外界交流等。找設(shè)定目標(biāo)，與外界交流等。 1點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本智能機(jī)器人機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，具備機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，具備一些與人或者生物相似的智能能力，一些與人或者生物相似的智能能力，智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦大腦”。在腦中起作用的是中央，在腦中起作用的是中央， 智能機(jī)器智能機(jī)器人這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接人這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的

3、安排的動(dòng)作。機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。 1智能機(jī)器人的發(fā)展史魯班制造的木鳥(niǎo)魯班制造的木鳥(niǎo)是中國(guó)最早的機(jī)器人2智能機(jī)器人的發(fā)展史1920年，捷克作家卡雷爾在他的科年，捷克作家卡雷爾在他的科幻小說(shuō)中，創(chuàng)造出機(jī)器人這個(gè)詞。幻小說(shuō)中，創(chuàng)造出機(jī)器人這個(gè)詞。3智能機(jī)器人的發(fā)展史1939年，美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了年，美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人，西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人，它是由電纜控制，可以走，會(huì)說(shuō)它是由電纜控制，可以走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙。個(gè)字，甚至可以抽煙。4智能機(jī)器人的發(fā)展史1964年年 美國(guó)人喬治制造出世界上美國(guó)人喬治制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人。第一臺(tái)可編程

4、的機(jī)器人。5智能機(jī)器人的發(fā)展史1969年年 日本日本 加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人，被出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人，被譽(yù)為仿人機(jī)器人之父。譽(yù)為仿人機(jī)器人之父。6智能機(jī)器人的發(fā)展史1998年年 丹麥樂(lè)高推出機(jī)器人套件，丹麥樂(lè)高推出機(jī)器人套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝。相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝。6智能機(jī)器人的發(fā)展史2002年年 丹麥公司推出了吸塵器機(jī)丹麥公司推出了吸塵器機(jī)器人，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行器人，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電器。駛向充電器。6

5、智能機(jī)器人的發(fā)展史2008年年 日本推出了喂飯機(jī)器人。日本推出了喂飯機(jī)器人。12點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本3智能機(jī)器人的三大要素思考要素運(yùn)動(dòng)要素感覺(jué)要素感覺(jué)要素內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器 使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái) 如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué) 用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)沫h(huán)境狀態(tài)整步電動(dòng)機(jī) 對(duì)外界做出反應(yīng)點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本思考采用什么樣的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)要素思考要素智能機(jī)器人的分類(lèi)機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌

6、跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動(dòng)作。在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。 機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。 傳感型機(jī)器人傳感型機(jī)器人 自主型機(jī)器人自主型機(jī)器人 交互型機(jī)器人交互型機(jī)器人 智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞智能機(jī)器人的圖片及視頻欣賞添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文本點(diǎn)擊添加文