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文檔簡介

授課章節工業機器人的運動簡圖授課形式講授授課時間第周周（月日）第至節教學目標知識目標：了解工業機器人機構的拓撲結構類型熟悉工業機器人機構的典型拓撲結構特點能力目標：能區分機器人的拓撲結構素質目標：提高自學能力教學重點工業機器人機構的拓撲結構類型工業機器人機構的典型拓撲結構特點教學難點工業機器人機構的典型拓撲結構特點教學過程方法手段時間分配導入及任務布置請繪制一個安J1機器人運動簡圖5分鐘圖片、PPTas樵置瞅機柝品兜cIPS.TITIi-reHFHLrHATPnMI!：n|jniKHL3nV重點講解及任務分析15分鐘視頻、PPK圖片5分鐘視頻、PPK圖片15分鐘PPT圖片I：xnWP'-；II-INiLTITIi-rel>lMl-IMIIMiiLJiJY練習或訓練學生完成測試題5分鐘圍繞串聯機器人及并聯機器人的結構特點，上網查找它們的應用案例，制作PPTas樵置儆板杯小兜cIN'TITHTWIWHLCTFEii：riMllMiiL?IIV

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