1、多電飛機功率電傳作動器研究xxxxxx目錄目錄 contents引言引言1研究目的與意義研究目的與意義2研究方法與預期成果研究方法與預期成果4時間安排時間安排53研究內容研究內容引言引言1、電傳操縱中央電源驅動的旋轉絲杠作動器（信號電傳功率電傳）（EMA）飛機舵面作動系統分類2、電傳操縱本地液壓源驅動的電氣液壓缸作動器（信號電傳功率電傳）(EHA)3、電傳操縱中央液壓源驅動的電控液壓制動器（信號電傳功率液傳）4、機械操縱中央液壓源驅動的液壓缸/液壓馬達驅動（信號機傳功率液傳）。引言引言 多電飛機技術細分u啟動發電技術u組合動力裝置IPUu電作動技術u負載自動管理(智能配電技術)u啟動發電技術：

2、在多電發動機中, 發電機是發動機的一部分, 直接安裝在發動機的軸上u組合動力裝置：通過組合動力裝置IPU, 把主發動機起動系統、應急動力裝置和輔助動力裝置合并成一個部件u電作動技術：電靜液作動器和電機械作動器u負載自動管理技術：智能分配飛機用電負載功率引言引言 電作動器即為功率電傳作動器u電靜液作動器（Electro-Hydrostatic Actuator, EHA）u電機械作動器（Electro-Mechanical Actuator，EMA）研究目的與意義研究目的與意義目的意義多電飛機機概念最早由多電飛機使用電能取代了部分了液壓和氣壓帶來的能量，使得飛機的生命力和可靠性增強，重量減輕，維

3、修也變得簡單，是下一代先進飛行器研究的重點。所以，不管從增強國防實力的角度還是從科學技術發展的角度，多電飛機的研究與發展勢在必行。研究內容研究內容 EHA實物圖帕克公司為F35戰機研制的一款EHA的實物圖EHA已經應用于最新一代的戰斗機和目前最先進的客機空中客車公司的A380客機上，目前雖然都是以備份系統的形式存在，但作為主動系統使用已經是不可逆轉的趨勢研究內容研究內容 EHA原理圖輸入信號與各反饋信號在數字控制器里處理后轉變為電控信號由驅動電路放大變為功率電信號驅動永磁同步電機帶動液壓泵泵輸出高壓油至作動筒兩腔以帶動舵面克服負載進行工作。位置反饋信號檢測作動器位置，經過控制器輸出調節信號經放

4、大后用于控制電機的驅動，控制電機轉速進而液壓泵的輸出流量變化，導致作動筒兩個容積箱的溶液產生壓力差，帶動作動筒上的活塞桿運動。研究內容研究內容 EMA實物圖右圖是一個典型EMA的三維模型圖，永磁同步電機通過離合器與絲杠軸相連，驅動絲杠螺母和推桿做直線運動。研究內容研究內容 EMA原理圖飛控計算機接受位置信號，經過處理，形成永磁無刷電機前面的電力電子電路的開關管控制信號，控制電機轉速，電機帶動齒輪通過絲杠把旋轉運動轉換成直線運動，帶動舵面運動。研究方法研究方法 1、分析系統工作原理，建立數學模型2、進行MATLAB/simulink的模塊化模型設計3、研究新型的PID控制算法，提高控制品質5、在DSP嵌入式處理器上驗證控制算法，進行半物理仿真4、設計仿真軟件的GUI界面預期成果預期成果硬件方面1.MATLAB/simulink環境下的多電飛機功率電傳作動器的數學模型建模。2. 對模型進行控制方案的優化。探索先進PID控制算