1、如果線性方程組如果線性方程組11112211211222221122.nnnnnnnnnna xa xa xba xa xa xba xa xa xb的的系數行列式系數行列式D不等于零不等于零， 則方程組有唯一解則方程組有唯一解 11,DxD22,DxDnnDxD,行列式的應用行列式的應用Crammer法則法則 （1）例例1 用用Cramer法則求解線性方程組法則求解線性方程組 01123253224254321432143214321xxxxxxxxxxxxxxxx解解 系數行列式為系數行列式為 14211213513241211111D111121414235215121120D 2522

2、11111428421532110D 所以所以 1, 3, 2, 144332211DDxDDxDDxDDx311112442623531115220D 45211112114223131220D小結：小結：Crammer法則的使用有極大的局限性法則的使用有極大的局限性（1） Crammer法則只能用于求解法則只能用于求解方程個數與未知數方程個數與未知數 個數相等個數相等的線性方程組；的線性方程組；（2） Crammer法則只能求得法則只能求得系數行列式不為零系數行列式不為零時的時的 線性方程組的唯一解；線性方程組的唯一解； 即如果方程個數與未知數個數不相等，或系數即如果方程個數與未知數個數不

3、相等，或系數 行列式等于零，則行列式等于零，則Crammer法則失效。法則失效。（3）計算量大計算量大，要計算，要計算 n+1 個個 n 階行列式的值。階行列式的值。 如何解決這些問題呢？留待第七章解決。如何解決這些問題呢？留待第七章解決。齊次線性方程組齊次線性方程組 11112212112222112200.0nnnnnnnnna xa xa xa xa xa xa xa xa x常數項全為零常數項全為零的線性方程組，稱為的線性方程組，稱為齊次線性方程組齊次線性方程組。 這樣的方程組一定有解，這樣的方程組一定有解，至少有零解至少有零解 120nxxx根據根據Crammer法則，當系數行列式法

4、則，當系數行列式D0時，齊次線性時，齊次線性方程組只有方程組只有唯一的零解唯一的零解；否則，當系數行列式；否則，當系數行列式 D=0 時，時，齊次線性方程組齊次線性方程組有非零解有非零解（無窮多個）。（無窮多個）。例例2 當當k為何值時，下面的方程組為何值時，下面的方程組只有零解只有零解？ 1231231232020250 xkxkxkxxkxxxx解解 因為系數方程組的行列式為因為系數方程組的行列式為 2121265(5)(1)125kkDkkkkkk所以當所以當 k5且且 k1時，原方程組時，原方程組只有零解只有零解 例例3 當當、為何值時，下面的方程組為何值時，下面的方程組有非零解有非零

5、解？ 1231231230020 xxxxxxxxx解解 因為系數方程組的行列式為因為系數方程組的行列式為 11113 (1)121D所以當所以當 =1 或或 =0 時，原方程組時，原方程組有非零解有非零解 用加減消元法求解二元一次方程組用加減消元法求解二元一次方程組11 1122121 12222a xa xba xa xb（1）（2）2212(1)(2)aa得得112212211122212()a aa axbab a112212212211121()a aa axb aba1121(2)(1)aa得得 矩陣的引入矩陣的引入 當當11 2212 210a aa a時時12221211122

6、1221bab axa aa a211121211221221b abaxa aa a 可見，在求解方程組的過程中，只有方程組可見，在求解方程組的過程中，只有方程組的的系數和常數項進行運算系數和常數項進行運算，未知量只是進行同類，未知量只是進行同類項的合并。項的合并。 在日常生活中，我們也經常關心一些在日常生活中，我們也經常關心一些數表數表：如價格表、股票行情表、財務報表等等，這些重如價格表、股票行情表、財務報表等等，這些重要的要的“矩形數表矩形數表”，在數學學科中，則可用，在數學學科中，則可用矩陣矩陣來表示。來表示。111212122212.nnmmmna aaaaaaaa的第一個下標的第一

7、個下標 稱為稱為行標行標，第二個下標第二個下標 稱為稱為列標列標。ija其中：其中： 稱作矩陣的稱作矩陣的元素元素。ijaij矩陣的定義（見書矩陣的定義（見書P233定義定義1） 簡稱為簡稱為 m n 矩陣，簡記作矩陣，簡記作 ()ijm nAa矩陣的一般形式如下：矩陣的一般形式如下： 矩陣的概念矩陣的概念 11121121222212.nnmmmnna aabaaabaaab稱為方程組的稱為方程組的增廣矩陣增廣矩陣111212122212.nnmmmna aaaaaaaa稱為方程組的稱為方程組的系數矩陣系數矩陣11 11221121 1222221 122.nnnnmmmnnma xa xa

8、 xba xa xa xba xaxaxb設有線性方程組設有線性方程組線性方程組與矩陣之間可建立一一對應的關系線性方程組與矩陣之間可建立一一對應的關系行矩陣（行向量）行矩陣（行向量）只有一行的矩陣。只有一行的矩陣。 1 21 2412.na aa等等 列矩陣（列向量）列矩陣（列向量）只有一列的矩陣。只有一列的矩陣。 209 1112maaa等等 幾種特殊形式的矩陣幾種特殊形式的矩陣 0 000 000 00 00.0000 等等零矩陣零矩陣 所有元素都為零的矩陣所有元素都為零的矩陣，簡記作，簡記作 。0m n 方陣方陣行數和列數相等的矩陣。如：行數和列數相等的矩陣。如：等等0 00 0二階方陣

9、二階方陣111222000三階方陣三階方陣111212122212.nnnnnna aaaaaaaan階方陣階方陣如如等等0 00 22 0 00 0 00 0912000000naaa 對角形矩陣對角形矩陣主對角線上的元素不全為零，其它的主對角線上的元素不全為零，其它的 元素都為元素都為0的的方陣方陣，簡記作，簡記作 。 單位矩陣單位矩陣主主對角線上的元素都是對角線上的元素都是1的對角形矩陣，的對角形矩陣， 簡記作簡記作 。如：。如：nE21001E1 0. 00 1.0.0 0.1nE3100010001E等等2 1 20 1 00 0 111121222.0.0 0 .nnnna aaa

10、aa上三角形矩陣上三角形矩陣主對角線下方元素全為零、上方的主對角線下方元素全為零、上方的 元素不全為元素不全為0的的方陣方陣。如：。如：等等下三角形矩陣下三角形矩陣主對角線上方的元素全為零，下方主對角線上方的元素全為零，下方 的元素不全為的元素不全為0的的方陣方陣。2 0 04 1 05 3 711212212000nnnnaaaaaa同型矩陣：同型矩陣：有相同的行數與相同的列數的有相同的行數與相同的列數的 兩個矩陣，稱為兩個矩陣，稱為同型矩陣同型矩陣。如：如：11010437A11110000B054123000C789123D只有矩陣只有矩陣 與矩陣與矩陣 同型同型AB注意：同型是相等的必

11、要條件。注意：同型是相等的必要條件。相等矩陣：相等矩陣：若若 兩矩陣兩矩陣同型同型且對應位置上且對應位置上 的的元素相等元素相等，則稱，則稱 相等，記相等，記 作作 。AB、AB、AB2 0 02 00 2 00 20 0 2000000000000011 11 1001001001001如：如：且且，例題：例題：已知已知27015xyxzA31701xzzBxz 求求, ,x y z的值。的值。，AB，124xyz231151xxyxzxz關關系系式式 矩陣的基本運算及性質矩陣的基本運算及性質 （1）交換律）交換律 A+B = B+A （2）結合律）結合律 （A+B）+C = A+（B+C）

12、 矩陣的加法（見矩陣的加法（見P234定義定義2） 矩陣加法的運算規律：矩陣加法的運算規律： ijijm nABab注意：只有同型矩陣才能相加。注意：只有同型矩陣才能相加。 120211331110213例例m nm nm nAOA顯顯然然成成立立矩陣的減法矩陣的減法 設設1111nmmnaaAaa，則稱矩陣，則稱矩陣 1111nmmnaaaaA為為A 的的負矩陣負矩陣，記作，記作。若若A、B為為同型同型矩陣，則規定矩陣，則規定()ABAB 即即ijijm nABab，m nm nm nAAO數乘矩陣（見教材數乘矩陣（見教材P235定義定義3） 如：如：1236334912若若 ,ijmnAa

13、kR，則，則ijm nkAka注意：數乘矩陣時，注意：數乘矩陣時， 矩陣的每一元素都要乘以常數矩陣的每一元素都要乘以常數K。 等等32 0 020 2 00 0 2E0. 00.0.0 0 .nkkkEk數量矩數量矩陣陣數乘矩陣的運算規律：數乘矩陣的運算規律： 1AAA 2AAA 3ABAB102111211B 設設 ， ，求滿足，求滿足方程方程 的的 。310121342A 32AXBX41.5112.513.55.52.5X 矩陣的乘法（見教材矩陣的乘法（見教材P235定義定義4）設設1111tmmttmaaAaa則則1111nttnntbbBbb1111nmmnm nccABCcc其中其

14、中1 122.ijijijittjca ba ba b(1,2,. ;1,2,. )imjn行行i列列j 左矩陣左矩陣 右矩陣右矩陣A的列數的列數 B的行數的行數例如：例如：1011 2 32220 1 21106 7 54 4 21011 2 32220 1 2110無意義！無意義！ 左邊矩陣左邊矩陣 右邊矩陣右邊矩陣 的的 列列 數數 的的 行行 數數注意：注意：AB存在，存在，BA無意義，無意義，ABBA (1 02 1 0 1)2 0 10 20 01 11 21 01 11 21 0例題：計算下列各題例題：計算下列各題01 2 011 （1）011 2 01 （2）ABBA00012

15、0120AB與與BA不同型不同型 同型同型但不相等。但不相等。12011210（3）01121012（4）11230102（5）23110201（6）特殊特殊AB=BA2121121225022502（1）一般地，一般地，ABBA，即乘法不滿足交換律。，即乘法不滿足交換律。（2）當）當AB=BA時，稱時，稱A、B為為可交換矩陣可交換矩陣，或，或稱稱A、B可交換。此時，可交換。此時，A、B必為同階方陣。必為同階方陣。小小結結nA與與特別地，有：特別地，有：nnnnnAA EE A，即，即nE可交換。可交換。（8）11101112000010001200（7）1110001000000AB 00A

16、B或或ABACBCBACABC矩陣的乘法運算矩陣的乘法運算不滿足消去律不滿足消去律矩陣相乘的運算規律：矩陣相乘的運算規律：一般地：一般地： 1ABBA 20AB 3ABACBACA或或若若 A 是方陣，則乘積是方陣，則乘積 .AAA有意義，記作有意義，記作kA稱為稱為 A 的的 k 次冪。次冪。0A 或或0B BCA BCAB C（1）,AB CACBC,C ABCACB（2）k ABkA BA kB（3）mm nm nnm nE AAEA（4）00,00AA（5）klk lAAAlkk lAA性質性質線性方程組的矩陣表示法（線性方程組的矩陣表示法（2）11 11221121 1222221

17、122. .nnnnmmmnnma xa xa xba xa xa xba xaxaxb（1）若記：若記：12mbbBb111212122212.nnmmmna aaaaaAaaa12nxxXx則方程組（則方程組（1）可記為：）可記為：AXB矩陣矩陣A的轉置（見教材的轉置（見教材P237定義定義5）,TtAA A或或如如12133121T0 32 42 0T1111mTnmnaaAaa1111nmmnaaAaa如果如果，則，則112323T 141455T0 223 40矩陣轉置的運算規律：矩陣轉置的運算規律： 1TTAA 2TTTABAB 3TTAA 4TTTABB A驗證（驗證（4）式：）

18、式：201132A101123210B答案答案08()18210AB A為對稱矩陣為對稱矩陣ijjiaaA為反對稱矩陣為反對稱矩陣ijjiaa 反對稱矩陣反對稱矩陣：如果：如果 ，則稱矩陣，則稱矩陣A為反對稱矩陣。為反對稱矩陣。 TAA 對稱矩陣對稱矩陣：如果：如果 ，則稱矩陣，則稱矩陣A為對稱矩陣。為對稱矩陣。 TAA方陣的行列式方陣的行列式1、方陣的行列式、方陣的行列式設設A為為n階方陣，則保持階方陣，則保持A的元素及排列方式不變而的元素及排列方式不變而得到的得到的n階行列式，稱為方陣階行列式，稱為方陣A的行列式，記作的行列式，記作detA或或A（determinant）如如4321A則則

19、24321detA數表數表數值數值2、方陣的行列式的性質、方陣的行列式的性質(1) (2) (3) TnAAAAABAB矩陣運算的應用矩陣運算的應用1、兩個商店（用行表示），三種商品（用列表示）在、兩個商店（用行表示），三種商品（用列表示）在一月和二月的銷售量分別表示為矩陣一月和二月的銷售量分別表示為矩陣A和和B，如要考察，如要考察二月比一月的銷售量增加了多少，應如何計算？結果如二月比一月的銷售量增加了多少，應如何計算？結果如何？如要計算兩個月的銷售量之和，應如何計算？結果何？如要計算兩個月的銷售量之和，應如何計算？結果如何？如何？5406912148552185A59282150535702

20、13B增加量增加量521329501828BA總和總和11321512711020 122398AB2、毗鄰的甲乙兩城計劃建造兩類住宅，計劃數量如、毗鄰的甲乙兩城計劃建造兩類住宅，計劃數量如矩陣矩陣A，兩類住宅對三種構件的需求數量如矩陣，兩類住宅對三種構件的需求數量如矩陣B，制，制造各種構件需要三種原料的數量如矩陣造各種構件需要三種原料的數量如矩陣C，試用適當的，試用適當的矩陣運算求（矩陣運算求（1）建造每類住宅所需各種原料的數量；）建造每類住宅所需各種原料的數量；（2）甲、乙兩城對三種構件的需求數量；（）甲、乙兩城對三種構件的需求數量；（3）甲、乙）甲、乙兩城對三種原料的需求數量。兩城對三種原料的需求數量。600300500200A住宅住宅 住宅住宅甲甲 乙 構件構件 432211.510.52.5C 水泥水泥 鋼材鋼材 木材木材986490(1)6145.569.5BC120