1、第第1章章 Linux開發基礎開發基礎引引 言言n第一章 Linux開發基礎n第二章 嵌入式Linux基礎n第三章 嵌入式Linux內核文件系統與存儲n第四章 嵌入式Linux接口設計與驅動程序n第五章 嵌入式Linux開源軟件移植與應用n第六章 嵌入式Linux圖形用戶接口n第七章 嵌入式Linux下的通信應用 n第八章 嵌入式系統硬件設計基礎與標準n第九章 OMAP5910與Linux Gatewayn第十章 嵌入式Linux綜合項目實例 第一章第一章 LinuxLinux開發基礎開發基礎主要內容主要內容 第一節 Linux系統概述 第二節 Linux系統的使用 第三節 全屏幕編輯器與vi

2、 第四節 Linux Shell 編程 學習方法與建議學習方法與建議本章主要講述了linux開發基礎知識，包括linux系統介紹, linux 系統常用命令, vi使用，Shell程序的設計，由于這四部分在日常程序設計中會頻繁使用。建議讀者熟練掌握。其中命令和vi的使用需要多練才能掌握，Shell程序的設計是本章的難點，建議讀者通過實例來學習，這樣可以達到事半功倍的效果。一、一、Linux簡介簡介 簡單介紹 Linux系統的歷史。二、二、Linux系統的特點系統的特點 Linux系統之所以受到極大歡迎，源于它所具有的良好特性。 三、三、Linux系統的組成系統的組成 Linux操作系統由內核、

3、Shell、文件系統和應用程序四部分組成。 第一節第一節 Linux系統概述系統概述第一節第一節 Linux系統概述系統概述 一、一、 Linux簡介簡介 Linux是由芬蘭赫爾辛基大學一位名叫Linus Torvalds的學生編寫的，是一種類Unix系統。Linus最初編寫它的目的是替代Minix操作系統。Minix是由Andrew Tannebaum教授所編寫的專門用于教學的操作系統。該系統具有操作系統的所有特征，并且能夠兼容Unix系統。因此，Linux具有Unix系統的許多功能和特點，甚至可以將一臺普通的個人電腦升級為功能強大的Unix工作站。 Linux是一個免費的操作系統。用戶可以

4、免費獲得其源代碼，并能夠隨意修改。它是在GNU的公用許可證GPL保護下發行的自由軟件。GNU是一個自由軟件計劃，其軟件可以自由使用和修改，不過用戶在發布GNU軟件時必須讓下一個用戶具有獲得其源代碼的權利。 第一節第一節 Linux系統概述系統概述 二、二、 Linux系統的特點系統的特點 （1）完全免費且開源）完全免費且開源 由于用戶可以通過網絡或其他途徑免費獲得Linux，并可以任意修改其源代碼，因此全世界的程序員都能夠參與Linux的修改和編寫工作 （2）完全兼容）完全兼容POSIX 1.0標準標準 Linux能夠兼容其他各種操作系統的書寫習慣和風格，因此習慣使用其他操作系統的用戶能夠快速

5、適應Linux環境。（3）良好的可移植性）良好的可移植性 所謂可移植性，是指能夠完成某個軟件在不同硬件體系結構之間的轉移。由于Linux軟件大部分是開源的，因此只要使用不同的編譯器進行編譯就可以完成相應的移植。所以說Linux是移植性很強的操作系統，這對于嵌入式開發來說尤其重要。（4）設備獨立性）設備獨立性 設備獨立性是指操作系統把所有外部設備描述成文件形式，只要安裝驅動程序，就可以像操作文件一樣來操作這些設備。具有設備獨立性的操作系統能夠容納任意種類和數量的設備，而且可以建立每個設備和內核之間的訪問連接。（5）內核穩定）內核穩定 Linux擁有一個多用戶、多任務且功能強大的內核，不僅能夠滿足

6、各種應用需要，而且使用了多種安全機制來協助完成文件和用戶管理等工作。（6）豐富的應用軟件）豐富的應用軟件 幾乎所有的Linux發行版都包含豐富的應用軟件，而且大部分軟件遵循GNU規則，因而能夠非常方便地完成移植工作。另外，在Linux發行版本中還包含大量的軟件開發工具，能夠開發出更多的應用程序。（7）兩種操作方式）兩種操作方式 在Linux操作系統中，可以使用終端進行文本輸入，也可以使用X圖形界面進行操作。文本輸入對于命令、編譯等操作而言非常方便，而圖形界面則適合進行批量文件操作和圖形軟件開發。因此，這兩種操作方式可以互相彌補，從而提高操作系統的使用效率。第一節第一節 Linux系統概述系統概

7、述 二、二、 Linux系統的特點系統的特點 Linux操作系統由內核、Shell、文件系統和應用程序四部分組成。 內容功能內核內核是一個操作系統最基本的組成部分，在應用程序訪問硬件時可用它來提供服務。ShellShell是系統的用戶界面，提供用戶與內核的交互接口。實際上，Shell是一個命令解釋器，它接收并解釋用戶命令并把它們送到內核。文件系統文件系統是文件存放在磁盤等存儲設備上的組織方法。應用程序標準Linux系統都有一套程序集，包括文本編輯器、編程語言、X Window、辦公套件、Internet工具、數據庫等。第一節第一節 Linux系統概述系統概述 三、三、 Linux系統的組成系統

8、的組成 第二節第二節 Linux系統的使用系統的使用一、常見命令一、常見命令 Linux常用的一些命令二、文件和目錄命令二、文件和目錄命令 Linux的文件和目錄命令掌握掌握Linux登錄的兩種方式登錄的兩種方式1，圖形用戶界面登錄，在圖形界面上輸入用戶名和密碼即可登錄成功 優點：操作界面美觀，方便用戶熟悉操作；缺點：圖形界面會占用系統一部分資源2，字符界面登錄：修改/etc/inittab文件，如下所示：把5改為3，保存設置，重啟系統之后會進入字符登錄界面，輸入用戶名和密碼即可登錄成功 第二節第二節 Linux系統的使用系統的使用 一、常見命令一、常見命令 關機命令關機命令 用shutdow

9、n help 命令可以查看關機命令的幫助信息 shutdown -h now馬上注銷，之后停機馬上注銷，之后停機 init 0馬上關機馬上關機 lsls命令用于查看當前系統支持的Shell。 exit exit命令用來退出服務器或當前用戶命令 passwdpasswd用來修改用戶口令 whowho命令用來查看當前用戶 echoecho命令用來在終端顯示字符串第二節第二節 Linux系統的使用系統的使用 一、常見命令一、常見命令 cal cal命令用來顯示日歷 clearclear命令用來清除當前屏幕顯示內容 idid命令用于進行用戶認證 cat cat命令用于查看文件內容 datedate命令

10、用于顯示或設置日期或時間 ifconfigifconfig命令用于查看IP信息 routeroute命令用于添加網關 netstatnetstat命令用于查看網絡狀態 manman是手冊命令 whatiswhatis命令用來描述一個命令執行什么功能 whereiswhere命令用來找出程序的源、二進制文件或手冊第二節第二節 Linux系統的使用系統的使用 一、常見命令一、常見命令第二節第二節 Linux系統的使用系統的使用 二、文件和目錄命令二、文件和目錄命令 cat cat命令用來查看文件內容 cd cd命令用來改變工作目錄用法： cd name name：目錄名 cp cp命令用來復制文件

11、用法： cp -r 源地址源地址 目的地址目的地址 -r參數表示復制內容包括文件夾 mv mv命令用來移動或更改文件、目錄名稱 用法： mv 源地址源地址 目的地址目的地址 mkdirmkdir命令用來建立新目錄用法： mkdir 目錄名目錄名 rmdirrmdir命令用來刪除目錄用法： rmdir 目錄名或目錄名或rm 目錄名目錄名 rm rm命令用來刪除文件用法： rm 文件名文件名 pwdpwd命令用來列出當前所在的目錄位置 du du命令用來查看目錄所占磁盤容量用法： du -s 目錄目錄舉例： du dir1 顯示目錄dir1的總容量及其子目錄的容量(以KB為單位)。du -s di

12、r1 顯示目錄dir1的總容量 chmod / chownchmod和chown命令用來改變文件權限的設定 chmodchmod命令用來改變文件或目錄的讀、寫以及執行權限。用法：chmod -R mode name name：文件名或目錄名。 mode：3個8位數字或r w x u g o 的組合，它們的含義為：r-read（讀權限），w-write（寫權限），x-execute（執行權限）u-user（當前用戶），g-group（當前用戶所在組其他用戶）,o-other（組外用戶） chownchown命令用來改變文件或目錄的所有權。用法：chown -R 用戶名用戶名 name第二節第二節

13、 Linux系統的使用系統的使用 二、文件和目錄命令二、文件和目錄命令 groupsgroups命令用于檢查自己所屬的工作組名稱 chgrpchgrp命令用來改變文件或目錄工作組所有權 用法： chgrp -R 工作組名工作組名name name：文件名或目錄名 touchtouch命令用來改變文件或目錄的最后修改時間 用法： touch name name：文件名或目錄名。 lnln命令用來進行文件的鏈接。用法： ln 老文件名老文件名 新文件名新文件名舉例：ln -s 老文件名老文件名 新文件名新文件名 grepgrep命令用來進行文件中字符串的查尋用法： grep string file

14、 diff diff命令用來比較文件或目錄的內容 用法： diff -r name1 name2 name1,name2：文件名或者目錄名：文件名或者目錄名 file file命令用來查看文件屬性 用法： file 文件名文件名 第二節第二節 Linux系統的使用系統的使用 二、文件和目錄命令二、文件和目錄命令第三節第三節 全屏幕編輯器與全屏幕編輯器與vi一、一、 vi簡介簡介 關于vi的簡單介紹二二 、基本命令解釋、基本命令解釋 vi的基本命令簡單介紹三三 、常用操作、常用操作 vi的常用操作第三節第三節 全屏幕編輯器與全屏幕編輯器與vi 一、一、 vi簡介簡介 vi（visual edit

15、），即可視化的全屏幕文本編輯器，是Linux常用的編輯器。如果掌握其基本命令并且能夠熟練運用，便可以大大提高編程效率。 vi 有三種方式，即編輯方式、插入方式和命令方式。在命令方式下，所有命令都要以：開始，所鍵入的字符系統均作為命令來處理；在命令方式下按下i 就會進入插入方式，用戶輸入的可視字符都添加到文件中，按下ESC 就可以回到命令狀態。這三種狀態的轉換下圖所示。 第三節第三節 全屏幕編輯器與全屏幕編輯器與vi 二、基本命令解釋二、基本命令解釋 1光標命令光標命令 k、j、h、l 上、下、左、右移動光標。 nG 跳轉命令。n 為行數，該命令使光標立即跳到指定行。 Ctrl+G 報告光標所在

16、位置的行數和列數。 w、b 使光標向前或向后跳過一個單詞。2編輯命令編輯命令 i、a、r 在光標的前、后以及所在處插入字符 (i=insert、a=append、r=replace)。 cw、dw 改變(置換)/刪除光標所在處的單詞 (c=change、d=delete)。 x、d$、dd 刪除一個字符、刪除光標所在處到行尾的所有字符以及刪除整行。3查找命令查找命令 - /string、?string 從光標所在處向后或向前查找相應的字符串。鍵入n則查找下 一個相應字符串。4拷貝復制命令拷貝復制命令 - yy、p 復制一行到剪貼板或取出剪貼板中內容。注意，在命令提示符（：）下鍵入y3，表示從當

17、前光標處開始復制3行（可以根據需要修改要復制的行數），之后將光標移動到需要粘貼的地方，鍵入p 即可粘貼剛剛復制的內容。 第三節第三節 全屏幕編輯器與全屏幕編輯器與vi 三、常用操作三、常用操作 1）無論是創建新文檔或修改舊文件，都可以使用vi，所需命令為： $ vifilename 如果文件是新創建的，就會在屏幕底部看到用戶正在創建新文件的消息。如果文件已存在，則會顯示文件的開頭內容 ，之后用戶可通過光標的上下移動來讀取文件內容。2）在插入方式下，如果要輸入命令，必須先按Esc鍵進入命令方式。之后在編輯模式下輸入命令時，需要先按冒號（:），改變為命令方式。具體命令如下所示： :q! 放棄任何改

18、動而退出vi，也就是強行退出。 :w 存檔。 :w! 對于只讀文件強行存檔。 :wq 存檔并退出vi。 :x、:zz 與wq 的工作一樣。vi編輯器的插入命令指令功能i在光標處插入正文I在一行開始處插入正文a在光標后追加正文A在行尾追加正文o在光標下面新增一行O在光標上面新增一行第三節第三節 全屏幕編輯器與全屏幕編輯器與vi 三、常用操作三、常用操作 第四節第四節 Linux Shell 編程編程 一、一、Shell程序的編寫和執行程序的編寫和執行 二、二、Shell的變量的變量 三、三、Shell的測試命令的測試命令 四、條件語句四、條件語句 五、循環語句五、循環語句 六、函數六、函數第四節

19、第四節 Linux Shell 編程編程 一、一、 Shell程序的編寫和執行程序的編寫和執行 因為Shell腳本是以文本方式進行存儲的，所以可以用任何的文本編輯器來編輯。在文本中輸入要執行的Shell命令或Linux命令并保存為一個新的文件。當要運行這個腳本時，可調用這個腳本來執行其中的所有指令。 在Linux環境下，任何對文件有執行權限的用戶都可以執行文件。對于Shell腳本而言，可以修改其權限來允許不同的用戶執行。我們可以通過如下命令來更改Shell腳本的權限： chmod u+x filename只有用戶自己可以執行，其他人不能執行。 chmod ug+x filename只有用戶自己

20、以及同一工作組的人可以執行，其他人不能執行。 chmod +x filename所有人都可以執行。第四節第四節 Linux Shell 編程編程 二、二、 Shell的變量的變量 1給變量賦值給變量賦值 在默認的情況下，所有變量都被認為是字符串。給變量賦值的方法：count=5 注意，在等號兩邊不能有空格，如果字符串中有空格的話，要用引號把它括起來。例如：test=“Hello World!”。 由于Shell語言是一種不需要類型檢查的解釋語言，因此在使用之前無須先定義。2輸出變量的值輸出變量的值 可以使用$讀取變量的值。下面的命令可以將count變量的內容輸出到屏幕上：echo $count

21、 當需要從鍵盤輸入數據賦值給一個變量的時候，可以使用read命令。如下所示：# read var1 var2 var3Hello my friends# echo $var1 $var2 $var3 Hello my friends 表達式說明int1 eq int2如果int1和int2相等，則返回真int1 ge int2如果int1大于等于int2，則返回真int1 gt int2如果int1大于int2，則返回真int1 le int2如果int1小于等于int2，則返回真int1 lt int2 如果int1小于int2，則返回真第四節第四節 Linux Shell 編程編程 三、三

22、、 Shell的測試命令的測試命令 test命令用于檢查某個條件是否成立，可以和系統運算符一起使用。系統運算符可以分為四類：整數運算符、字符串運算符、文件運算符和邏輯運算符。 下表為整數運算符的表達式與說明 表達式說明str1 = str2如果str1和str2相同，則返回真str1 != str2如果str1和str2不相同，則返回真str如果str不為空，則返回真-n str如果str的長度大于零，則返回真-z str如果str的長度等于零，則返回真下表為字符串運算符的表達式與說明 第四節第四節 Linux Shell 編程編程 三、三、 Shell的測試命令的測試命令 下表為文件運算符的

23、表達式與說明 表達式說明-d filename如果filename為目錄，則返回真-f filename如果filename為普通的文件，則返回真-r filename如果filename可讀，則返回真-s filename如果filename的長度大于零，則返回真-w filename如果filename可寫，則返回真-x filename如果filename可執行，則返回真第四節第四節 Linux Shell 編程編程 三、三、 Shell的測試命令的測試命令 下表為邏輯運算符的表達式與說明 表達式說明! expr如果expr為假，則返回真expr1 a expr2如果expr1和expr

24、2同時為真，則返回真expr1 o expr2如果expr1或expr2有一個為真，則返回真另外，Shell也能完成簡單的算術運算，例如：var1=2var2=$var1*10+1第四節第四節 Linux Shell 編程編程 三、三、 Shell的測試命令的測試命令 1if語句語句 Shell程序中的條件分支是通過if語句來實現的，其一般格式為：ifexpressionthencommandselsecommandsfi第四節第四節 Linux Shell 編程編程 四、條件語句四、條件語句 2case語句語句 對同一個變量進行多次測試時，可以使用case條件語句實現。其格式如下：case

25、var invar1)commands;var2)commands;varn)commands;*)commandsesac第四節第四節 Linux Shell 編程編程 四、條件語句四、條件語句 1for語句語句 在bash中，for語句的表達式如下：for var1 in listdocommandsdone對list中的每一項，for語句都執行一次。list可以是包括幾個單詞的、由空格分隔開的變量，也可以是直接輸入的幾個值。每執行一次循環，var1都被賦予list中的當前值，直到最后一個為止。第四節第四節 Linux Shell 編程編程 五、循環語句五、循環語句 2while語句語句 在while語句中，當一個給定的條件為真時，則一直循環執行do下面的語句，直到條件為假為止。while語句的表達式為：while expressiondostatementsdone第四節第四節 Linux Shell 編程編程 五、循環語句五、循環語句 3until語句語句until語句的作用