1、電氣控制與PLC課程設計說明書 基于PLC的變頻調速系統設計The variable frequency speed regulation system based on PLC design學生學生學號學院名稱專業名稱電氣工程及其自動化指導教師2013年12月1日摘要本文主要介紹了研究和設計的基于可編程控制器的變頻調速系統的成果，在本次的設計中，我的設計系統主要由PLC、變頻器、電動機等幾部分組成。經過本次設計和研究，使我對所有器件有了新的認識，尤其對PLC有了更多的了解：PLC是能進行行邏輯運算，順序運算，計時，計數，和算術運算等操作指令，并能通過數字式或模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機

2、械或生產過程的工業計算機。首先我們查閱各個器件的資料，先對其有個明確的認識，然后通過老師的指點明白了整個系統的大概工作原理框圖后，通過學習資料與老師指點將硬件設備連接成功。本文綜合應用電子學與機械學知識去解決基于可編程控制器的變頻調速系統，本次設計選用三相異步交流電機，而 PLC和 交流電機無論在工業還是生活中都是應用最廣，因此本次設計具有相當的實用價值。關鍵詞 PLC；變頻器；電動機；調速目 錄1 引言11.1 概述11.2設計容12 系統的功能設計分析和總體思路22.1 系統功能設計分析22.2 系統設計的總體思路23 PLC和變頻器的選擇33.1PLC的概述33.1.1 PLC的基本結構

3、33.1.2 PLC的工作原理53.1.3PLC的型號選擇63.2變頻器的選擇和參數設置63.2.1 變頻器的選擇63.2.2 變頻調速原理73.2.3 變頻器的工作原理83.2.4 變頻器的快速設置84 開環控制設計及PLC編程94.1 硬件設計94.2 PLC軟件編程104.2.1設計步驟104.2.2系統流程框圖104.2.3 程序的主體114.2.4 控制程序T形圖115 PLC系統的抗干擾設計175.1 變頻器的干擾源175.2 干擾信號的傳播方式175.3 主要抗干擾措施185.3.1 電源抗干擾措施185.3.2 硬件濾波及軟件抗干擾措施185.3.3 接地抗

4、干擾措施18結論與心得19參考文獻20附錄211 引言1.1 概述調速系統快速性、穩定性、動態性能好是工業自動化生產中基本要求。在科學研究和生產實踐的諸多領域中 調速系統占有著極為重要的地位 特別是在國防、汽車、冶金、機械、石油等工業中，具有舉足輕重的作用。調速控制系統的工藝過程復雜多變，具有不確定性，因此對系統要求更為先進的控制技術和控制理論。 可編程控制器（PLC）可編程控制器是一種工業控制計算機，是繼續計算機、自動控制技術和通信技術為一體的新型自動裝置。它具有抗干擾能力強，價格便宜，可靠性強，編程簡樸，易學易用等特點，在工業領域中深受工程操作人員的喜歡，因此PLC已在工業控制的各個領域中

5、被廣泛地使用。1.2設計容（1）利用西門子S7-200PLC、EM235、西門子MM420變頻器等硬件設計一個變頻系統，可以控制電動機的正反轉和停止，另外能夠平滑地調節電動機的轉速；(2)用MCGS上位機軟件界面給出頻率設定值。2 系統的功能設計分析和總體思路2.1 系統功能設計分析隨著電力電子技術以及控制技術的發展，交流變頻調速在工業電機拖動領域得到了廣泛應用；可編程控制器PLC作為替代繼電器的新型控制裝置，簡單可靠，操作方便、通用靈活、體積小、使用壽命長且功能強大、容易使用、可靠性高，常常被用于現場數據采集和設備的控制；組態軟件技術作為用戶可定制功能的軟件開發平臺工具，可實現顯示電機轉速，

6、可實現遠程調速控制，在PC機上可開發友好人機界面，通過PLC可以對自動化設備進行“智能”控制。在此，本次設計就是基于PLC的變頻器調速系統。將現在應用最廣泛的PLC和變頻器綜合起來主要功能實現了變壓變頻調速。電機的正反轉，加減速以及快速制動等。因此，該系統必須具備以下三個主體部分：控制運算部分、執行和反饋部分?？刂七\算主要由PLC和變頻器來完成；執行元件為變頻器和電機；反饋部分主要為速度反饋。2.2 系統設計的總體思路系統主要由三個部分構成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機。首先通過設置給定輸入給PLC，再通過PLC控制變頻器，再經由變頻器來控制電機，隨后將電機的轉速反饋給PLC，經比

7、較后輸出給變頻器從而實現無靜差調速。具體如下圖所示：-速度給定速度反饋信號+PLC（PID）變頻調速系統電機 圖2-1速度閉環控制的機構控制圖3 PLC和變頻器的選擇3.1PLC的概述3.1.1 PLC的基本結構可編程序控制器簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。（如下圖3-1所示）圖3-1 PLC控制系統示意圖可編程序控制器實際上是一種工業控制計算機，它的硬件結構與一般微機控制系統相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU（中央處理單元）、存儲器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊）、

8、編程器和電源五大部分組成。1） CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：（1）輸入處理：將現場的開關量輸入信號和數據分別讀入輸入映像寄存器和數據寄存器。（2）程序執行：逐條讀入和解釋用戶程序，產生相應的控制信號去控制有關的電路，完成數據的存取、傳送和處理工作，并根據運算結果更新各有關寄存器的容。（3）輸出處理：將輸出映像寄存器的容送給輸出模塊，去控制外部負載。2） I/O模塊I/O模塊是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸

9、入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關、數字開關、限位開關、接收開關、關電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發電機、各種變送器提供的連續變化的模擬量輸入信號?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調節閥、調速裝置等執行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/

10、O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉換與噪聲隔離的作用。3） 編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態。編程器可以永久地連續在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。一般只在程序輸入、調試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。4）開關量I/O模塊開關量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為070V，高電壓為70256V，頻率為4763HZ。各I/O點的通/斷狀態用發光

11、二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。 圖3-2 直流輸入電路3.1.2 PLC的工作原理 PLC通電后，需要對硬件和軟件做一些初始化工作。為了使PLC的輸出及時地響應各種輸入信號，初始化后PLC要反復不停地分段處理各種不同的任務，這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。 1、初始化過程：與其它單片機運行一樣，上電運行或復位時進行處理 （1）硬件初始化，復位輸出輸入模塊，清零 （2）清除數據區 （3）輸出輸入地址分配 2、掃描過

12、程 （1）掃描輸入，將輸入口狀態讀入至輸入口映像區 （2）時鐘處理，特殊寄存器更新 （3）執行用戶程序 （4）輸出，將輸出口映像區輸出至輸出端口刷新 （5）自診斷檢查 3、出錯處理 檢查PLC部電路 CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O、通訊異常致命錯誤，CPU強制STOP方式，所有掃描停止。圖3-1所示為一小型PLC的典型工作過程圖3-3 小型PLC的典型工作過程3.1.3PLC的型號選擇在PLC系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原

13、則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，PLC的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。綜合了輸入輸出（I/O）點數、存儲器容量、各項控制功能和機型的考慮以及性價比等各方面的因素，在此我為該系統設計選擇了S7-200 PLC一臺。 圖3-4 S7-200

14、PLC CPU的外形模型圖S7-200有5種CPU模塊、6個有12種工作方式的高速計數器和兩點高速計數器/和脈沖寬度調制器、直接讀寫的模擬量I/O模塊、先進的程序結構、靈活方便的尋址方式以及程序化的PID編程控制。強大的通訊功能，它支持多種通信協議。價格是它在所有品牌在同一功能區很有競爭力的。最重要的是它還提供了完善的的網上支持。這些都為實現本系統的設計提供很好的條件和方便。例如，高速計數器可以用來測速從而實現速度反饋。3.2變頻器的選擇和參數設置3.2.1 變頻器的選擇 正確選擇通用型變頻器對于傳動系統能夠正常運行時至關重要的，首先要明確使用通用變頻器的目的，按照生產機械的類型、調速圍、速度

15、響應和控制精度、啟動轉矩等要求，充分了解變頻器所驅動負載特性，決定采用什么功能的通用變頻器構成控制系統，然后決定選用哪種控制方式最合適。所選用的通用變頻器應是既滿足生產工藝要求，又要在技術經濟指標上合理。若對通用變頻器選型、系統設計及使用不當，往往會使通用變頻器不能正常的運行、達不到預期目標，甚至引發設備故障，造成不必要的損失。另外，為了確保通用變頻器長期可靠的運行，變頻器的地線的連接也是非常重要的。變頻器在調速系統中的優點：1. 控制電機的啟動電流；2. 降低電力線路的電壓波動；3. 啟動時需要的功率更低；4. 可控的加速功能；5. 可調的運行速度；6. 可調的轉矩極限；7. 受控的停止方式

16、；8. 節能；9. 可逆運行控制；10. 減少機械傳動部件。在本系統中，選用了由西門子生產的通用變頻器MM420。MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它有強大的通訊能力、精確的控制性能、模塊化結構設計，具有更多的靈活性，操作方便。最新的IGBT技術，具有7個固定頻率，4個跳轉頻率。靈活的斜坡函數發生器帶有起始段和結束段的平滑特性，防止運行中不應有的跳閘，直流制動和復合制動方式提高制動性能。用BiCo技術，實現I/O端口自由連接。MICROMASTER420是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列，從單相電源電壓額定功率120W到三相電源電壓額定功率11KW可供選

17、用，由微處理器控制，用具有現代先進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此，具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲，全面完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。MICROMASTER420具有缺省的工廠設置參數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER420具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統。3.2.2 變頻調速原理變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。 n=60f(1-s)/p （式3.1）對于成

18、品電機，其磁極對數p已經確定，轉差率s變化不大，故電機的轉速n與電源的頻率f成正比，因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機的同步轉速，進而達到異步電機的調試目的。3.2.3 變頻器的工作原理變頻器的工作原理是把市電（380V 、50Hz）通過整流器變成平滑直流，然后利用半導體器件（GTO、GTR或IGBT）組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電。3.2.4 變頻器的快速設置如果所用的變頻器剛剛出廠的變頻器，則需對它進行快速調試，試驗中用到的變頻器都已經完成了快速調試。表3-1 變頻器的參數說明序號變頻器參數出廠值設定值功能說明1P0304230380電動機的額定電壓( 380V

19、 )2P03053.250.35電動機的額定電流( 0.35A )3P03070.750.06電動機的額定功率( 60W )4P031050.0050.00電動機的額定頻率( 50Hz )5P031101430電動機的額定轉速( 1430 r/min )6P100021用操作面板（BOP）控制頻率的升降7P108000電動機的最小頻率( 0Hz )8P10825050.00電動機的最大頻率( 50Hz )9P11201010斜坡上升時間( 10S )10P11211010斜坡下降時間( 10S )11P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12P0701110正向點動13P07021211

20、反向點動14P10585.0030正向點動頻率（30Hz）15P10595.0020反向點動頻率（20Hz）16P106010.0010點動斜坡上升時間（10S）17P106110.005點動斜坡下降時間（5S）注:（1）設置參數前先將變頻器參數復位為工廠的缺省設定值；（2）設定P0003=2 允許訪問擴展參數；（3）設定電機參數時先設定P0010=1(快速調試),電機參數設置完成設定P0010=0(準備)改變參數數值的一個數字。為了快速修改參數的數值，可以單獨修改顯示出的每個數字，操作步驟如下： 1.按 （功能鍵），最右邊的一個數字閃爍。 2.按 / ，修改這位數字的數值。 3.再按 （功能

21、鍵），相鄰的下一位數字閃爍。 4.執行2至4步，直到顯示出所要求的數值。 5.按 ， 退出參數數值的訪問級。4 開環控制設計及PLC編程4.1 硬件設計在沒有反饋信息的比較，通過直接給定控制信息的控制調速系統稱之為開環調速系統。其控制思想的結構框圖如下圖所示：速度給定圖4-1速度開環控制的結構控制圖 PLC 變頻調速系統 開環控制的外部硬件連接圖：圖4-2 硬件連接圖4.2 PLC軟件編程4.2.1設計步驟(1) 使用PLC的各個輸入點作為系統的各個控制信號；(2) 使用PLC的一個模擬量輸出點AQWO作為使電機轉動的頻率給定信號，接到MM440變頻器的AIN1+，AIN1-端子上；(3) 調

22、節變頻器使其輸出頻率受模擬量輸入電壓控制；(4) 然后編制輸出按時間函數循環的梯形圖程序；(5) 最后調試并運行。4.2.2系統流程框圖啟動和中間切換狀態數據清除和初始化Y根據不同的按鍵顯示不同的狀態并且鎖定相應的程序通行位，并進行互鎖狀態和通行位有I0.2按下。停止運行有I0.3按下。讀AIW0并將數據送給AQW0YYI0.0按下。點亮Q0.0并把單環運行狀態通行位標記并判斷是否與其他按鍵I0.1按下。點亮Q0.1并把循環運行狀態通行位標記并判斷是否與其他按鍵YY電壓上升環，點亮Q0.3表狀態，用定時器設定上升速度，用加法器設定上升幅度并判斷電壓值是否到達設定值，并置第一次電壓平衡副狀態位鎖

23、定并判斷是否與其他按鍵Y電壓保持環節。點亮Q0.4熄滅Q0.3表狀態，用定時器計算平衡時間，等待定時器動作，并置第一次電壓下降副狀態位鎖定。并判斷是否與其他按鍵Y電壓下降環，點亮Q0.5熄滅Q0.4表狀態，用定時器設定下降速度，用減法器設定下降幅度并判斷電壓值是否到達設定值，并置第二次電壓平衡副狀態位鎖定解除第一次電壓下降副狀態鎖定位并判斷是否與其他按鍵Y電壓保持環節。點亮Q0.4熄滅Q0.3表狀態，用定時器計算平衡時間，等待定時器動作，并置第二次電壓下降副狀態位鎖定，解除第二次電壓平衡副狀態鎖定位并判斷是否與其他按鍵Y電壓下降環，點亮Q0.5熄滅Q0.4表狀態，用定時器設定下降速度，用減法器

24、設定下降幅度并判斷電壓值是否到達設定值，解除第二次電壓下降副狀態鎖定位并判斷是否與其他按鍵Y有循環狀態鎖定位Y結束并等待并判斷是否與其他按鍵圖4-3 系統流程框圖（1） 系統的軟件設計是根據系統給定的時間函數運行的，所以軟件的設計主要是以時間原則來設計。4.2.3 程序的主體（2） 初始化變量及判斷按鍵和鎖定相應的狀態位（3） 0-25秒上升子程序（4） 25-35秒平衡子程序（5） 35-40秒下降子程序（6） 40-60秒平衡子程序（7） 60-65秒下降子程序（8） 有循環位時啟動下一次循環子程序（9） 外部電壓給定子程序4.2.4 控制程序T形圖 5 PLC系統的抗干擾設計5.1

25、60;變頻器的干擾源在變頻器的輸入輸出電路中，除較低次的諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波電流，這些電流除了增加輸入側的無功功率，降低功率因數以外，還將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其他設備的干擾信號，嚴重的甚至使某些設備無常工作。變頻器干擾其他設備的根本原因是因為輸入和輸出電流中具有高次諧波成分。變頻器的輸入電流中具有很大的高次諧波成分，這些高次諧波電流除了影響功率因數外，也可能對其他設備進行干擾。由于絕大多數逆變橋都采用SPWM調制方式，其輸出電壓為輸出占空比按正弦規律分布的系列矩形波。又由于電動機定子繞組的電感性質，其定子電流十分接近正弦波，但其中與載波頻率相等的諧波分量仍較大。

26、5.2 干擾信號的傳播方式 電路傳導方式 通過電源網絡傳播。這時變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。 通過漏電流傳播。這是變頻器輸出側干擾信號的主要傳播方式。 感應耦合方式 電磁感應方式。這是電流干擾信號的主要傳播方式。由于變頻器的輸入電流與輸出電流中的高頻成分要產生高頻磁場，該磁場的高頻磁力線穿過其他設備的控制線路而產生感應干擾電源。 靜電感應方式。這是電壓干擾信號的主要傳播方式。是變頻器輸出的高頻電壓波通過線路的分布電容傳播給主電路。 空中輻射方式。頻率很高的諧波分量具有向空中輻射電磁波的能力，從而多其他設備形成干擾。5.3 主要抗干擾措施5.3.1 電源抗干擾措施 在PLC控

27、制系統中，電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統主要通過PLC系統的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）、變送器供電電源與PLC系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F在，對于PLC系統供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統的干擾。此外，為保證

28、電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。 5.3.2 硬件濾波及軟件抗干擾措施 信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間

29、接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。5.3.3 接地抗干擾措施 接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。系統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線（

30、或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22的銅導線，總母線使用截面大于60的銅排。接地極的接地電阻小于2，接地極最好埋在距建筑物1015m遠處，而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。結論與心得在這次課程設計中我覺得最重要的就是要有自學能力，因為這次實訓中有部分知識我們之前還沒有接觸過

31、，所以自己必須學會查找相關的資料。另外就是在遇到實際問題的時候，要認真思考，運用所學的知識，一步一步的去探索，是完全可以解決遇到的一般問題的。而在這次設計程序的過程中，我一開始時走了很多彎路，這也是自己的知識不夠扎實的原因。不過經過自己幾天的努力，最后還是做了出來，而且還做得挺不錯的。雖然我們設計的東西并不難，但是在設計的過程中我學到了書本上所沒有學到的東西。只有理論，沒有結合實際是很難做出東西的。比如在調試的過程中，遇到問題往往是書本上的知識不能直接的解決的，只要在扎實的專業知識的前提下，我們才能把東西做好。經過這次的課程設計，讓我深深的感受到理論聯系實踐的重要性，平時在學習中不能夠透徹理解

32、的知識，通過動手，會有更好的認知。本次課程設計雖然不長，但是它給我們帶來了很多收獲。它使我意識到自己的操作能力的不足，在理論上還存在很多缺陷。所以在以后的學習生活中，我會更加努力地加強理論聯系實踐的學習，在努力學好專業知識的同時努力加強自己的專業技能方面的能力，使自己的知識在實踐中不斷增長，在實踐中鍛煉自己，培養自己各方面的能力，不斷提高自己的能力。 通過本次課程設計，對S7-200系列PLC的特點有了更深的理解。利用了S7-200系列PLC的特點，對按鈕、開關等輸入/輸出，模擬量輸入/輸出進行控制，實現了變頻器在控制作用下的變頻調速。在本次課程設計的實踐環節中，我更深刻地理解和掌握了電器控制

33、及可編程控制器(PLC)的理論知識和動手技能。參閱了大量的電器控制及可編程控制器(PLC)系統設計的書籍資料，查詢了大量的圖表、程序和數據，使得課程設計的方案和數據更為翔實和準確，力求科學嚴謹，使本次以變頻器為主題的課程設計精益求精。經歷自己設計實驗和查閱資料，讓我了解了更多關于西門子S7-200和變頻器方面的資料，讓我了解了大概的選型和注意事項，并自己動手實驗，參照一些編程試著去編一個程序，資料上查到的是歐姆龍或者是三菱的編程語句，但是通過他們的編程思路，我們可以借鑒到自己的S7-200程序中，編程序的過程中遇到了很多問題，通過不斷的問同學，反復的思考，調試，終于編出了調用子程序來達到控制的

34、目的，此次課程設計讓我收獲頗多，在這個課程設計的過程中，既讓我與同學加深了溝通，又讓我學到關于西門子的一些知識，我知道這知識很少的一點，但我會在以后的學習中了解更多。由于本人資歷有限，可能還有一些沒有注意到的問題，還請老師賜教，深表感！參考文獻1 王永華. 現代電氣控制及PLC應用技術（第二版），航空航天大學2 廖常初. PLC編程及應用，機械工業3 MCGS組態軟件教程，昆侖通態軟件公司4 建明. 電氣控制與PLC應用（第二版），電子工業附錄 控制程序語句表網絡1每次按鍵都復位LD I0.0O I0.1O I0.2O I0.3MOVW 0, VW0AENOMOVW VW0, AQW0網絡2

35、每次按鍵都清除中間狀態LD I0.0O I0.1O I0.2O I0.3R M0.0, 8R Q0.0, 6R M1.0, 8R M2.0, 8網絡3單環電壓輸出狀態鎖定LD I0.0O M0.0AN I0.1AN I0.2AN I0.3= M0.0= Q0.0網絡4循環電壓輸出狀態鎖定LD I0.1O M0.1AN I0.0AN I0.2AN I0.3= M0.1= Q0.1網絡5切斷所有狀態LD I0.2O M0.2O M1.6AN I0.1AN I0.0AN I0.3= M0.2網絡6外部電壓輸出狀態鎖定LD I0.3O M0.3AN I0.1AN I0.2AN I0.0= M0.3=

36、Q0.2網絡7 單環或循環電壓上升鎖定LD I0.0O I0.1O M1.6AN M2.0AN M2.1AN M2.2= M0.5網絡8單環或循環電壓平衡鎖定LD M0.5O M2.0LD M0.0O M0.1ALDAN M1.7AN M0.6AN M0.7= M2.0= Q0.3網絡9單環或循環電壓下降鎖定LD M0.6O M2.1 /M0.6和M2.1同時觸發電路LDN M2.6 /M2.6用于空閑保持電路A M2.7OLDLD M0.0O M0.1 /程序工作條件ALDAN M2.6AN M1.7AN M0.5AN M0.7 /程序動作的互鎖以及用于切除程序工作= M2.1= Q0.4

37、/ 驅動狀態顯示網絡10LD M0.7O M2.2O M2.6 /M0.7，M02.2 M2.6用于觸發和鎖定程序工作。LD M0.0O M0.1 /程序工作的條件（在M0.0或M0.1有效的情況下工作）ALDAN M0.6AN M1.7AN M2.7AN M0.5 /程序動作的互鎖以及用于切除程序工作= M2.2= Q0.5 / 驅動狀態顯示 0-25秒上升子程序網絡11LD M0.0O M0.1AN M1.0TON T32, 1網絡12LD M0.0O M0.1A T32= M1.0 /網絡11和網絡12程序部的電壓上升頻率的設定網絡13LD M0.0O M0.1 /程序工作條件（電壓單環或電壓循環輸