1、本科學生畢業設計QY20B汽車起重機卷筒機構及其液壓系統設計 系部名稱： 機電工程系 專業班級：機械設計制造及其自動化08-3班學生姓名： 指導教師： 職 稱： 二一二年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Design of QY20B Truck Cranes Creel Mechanism and Hydrahlic System.Candidate：Specialty：The Design Of Mechanical Manufacture  and Auto

2、mation Class： Supervisor： 2021-06 摘 要近兩年，我國的起重機開展迅速，在各個領域的應用也日趨廣泛，但與世界先進水平還有一定的差距，主要原因是國內配套零部件落后，材質差，再有就是制造工藝水平低。本文對QY20B汽車起重機的設計做了研究，就汽車起重機整車做了大概的分析和論述，就汽車起重機卷筒機構進行了設計，對于中、小型汽車起重機的開展具有一定的積極意義由于某些原因，沒有上傳完整的畢業設計完整的應包括畢業設計說明書、相關圖紙CAD/PROE、中英文文獻及翻譯等，此文檔也稍微刪除了一局部內容目錄及某些關鍵內容如需要的朋友，請聯系我的叩扣:二二壹五八玖一壹五一，數萬篇現

3、成設計及另有的高端團隊絕對可滿足您的需要.QY20B型汽車起重機液壓系統的設計是該型起重機設計過程中最關鍵的一步。本文根據液壓系統的技術指標對該系統進行整體方案設計，對其功能和工作原理進行分析，初步確定了系統各回路的根本結構及主要元件，按照所給機構性能參數和液壓性能參數進行元件的選擇計算，通過對系統性能的驗算和發熱校核，以滿足該起重機所要到達的要求。關鍵字: 汽車起重機；卷筒機構；汽車起重機；液壓系統；性能參數。 ABSTRACTIn the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain

4、application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low.This article has done the research to the QY20B autohois

5、t design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, , regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense.Model QY20B automobile crane hydraulic pressure systematic d

6、esign this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principle have confirmed the basic structure of system every return circuit and main co

7、mponent tentatively. According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate .Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the r

8、equest that this hoist should reach Key words: Autohoist reel mechanism Crane truck Hydraulic pressure system Performance parameter 目 錄 摘要Abstract 第1章 緒論1國內汽車起重機開展現狀及開展趨勢1 國內汽車起重機的開展現狀1 國內汽車起重機的開展趨勢2國外汽車起重機開展趨勢及應用情況2汽車起重機產品的開展趨勢3課題背景4課題任務5第2章卷筒的設計計算及強度校核6 卷筒的結構與材料 62.2 卷筒的鋼絲繩 6 卷筒的主要尺寸 7 卷筒直徑D7卷筒的長度

9、L 7 卷筒的厚度72.4 滾筒受力分析 8 滾筒強度校核 8第3章軸的設計計算及強度校核10 按扭矩初算軸徑10 軸的結構設計11 軸的受力分析11 軸承的選擇及校核計算13 鍵連接的選擇及校核計算14 聯軸器的選擇及校核計算14 鍵的設計15第4章 起升機構的液壓系統設計 164.1 液壓傳動應用于汽車起重機上的優缺點16 優點 16 缺點 16 液壓系統的類型16 汽車起重機液壓系統功能、組成和工作特點174.4 汽車起重機液壓系統的運用現狀和開展趨勢17 整機主要性能參數18 主副卷揚系統19 性能要求 204.6.2 主要元件 20 主要回路 21 工作原理 21 液壓系統類型選擇2

10、3 本機液壓系統分析 23 各種執行元件的選擇23 液壓系統工作參數和各機構主要參數244.9.1 作機構主要參 24液壓系統參數25液壓元件選擇計算26 副卷揚回路26 主卷揚回路28液壓閥的選擇30液壓輔助元件選擇33 油路的通徑33 油箱選擇34結論35參考文獻36致謝37第1章 緒 論1.1 國內汽車起重機開展現狀及開展趨勢 國內汽車起重機的開展現狀隨著經濟建設的迅速開展，我國的根底建設力度正逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設等根底設施的建設規模也越來越大，市場汽車起重機的需求也隨之增加。中國的汽車起重機誕生于上世紀的10年代，經過了近30年的開展，期間有過3次主要的技

11、術改良，分別是70年代引進蘇聯的技術，80年代引進日本的技術，90年代引進德國的技術。但是總體來說，中國的汽車起重機產業始終走著自主創新的道路，有著自己清晰的開展脈絡，尤其是進幾年，中國的汽車式起重機產業取得了長足的開展，雖然與國外相比還有一定的差距，但是這個差距正在逐漸的縮小。而且我國目前在中小噸位的汽車式起重機的性能已經完好，能夠滿足現實生產的需求。在不久的將來，我國的汽車式起重機行業一定會開展成為一個開展穩定，市場化程度高的成熟產業。 中國汽車式起重機已經大量使用可編程集成控制技術，帶有總線接口的液壓閥塊，液壓馬達，油泵等控制和執行元件已較為成熟，液壓和電器已實現了緊密的結合?？赏ㄟ^軟件

12、實現控制性能的調整，大幅度簡化控制系統，減少液壓元件，提高系統的穩定性，具備了實現故障自動診斷，遠程控制的能力。當前我國新一代汽車起重機產品，起重作業的操作方式，大面積應用先導比例控制，具有良好的微調性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過先導比例手柄實現比例輸送多種負荷的無級調速，有效防止起重作業時的二次下滑現象，極大的提高了起重作業的平安性、可靠性和作業效率。局部大型汽車式起重機還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節伸臂的運動，并到達各種工況的程序控制和自動伸縮，改變了以往不能油缸加內部繩排的作業方式，使起重機相對更輕，拓展了起重機向更高工作高度開展

13、的空間。在走向國際市場的過程中，我國汽車式起重機產業近幾年品質水平的快速提高，也得到了國際擁護的高度肯定，由于產品使用標準，用戶的專業素質較高，出口產品的質量反應比在國內有了明顯的減少，產品反映較好。這都為中國汽車式起重機行業的開展打下了良好的根底。我國的汽車式起重機的生產企業要想在本領域生存與開展，需要做的事情還很多，由于市場需求的增大，也要求生產企業不斷創新，在保證起重機性能的根底上還要不斷開發出更大噸位的新產品，滿足市場的需求。只有這樣才能從市場中獲得養分和活力使自己生存，在生存中開展，在開展中壯大。 國內汽車起重機的開展趨勢   主要的開展趨勢應該有以下幾點：擴大產

14、品的品種。在企業內部應建立完善的產品研究和開發體系，使產品系列化，品種齊全，要形成大中小完整系列，增多產品數量，使生產規模不斷的擴展。增大起重力矩。目前我國生產的汽車式起重大多是50噸以下的中小噸位的起重機，大噸位生產的很少，而隨著社會的開展，對機動靈活的大型起重機械的需求越來越大，這都是汽車式起重機開展的養分。所以增大其中力矩迫在眉睫。增加起重機功能。隨著國民經濟的快速開展，用戶對汽車式起重機的使用上的要求越來越多，希望能夠一機多用，已經不僅僅是在搬運重物時使用，而是滿足在不同環境和工種和使用，這些都為未來起重機的開展打清了方向。全力打造自己的品牌。目前中國的汽車起重機生產企業，缺少自己的專

15、業研究人員和開發隊伍，而是去模仿別人生產的成品，沒有開展方向和競爭力。未來經濟的全球化以及由此引發的一系列問題，使得競爭手段從傳統的產品，價格等層次轉嫁到品牌的競爭上來。所以各大汽車式生產企業應該努力打造自己的品牌，從而使自己開展壯大。開創自我空間占領市場。我國的各大汽車式起重機生產企業要不斷創新，大膽進行急智的改革，面向市場，結構優化，人員重組，引進設備，進行刻苦的技術研發，在不斷完善自我的前提下，占領市場。近年來，隨著社會的開展，社會生活中對起重機的需求越來越大，所以起重機的研發越來越緊迫，由于汽車式起重機轉場靈活，從而方便快捷，所以進幾年我國的汽車式起重機開展很快 國外汽車起重機開展趨勢

16、及應用情況 國外工程起重機從整體情況分析，領先國內10-20年(不同類型產品有所不同)。隨著國外經濟開展速度趨于平穩，工程起重機向智能、高性能、靈活、適應性強、多功能方向開展。25t以下根本上不生產，產品向高附加值、大噸位開展，如利勃海爾公司汽車起重機根本退出市場，目前市場主導產品為全地面起重機，最小噸位是35t，而80t和160t是主導產品；格魯夫公司：主導產品是全地面起重機和輪胎起重機，最小噸位是25t；多田野公司：汽車起重機只占20%，主導產品是全地面起重機和輪胎起重機，最小噸位16t。因此行業配套也與國內有所不同：     1 下車主要是300k

17、W以上柴油大功率發動機，與之配套的液力變矩器和自動換檔變速箱、12噸級驅動轉向橋及越野輪胎。     2 上車：高強度材料、大扭矩的起升機構、回轉機構、回轉支承。     3 液壓系統：變量泵、變量馬達、電磁換向先導閥及主閥、平衡閥、懸掛系統閥、液壓鎖、液壓缸及管路標準配套件。     4 智能控制系統：力限器顯示控制、記憶通訊及單缸順序伸縮自動控制。     由于國外工程機械起步較早，形成了成熟的配套件體系。如力士樂的泵馬達、閥、起升

18、、回轉、行走機構；貝林格的主閥、先導閥、平衡閥；哈威的主閥、先導閥、平衡閥；ZF的變速箱、分動箱；凱斯蘭的橋；PAT的力限器等等。配套廠能與主機廠協作密切，聯合開發，再加上主機廠家的專有技術，能形成很強的核心競爭優勢，能夠保證主機性能的發揮和可靠性的提高。 汽車起重機產品的開展趨勢自90年代以來，國外工程機械進入了一個新階段，目前我國汽車起重機在工程機械的開展趨勢是：1、在廣泛應用新技術的同時，不斷涌現出新結構和新產品。2、繼續完成提高整機可靠性。3、技術開展的重點在于增加產品的電子信息技術含量，在集成電路、微處理器、微型計算機及電子監控技術等方面都有廣泛的應用。4、努力完善產品的標準化、系列

19、化和通用化，改善駕駛人員的工作條件，向節能、環保方向開展，可靠性、平安性、舒適性、環保性得到了高度重視。5、向大型化和微型化方向開展。借鑒國外工程機械產品的開展趨勢，并結合我國實際，我國的科學技術水平不能與國外相提并論，所以我們必須在產品質量、產品開發、產品創新上下大功夫才能與國外大型公司競爭。我國工程機械產品的開展走勢應是：1 系列化、特大型化 系列化是工程機械開展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現其產品系列化進程，形成了從微型到特大型不同規格的產品。與此同時，產品更新換代的周期明顯縮短。特大型工程機械產品特點是科技含量高，研制與生產周期較長，投資大市場容量有限，市場競爭主要集中少數幾家公司

20、。因此我國必須在此加大研發力度才不至于在此受制于國外。2 多用途、微型化為了全方位地滿足不同用戶的需求，國外工程機械在朝著系列化、特大型化方向開展的同時，已進入多用途、微型化開展階段。一方面，工作機械通用性的提高，可使用戶在不增加投資的前提下充分發揮設備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機器作業替代人力勞動，提高生產效率，適應城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農舍、建筑物層內和地下工程作業環境的使用要求，小型及微型工程機械有了用武之地，并得到了較快的開展。為占領這一市場，各生產廠商都相繼推出了多用途、小型和微型工程機械。3 電子化與信息化互動 以微電子、Inte

21、rnet為重要標志的信息時代，不斷研制出集液壓、微電子及信息技術于一體的智能系統，并廣泛應用于工程機械的產品設計之中，進一步提高了產品的性能及高科技含量。4 平安、舒適、可靠 駕駛室將逐步實施優化設計方法，配裝冷暖空調。全密封及降噪處理的“平安環保型駕駛室，采用人機工程學設計的司機座椅可全方位調節，以及功能集成的操縱手柄、全自動換擋裝置及電子監控與故障自診斷系統，以改善司機的工作環境，提高作業效率。大型工程機械安裝有閉路監視系統以及超聲波后障礙探測系統，為司機平安作業提供音頻和視頻信號。微機監控和自動報警的集中潤滑系統，大大簡化了機器的維修程序，縮短了維修時間。大型工程機械的使用壽命達2.05

22、萬小時，最高可達2.5萬小時。 5 節能與環保為提高產品的節能效果和滿足日益苛刻的環保要求，主要從降低發動機排放、提高液壓系統效率和減振、降噪等方面入手。 課題背景汽車起重機是各種工程建設廣泛運用的重要起重設備，是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業的機械設備，在工業和民用建筑中作為主要施工機械而得到廣泛運用。在國內汽車起重機行業，關鍵部位的制造工藝已經成為行業的熱點。通過對QY20B汽車起重機的液壓系統入手，結合國內外先進汽車起重機的技術特點，本著最大限度提高卷筒組的平安系數，對其卷筒進行設計和改造，爭取為我國汽車起重機卷筒的制造工藝做出一定的奉獻。為了加快我國工程機械前進的步伐，促進

23、多元化的起重產品結構，且檢驗自己四年所學，在工作之前對自己進行一次檢閱，我選了QY20B汽車起重機卷筒機構及其液壓系統設計這個題目，希望為我四年大學學習生活畫上一個圓滿的句號。 課題任務通過對汽車起重機卷筒機構設計原理及技術要求的分析，最大起重量為20T，最大起升高度為16M，結合實際生產的需要，在現有的資料的根底上，對多種方案進行分析比擬，從而初步確定汽車起重機卷筒機構的總體設計框架。在此根底上，設定參數，通過設計、計算、校核、反復對照比擬，最終完成整個設計任務。其中包括：QY20B汽車起重機卷筒機構設計，QY20B汽車起重機起升機構液壓系統設計，選擇離合器與制動器使卷筒機構具有較高的平安系

24、數。要求對液壓油路進行優化設計，使其效率更高。第2章 卷筒的設計計算及強度校核 卷筒的結構與材料卷筒的結構分為筒體局部和支架局部，筒體局部通過軸支承在支架上，支架用4枚螺栓固定在起重機上。支架一般鑄造制成，本設計選用45鋼，卷筒為保證良好的抗彎強度和抗扭強度選用鑄鋼，本設計選用45鋼。卷筒的制造可分為鑄造和焊接兩種。在一般載荷的起重機中采用灰口鑄鐵，對于重要的卷筒可用球墨鑄鐵，對于重載荷的卷筒，可采用鑄鋼。對于有重量要求的機構，采用鑄造卷筒。2.2 卷筒的鋼絲繩卷筒在起升機構或牽引機構中用來卷繞鋼絲繩，將螺旋運動轉換為直線運動。卷筒通常是圓柱形的，特殊的卷筒也有制成圓錐形或曲線形的。卷筒有單層

25、和多層2種，一般的起重機采用單層卷筒。單層卷筒通常外表切出螺旋槽，是為了增加鋼絲繩的接觸面積和防止相鄰鋼絲繩的磨損。繩槽分為標準槽和深槽兩種圖，其尺寸為R0.55d。 圖 卷筒槽形 標準槽： c10.30.4d，t1=24mm深槽： c20.6d，t2=d+68mm一般采用標準槽，由于節距小，機構緊湊，深槽的特點是不易脫槽，但節距大，增加卷筒長度。 卷筒的主要尺寸卷筒直徑D卷筒直徑D與滑輪直徑一樣，是以槽底計算的直徑。卷筒直徑確實定方法與滑輪完全相同，即D0min=hd。式中 D0min按鋼絲繩中心計算的滑輪最小卷繞直徑，mm； h與機構工作級別和鋼絲繩的有關的系數， d鋼絲繩的直徑，mm。D

26、D0min= hd350mm卷筒的長度L 卷筒的長度圖2.2 L=L0+l1+2 l2 2.1 圖2.2 卷筒的長度式中 L卷筒總長度； L0繩槽局部長度，其值為 L0 = 2.2式中 H起升高度； a滑輪組倍率； D0卷筒卷繞直徑； t繩槽節距； n附加平安圈數，n=1.53圈； l1固定鋼絲繩所需要的長度，l1=3t； l2兩端的邊緣長度。 得 L0500mm L= L0+2 l2=500+40=540mm 2.3卷筒的厚度 按經驗公式計算，對于鑄鐵卷筒，=0.02D+610mm；對于鋼卷筒，d。然后進行強度校核，鑄鐵壁厚不宜小于12mm。這里取材料為45鋼，筒壁厚為22mm。 滾筒體受力

27、分析 滾筒體作簡支梁，兩端支撐的端蓋在水平及垂直面內均為鉸支。作用在筒體上的載荷有鋼絲繩對滾筒的張力F、圓周驅動力Fu以及鋼絲繩軸向位移產生的軸向力，該力與前兩項的相比照值較小，故忽略不計，滾筒筒體受力及分析見圖。圖中 F1起升拉力，N； Fu圓周驅動力，N； M3滾筒所受之扭矩，N/m；M3=FuN/m；M彎矩；MmaxN/m 2.4正應力，N/mm2 圖卷筒受力分析 N/mm2 2.5剪切應力，N/mm2 N/mm2 2.6 h合成應力，N/mm2 h=N/mm2 2.7 滾筒強度校核圓周驅動力 F u=1000=52500N 2.8鋼絲繩張力 F =Fu =52500N 2.9扭矩 M

28、3= FuN/m 2.10彎矩 Mmax=N/m 2.11正應力 =N/mm2 2.12剪切應力 =N/mm2 2.13將計算的、值代入式3-6：N/mm2<=65N/mm2 2.14本章小結 本章主要介紹了卷筒的結構和材料的選擇，幾卷筒的主要尺寸，為以后的設計做好鋪墊，同時也對卷筒進行了強度校核。第3章軸的設計計算及強度校核按扭矩初算軸徑1.軸的材料的選擇，確定許用應力選用45號鋼，正火處理 =590MPa, =55MPa2.按扭轉強度，初步估計軸的最小直徑mm 3.1其中： 3.2 圖3.1 軸 圓整為80mm。3、軸承和鍵采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實現軸承系兩端單向固定

29、，軸伸處用A型普通平鍵與小齒輪聯接，實現周向固定。軸的結構設計1、徑向尺寸確實定從軸段d1=90mm開始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，并且與蝸輪配合，取d2=100mm；d3起軸向固定作用，取d3=120mm，查?機械零件設計手冊?選定軸承型號為7011C，d4與d1相同，取d4=90mm。d5與小齒輪配合，不且d4起軸向定位作用，取d5=80mm。2、軸向尺寸確實定根據結構取L1=80mm； b=120mm取軸長段L2=b-(23)mm=118mm,對定位軸肩L5=1.4h,取整那么L3=26mm。根據軸承，端蓋和伸出距離取L4=200mm， b=90mm，L3= b-(23)mm=88

30、mm兩軸承的中心的跨度為250mm，軸的總長為512mm。(3)、軸的強度校核選用45鋼，調質處理，硬度HBS=230，強度極限，屈服極限=360Mpa，彎曲疲勞極限=300Mpa，剪切疲勞極限=155Mpa，對稱循環變應力時的許用應力=60Mpa。2初步估算軸的最小直徑最小直徑估算： 3.3軸伸部位安裝聯軸器，考慮補償軸的可能位移，選用非金屬彈性元件撓性聯軸器，由轉速和轉矩得×m 3.4查?機械零件設計手冊?表GB/T4323-2002 LT選LT9型彈性套柱銷聯軸器，標準孔徑d=50mm，即軸伸直徑為50mm 。軸孔長度L=114mm3、軸承和鍵采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承

31、蓋，實現軸承系兩端單向固定，軸伸處用C型普通平鍵聯接，實現周向固定。受力分析1、徑向尺寸確實定圖3.2 受力彎矩分析a受力簡圖 b水平面的受力和彎矩圖 c垂直面的受力和彎矩圖 d合成彎矩圖 e轉矩圖 f危險截面彎矩圖0.1d范圍內， h0.070.1d1=1.42mm。應取d2=54mm；d3與軸承的內徑相配合，為便與軸承的安裝，取d3=60mm且d9=d3=60mm，d4,d8起定位作用d4=d8=70mm,d5,d7根據結構而定取d5=d7=60mm,d6取圓直d6=96mm.(2)、軸向尺寸確實定由GB/T4323-2002查聯軸段長度114mm取L1=114mm，L2與結構相關，取L2

32、=120mm，L3，L9為與軸承配合的軸段長度，L3=L9=38mm，L6與蝸輪配合，取L6=140mm，其他軸段的尺寸長度與箱體等的設計有關，L4=L8=10mm，L5=L7=26mm軸總長1253mm。軸承的選擇及校核計算計算輸出軸軸承1 = 122.5N, = 3.5試選32218型軸承根據教材P322表13-7得，那么 3.62計算軸向載荷，+= = 122.5N 3.7 任意用一端為壓緊端，1為壓緊端，2為放松端兩軸承軸向載荷：N= 3.8 3求系數x、y/ 3.9/ 3.10根據教材P321表11-8得：/<e x1=1 3.12 y1=0/<e x2=1 3.13 y

33、2=04計算當量動載荷P1、P2根據表P321表13-6取fP根據式13-8a得P1=fP(x1FR1+y1FA×(1×N 3.14P2=fP(x2FR2+y2FA×(1×1686.13)=N 3.15 (5)計算軸承壽命P1=P2 故P =3根據手冊P71 32218型軸承Cr=270000N根據教材P320 表13-4得：=1根據教材P320式13-5a得>48000h 3.16此軸承合格，預期壽命足夠。鍵連接的選擇及校核計算聯軸器與輸入軸鍵連接的選擇聯軸器與輸入軸連接采用平鍵連接軸徑d1=50mm，L1=114mm查?機械零件設計手冊?P53

34、 表4-1 選用C型平鍵，得：b=14 h=9 L=70即：鍵C14×70 GB/T 1096-2003 ·m 3.17 根據教材P106式6-1得< 3.18聯軸器的選擇及校核計算聯軸器的選擇1、類型選擇：為了隔離振動與沖擊，選用非金屬彈性元件撓性聯軸器2、載荷計算：由?機械設計?第八版表14-1查得。故由公式14-1的計算轉矩為： (3)、型號選擇：依據軸的設計與計算中知：查查?機械設計課程設計手冊?P97 表8-5 GB/T 4323-2002選LT9型彈性套銷柱聯軸器，標準孔徑d=50mm，即軸伸直徑為50mm 。 鍵的設計本設計用到的鍵是減速器輸出端與聯接用

35、到的鍵，設計的鍵為14×9×45材料為45號鋼的普通平鍵。此時擠壓條件是 N/mm2 3.19式中 k鍵與軸槽的接觸高度，mm，k=h/2，h為鍵高尺寸查有關設計手冊； l 鍵的工作長度，mm，A型：l=L-b，B型：l=L，C型：l=L-b/2，b為鍵寬尺寸查有關設計手冊； p 許用擠壓應力，N/mm2，查許用擠壓應力表得：p=110 N/mm2解得： p =110 N/mm2 3.20 所以鍵的設計符合強度要求。本章小結 本章主要介紹了軸的設計及校核，同時也對軸承和健進行了選擇。第4章 起升機構的液壓系統設計 液壓傳動應用于汽車起重機上的優缺點優點來自汽車發動機的動力經

36、油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能。同時還很方便的把旋轉運動變為平移運動，易于實現起重機的變幅和自動伸縮。各機構使用管路聯結，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發動機的技術特性。便于實現自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由于元件操縱可以微動，所以作業比擬平穩，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業質量。采用液壓傳動，在主要機構中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術準備時間。 缺點液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以防止。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比擬高。

37、油液粘度和溫度的變化會影響機構的工作性能。液壓元件的制造和系統的調試需要較高的技術水平。從液壓傳動的優缺點來看，優點大于缺點，根據國際上起重機的開展來看，不管大小噸位都采用液壓傳動系統?？v觀眾多用戶的反應意見，液壓式汽車起重機深受他們的歡送和好評。所以QY20B型汽車起重機決定采用液壓傳動的形式。 液壓系統的類型液壓系統要實現其工作目的必須經過動力源控制機構機構三個環節。其中動力源主要是液壓泵；傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機構；執行機構主要是液壓馬達和液壓缸。這三種機構的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。泵馬達回路是起重機液壓系統的主要回路，按照泵循環方式的不同有開式回路和閉式

38、回路兩種。開式回路中馬達的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓泵送入系統循環，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸時機多，容易滲入。閉式回路中馬達的回油直接與泵的吸油口相連，結構緊湊，但系統結構復雜，散熱條件差，需設輔助泵補充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的時機少，工作平穩。 汽車起重機液壓系統功能、組成和工作特點汽車起重機液壓系統一般由起升、變幅、伸縮、回轉、支腿和控制六個主回路組成。從圖1-1可以看出，各個回路之間具有不同的功能、組成和工作特點：起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液

39、壓離合器和液壓馬達組成。起升回路是起重機液壓系統的主要回路，對于大、中型汽車起重機一般都設置主、副卷揚起升系統。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及單獨共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊的方式；對于吊大噸位且要求速度比擬高時用主副卷揚泵合流吊的方式；對于吊比擬長的物體時用單獨共同吊重方式。圖4.1 汽車起重機各回路工作狀態圖 汽車起重機液壓系統的運用現狀和開展趨勢隨著國家現代化建設的飛速開展，科學技術的不斷進步，世界能源的不斷短缺，現代施工工程對汽車起重機的要求也越來越高，高、深、尖、高效節能的液壓技術在汽車起重機上

40、的應用也越來越廣泛，汽車起重機液壓系統展示了強大的開展趨勢。汽車起重機液壓系統一般由起升、變幅、伸縮、回轉、控制五個主回路組成，本文通過對起升、控制二個主回路現狀的分析來探討其開展趨勢。起升液壓系統  對起重機來說，起升動作是最頻繁的動作。目前最常用的起升液壓系統為定量泵、定量或變量馬達開式液壓系統，然而，現代施工對起升系統提出了新的要求：節能、高效、可靠以及微動性、平穩性好。為了適應這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進可靠的具有負載反應和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，先前的定量馬達或液控變量馬達也將被電控變量馬達所取代。這種系統將能有效的到達輕載高速、重低速和節能的效果

41、。2. 操縱、控制系統  機械式操縱是汽車起重機最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式，液比例操縱系統在我廠己廣泛使用并相當成熟，操作性能得到了很大的提高；然而，最有開展前途的還是電比例操縱系統，借助于計算機技術和可編程技術，汽車起重機將向智能化開展。  除此之外，液壓系統在以下幾方面也表達出明顯的開展趨勢： 1、采用國際化配套，對系統性要求較高的液壓元件如泵、閥、馬達等采用國際化配套可提高產品的可靠性，另外，國外使用成熟、量大價廉的元件在國內也廣泛使用。  2、采用卡套式接頭，由于卡套式接頭在控制系統污染、防泄露等方面具有很強的優越性，使用卡套式接

42、頭能大大減少故障率和早期反應率。  3、在系統中設計速度分檔，由于不同施工工程的不同要求，對起重機各動作速度的要求也不一樣，速度分檔技術也應運而生，設計不同的速度檔位，以適用不同工況的要求。  4、廣泛使用高度集成的、模塊化閥組，能簡化管路，有效的減少液組，提高效率，節約能量，同時易于維護。  5、向計算機技術領域的縱深滲透，汽車起重機將向無線遙控技術、遠程診斷效勞技術、黑匣子自我保護技術等方向開展，為了實現整機的功能，液壓技術將同計算機技術相互滲透，共同開展。整機主要性能參數最大起重量*幅度 20t*3m最大起升高度 42.12 m

43、主臂長 1-33m主臂全程伸縮時間 170Sec主臂變幅范圍 -2-80degree主臂變幅時間 75Sec主卷揚單繩速度 0-100 m/min副卷揚單繩速度 >65 m/minM最大起升力矩 1340最大回轉速度 3r/min最高行駛速度 75 km/h最大爬坡度 35%最小轉彎半徑 20m行駛狀態總重 t外形尺寸 1×2.5×3.3m支腿距離(縱向×橫向) ×發動機型號 SC8DK260Q3 最大功率 192KW2200rpm最大扭矩 1100Nm(1400rpm)主副卷揚回路如圖4.2所示：圖4.2 主副卷揚回路主副卷揚油路由雙向電液比例排量調節泵和雙向定量馬達構成兩個容積調速閉式油路，在主卷揚單動情況下，副卷揚泵通過一電磁換向驅動一液壓換向閥向主卷揚油路供油，兩泵合流，提高主卷揚作業速度。通過操作先導手柄可以雙向改變油泵排量，調節馬達轉速?；芈分性O置有功率限制器，從而限制油泵最大功率，防止發動機過載。為防止二次起升下滑和下降下滑，回路中設置有壓力記憶閥。4.6.1性能要求副卷揚不工作或低壓輕負載時，主泵合流工作；起、制動平穩，微動性好；重物停在空中任意位置能可靠制動。主要元件泵12、馬達56、冷卻閥13-113-2、益流閥12-112-2、壓力記憶閥8-18-2、單向可調節流閥9-