1、一、應(yīng)用基本指令編程一、應(yīng)用基本指令編程 1、 常見(jiàn)電路的常見(jiàn)電路的PLC程序程序 1.1 閃爍電路 兩個(gè)定時(shí)器組成，又稱(chēng)多諧振蕩器X0Y01S Y0和T0以通/斷各1秒的時(shí)間閃爍，請(qǐng)分析T1的通斷三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 1.2 延時(shí)斷開(kāi) 開(kāi)關(guān)及定時(shí)器組成 X1斷開(kāi)，Y1延時(shí)5秒后斷開(kāi)X1Y12S三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 1.3 分頻電路 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器組成 T0和T1構(gòu)成脈寬1S的脈沖發(fā)生器。 C0的設(shè)定值K=2，則Y0接通兩次，Y1接通一次，則構(gòu)成二分頻電路。若K=4 為四分頻電路X0Y11SY01S三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 1.4 長(zhǎng)延時(shí)電路 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器構(gòu)成T1延時(shí)30分鐘，

2、 C0計(jì)數(shù)8次，實(shí)現(xiàn)4小時(shí)的長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)。三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 1.5 電機(jī)Y/啟動(dòng)電路 I/0 分配圖梯形圖 電路圖X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 2、按空間原則編程、按空間原則編程 2.1 往復(fù)運(yùn)動(dòng) 行程開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)： SQ1，SQ2 作為往復(fù)控制運(yùn)動(dòng) SQ3，SQ4作為極限位置保護(hù)。 電路圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 I/0 分配圖梯形圖 增加T1、T2作為正反轉(zhuǎn)切換延時(shí)X0X1X2COMY0Y1COMFRSB1SB2KM1KM2KM1KM2X3SB3SQ2SQ1SQ4X4X5X6X7SQ3三菱FX系

3、列PLC應(yīng)用實(shí)例 2.2 液壓滑臺(tái)控制要求：實(shí)現(xiàn)單周和連續(xù)循環(huán)工作，連續(xù)循環(huán)間隔時(shí)間10秒 SQ1-原位 SQ2-工進(jìn) SQ3-快退 SB1- 停止 SB4-啟動(dòng) SW5-單/連續(xù)循環(huán) HL - 原位指示 滑臺(tái)工作循環(huán)SQ1SQ2SQ3快進(jìn)工進(jìn)快退YA1YA2YA3YA4原位快進(jìn)工進(jìn)快退 電磁閥動(dòng)作順序表三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 I/0 分配圖梯形圖X0X1X2COMY1Y2COMSB1SB2YA1YA2X3SB3SQ2SQ1X5SQ3X4Y3Y4YA3YA4Y0HL三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 3、按時(shí)間原則編程、按時(shí)間原則編程 3.1 順序啟動(dòng) 四臺(tái)電機(jī)M1、M2、 M3、M4按下圖方式運(yùn)

4、行 I/O分配圖M1M4M3M2SB1啟動(dòng)3S啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)5S4SSB2停止5S停止停止停止4S3S 四臺(tái)電機(jī)M1、M2、M3、 M4均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)啟停X0X1X2COMY1Y2COMSB1KM1KM2X3SB2X5X4Y3KM3KM4Y0SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10X6X7X10X11啟動(dòng)停止M1啟動(dòng)M1停止M2啟動(dòng)M2停止M3啟動(dòng)M3停止M4啟動(dòng)M4停止三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 梯形圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 3.2 按時(shí)序圖啟動(dòng) 三臺(tái)電機(jī)M1、M2、 M3按下面的時(shí)序圖運(yùn)行 I/O分配圖 1、按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行30次循環(huán)后停止 2、再按啟動(dòng)，繼續(xù)上述循環(huán) 3、任何

5、時(shí)刻按停止，完成循環(huán)當(dāng)前循環(huán) 后停止啟動(dòng)停止T62ST55ST46ST32ST23ST12ST04S第一個(gè)循環(huán)第二個(gè)循環(huán)共完成30個(gè)循環(huán)后停止X0X1COMY1Y2COMSB1KM1KM2SB2KM3Y0三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 梯形圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 4、編程實(shí)例、編程實(shí)例 4.1 聲光報(bào)警 按下啟動(dòng)按鈕，報(bào)警燈以1Hz的頻率閃爍，蜂鳴器持續(xù)發(fā)聲，閃爍100次停止5秒后重復(fù)上面的過(guò)程，反復(fù)三次后停止，之后需按啟動(dòng)按鈕又重新實(shí)現(xiàn)上述工作。 I/O分配圖X0COMY1COMSB1KA1KA2Y0報(bào)警燈蜂鳴器三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例啟動(dòng) 梯形圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 4.2 球磨

6、機(jī) 進(jìn)料至一定高度(時(shí)間控制10秒），正轉(zhuǎn)2秒，反轉(zhuǎn)3秒，正反累計(jì)時(shí)間20秒停5秒，反復(fù)5次后自動(dòng)卸料（時(shí)間控制，5秒）停止。在按啟動(dòng)按鈕重復(fù)上述工作。 要求：有啟動(dòng)停止功能 I/O分配圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止卸料進(jìn)料X0X1COMY0Y1COMSB1KM1KM2KM1KM2SB2Y0Y1KM3KM4KM3KM4時(shí)序圖第1個(gè)循環(huán)第2個(gè)循環(huán)10S20S進(jìn)料卸料 梯形圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 4.3 交通燈 1、車(chē)行道： 橫向綠燈（G）亮30S綠燈閃3次，每次1秒黃燈（Y）2S 紅燈（R）亮35S； 縱向紅燈（R）亮35S綠燈（G）亮30S 綠燈閃3次，每次1秒黃燈（Y）2

7、S 2、人行道： 橫向綠燈（G）亮30S綠燈閃5次，每次1秒紅燈（R）亮35S； 縱向紅燈（R）亮35S綠燈（G）亮30S 綠燈閃5次，每次1秒三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例時(shí)序圖第1個(gè)循環(huán)第2個(gè)循環(huán)T030ST13ST22ST330ST43ST52S車(chē)橫G（Y0）車(chē)橫Y（Y1）車(chē)橫R（Y2）車(chē)縱R（Y5）人橫R（Y7）人橫G（Y6）車(chē)縱Y（Y4）車(chē)縱G（Y3）人縱G（Y10）人縱R（Y11） 梯形圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 4.4 電鍍 電鍍線由電鍍槽、回收槽、清洗槽、行車(chē)線、升降釣鉤、行程開(kāi)關(guān)等組成（如圖）。 A為原位（工件存放處）。釣鉤掛好工件后上升，碰開(kāi)關(guān)SQ2，停止；行車(chē)右行碰SQ3暫

8、停，釣鉤下降至SQ1，工件在電鍍槽中停留300秒；釣鉤上升至SQ2，停30秒讓電鍍液滴下；之后行車(chē)右行至SQ4暫停，釣鉤下降至SQ1，在回收槽中停留40秒；釣鉤上升至SQ2，停20秒；之后行車(chē)右行至SQ5暫停，釣鉤下降至SQ1，在清水槽中停留30秒；釣鉤上升至SQ2，停20秒；之后行車(chē)右行至SQ6，釣鉤下降至SQ1，已鍍工件放在B處，運(yùn)走后釣鉤上升至SQ2，行車(chē)左行回程至SQ7，下降至原位（A） I/O分配圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例行車(chē)退(左行)有件停止釣鉤降準(zhǔn)備原位指示燈行車(chē)進(jìn)(右行)吊鉤升X0COMCOMKM1KM2KM1KM2SB1KM3KM4KM3KM4SQ2SQ1SQ3SQ5SQ4

9、SQ6SQ7SQ8SB2SB3X1X2X3X7X5X6X4Y0Y1X11X12X10Y3Y2Y4 梯形圖三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例二、二、SFC編程實(shí)例編程實(shí)例 1、 單流程步進(jìn)程序單流程步進(jìn)程序 1.1 噴水控制 實(shí)現(xiàn)單循環(huán)和連續(xù)循環(huán)運(yùn)行三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 1.2 閃爍回路控制三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例三菱PLC編程 1.3 凸輪軸的旋轉(zhuǎn)控制三菱PLC編程 1.4 順序啟動(dòng)與停止 四臺(tái)電機(jī)M1、M2、 M3、M4按下圖方式運(yùn)行 I/O分配圖M1M4M3M2SB1啟動(dòng)2S啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)4S3SSB2停止4S停止停止停止3S2SX0X1COMY1Y2COMSB1KM1KM2SB2Y3KM3KM4Y0啟動(dòng)停止三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例三菱PLC編程A123三菱PLC編程23A1三菱PLC編程ABCD三菱PLC編程ABCD三菱PLC編程ABCD 1.5 聲光報(bào)警（例4-2） 按下啟動(dòng)按鈕報(bào)警燈閃爍（亮0.5秒0.5秒）100次，蜂鳴器一直在響； 反復(fù)100次，停10秒后繼續(xù)； 反復(fù)三次結(jié)束。三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 1.6 彩燈（例4-3）三菱FX系列PLC應(yīng)用實(shí)例 1.7 廣告燈（例4