1、1n本章是學習本章是學習PLC程序設計知識。重點掌握：程序設計知識。重點掌握：n1 順序功能圖的基本概念和實質順序功能圖的基本概念和實質 n2 功能圖的主要類型功能圖的主要類型n3 使用順序功能圖設計使用順序功能圖設計PLC程序程序第八章第八章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC順控繼電器指令及順控繼電器指令及順序控制編程方法順序控制編程方法2n用經驗法設計梯形圖時，沒有一套相對固定的容用經驗法設計梯形圖時，沒有一套相對固定的容易掌握的設計方法可以遵循。特別是在設計較復易掌握的設計方法可以遵循。特別是在設計較復雜的系統時，需要用大量的中間單元完成記憶、雜的系統時，需要用大量的中間單元

2、完成記憶、聯鎖等功能。由于需考慮的因素太多，且這些因聯鎖等功能。由于需考慮的因素太多，且這些因素又往往交織在一起，給編程帶來許多困難。那素又往往交織在一起，給編程帶來許多困難。那么有沒有辦法化解這些交織，使編程變得容易呢？么有沒有辦法化解這些交織，使編程變得容易呢？ 3n順序功能圖方法順序功能圖方法(或簡稱功能圖或簡稱功能圖)：n首先根據系統的工藝要求，編制出控制系統的首先根據系統的工藝要求，編制出控制系統的順序功能圖順序功能圖，然，然后再把后再把順序功能圖順序功能圖轉化成相應的轉化成相應的梯形圖梯形圖。有的。有的PLC為用戶提供為用戶提供了功能圖語言，在編程軟件中生成功能圖后便完成了編程工作

3、。了功能圖語言，在編程軟件中生成功能圖后便完成了編程工作。它是一種先進的設計方法。很容易掌握，對于有經驗的工程師它是一種先進的設計方法。很容易掌握，對于有經驗的工程師來說，也會提高設計效率，程序的修改閱讀也很方便。來說，也會提高設計效率，程序的修改閱讀也很方便。n使用順序功能圖法進行設計時關鍵是根據系統的使用順序功能圖法進行設計時關鍵是根據系統的工藝要求工藝要求，編，編制出控制系統的制出控制系統的順序功能圖順序功能圖。適用范圍適用范圍:各類按順序工作的控制系統的程序設計各類按順序工作的控制系統的程序設計4SQ3(I0.3)SQ2(I0.2)SB（I0.0）電動機MSQ1(I0.1)前進（Q1.

4、0）后退（Q1.1）小車一個工作周期的動作要求如下：小車一個工作周期的動作要求如下：(1)(1) 按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB(I0.0)SB(I0.0)，小車電機正轉，小車電機正轉(Q1.0)(Q1.0)，小車第一次前進，小車第一次前進，碰到限位開關碰到限位開關SQ1(I0.1)SQ1(I0.1)后小車電機反轉后小車電機反轉（Q1.1)Q1.1)，小車后退，小車后退。(2)(2) 小車后退碰到限位開關小車后退碰到限位開關SQ2(I0.2)SQ2(I0.2)后，小車電機后，小車電機M M停轉。停停轉。停5 5s s后，第后，第二次前進，碰到限位開關二次前進，碰到限位開關SQ3(I0.3)SQ3

5、(I0.3)，再次后退。，再次后退。(3)(3) 第二次后退碰到限位開關第二次后退碰到限位開關SQ2(I0.2)SQ2(I0.2)時，小車停止時，小車停止。5M0.0M0.1M0.2 M0.3 M0.4 M0.5初始狀初始狀態態SBI0.0I0.1I0.2t37I0.3I0.2SQ1SQ2SQ3SQ2SM0.1( )第一次前進第一次前進( )第一次后退第一次后退 定時器定時器t37( )第二次前進第二次前進( )第二次后退第二次后退三、順序功能圖三、順序功能圖67v順控編程的基本思想是將系統的一個控制過程分為若干個順控編程的基本思想是將系統的一個控制過程分為若干個順序相連的階段。這些階段稱為步

6、，也稱為狀態，并用編順序相連的階段。這些階段稱為步，也稱為狀態，并用編程元件來代表它。步的劃分主要根據輸出量的狀態變化。程元件來代表它。步的劃分主要根據輸出量的狀態變化。在一步內，一般來說，輸出量的狀態不變，相鄰兩步的輸在一步內，一般來說，輸出量的狀態不變，相鄰兩步的輸出量狀態則是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編出量狀態則是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與各輸出量間有著極明確的邏輯關系。程元件與各輸出量間有著極明確的邏輯關系。8n順序功能圖主要由步、轉換、轉換條件和動作組成。順序功能圖主要由步、轉換、轉換條件和動作組成。n（1）步步：步是控制系統中一個相對不變的性質，對應于

7、一個：步是控制系統中一個相對不變的性質，對應于一個穩定的情形。步包括：初始步和工作步。穩定的情形。步包括：初始步和工作步。n初始步初始步：控制系統的初始步是功能圖運行的起點，一個控制系：控制系統的初始步是功能圖運行的起點，一個控制系統至少有一個初始步，初始步用雙線的矩形框表示。統至少有一個初始步，初始步用雙線的矩形框表示。n工作步工作步：指控制系統正常運行的步。工作步又分活動步和靜止：指控制系統正常運行的步。工作步又分活動步和靜止步，活動步是指當前正在運行的步；靜止步是當前沒有運行的步，活動步是指當前正在運行的步；靜止步是當前沒有運行的步。步。9（2）有向連線：）有向連線：順序功能圖中連接代表

8、步的方框的連線，表示順序功能圖中連接代表步的方框的連線，表示狀態轉移的方向。當狀態從上到下或從左至右進行轉移時狀態轉移的方向。當狀態從上到下或從左至右進行轉移時,有向有向線段的箭頭不畫。線段的箭頭不畫。（3）轉換）轉換：轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，：轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰的兩個步框分開，步的活動狀態的變動是由轉換的轉換將相鄰的兩個步框分開，步的活動狀態的變動是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。（4）轉換條件：）轉換條件：當當轉條換件轉條換件成立且當前一步為活動步，控制系成立且當前一步為活動

9、步，控制系統就從當前步轉移到下一個相鄰的步。統就從當前步轉移到下一個相鄰的步。（5）動作：）動作： 動作指每個步序中的輸出動作指每個步序中的輸出。控制過程中的每一控制過程中的每一步，它可以對應一個或多個動作（輸出）。可以在步右邊用步，它可以對應一個或多個動作（輸出）。可以在步右邊用簡明的文字說明該步所對應的動作。簡明的文字說明該步所對應的動作。10111單序列單序列n單序列是由一系列相繼激活的步組成，每單序列是由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個轉換，每一個轉換的后面一步的后面僅有一個轉換，每一個轉換的后面只有一個步，如圖只有一個步，如圖8-6（a）所示。）所示。122選擇序列選擇序

10、列n個活動步之后，緊接著有幾個后續步可個活動步之后，緊接著有幾個后續步可供選擇的結構形式稱為選擇序列。選擇序列的供選擇的結構形式稱為選擇序列。選擇序列的各個分支都有各自的轉換條件，轉換條件只能各個分支都有各自的轉換條件，轉換條件只能標在水平線之內，選擇序列的開始稱為分支，標在水平線之內，選擇序列的開始稱為分支，選擇序列的結束稱為分支的合并，如圖選擇序列的結束稱為分支的合并，如圖8-6（b）所示。所示。133并行序列并行序列n當轉換的實現導致幾個分支同時激活時，當轉換的實現導致幾個分支同時激活時，采用并行序列。采用并行序列。1415 n（1）步與步不能直接相連，必須用轉移分開；）步與步不能直接相

11、連，必須用轉移分開；n（2）轉移與轉移不能直接相連，必須用步分開；）轉移與轉移不能直接相連，必須用步分開；n（3）步與轉移、轉移與步之間的連線采用有向連線，）步與轉移、轉移與步之間的連線采用有向連線，畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時可以省略箭頭，否則必須加箭頭。順序時可以省略箭頭，否則必須加箭頭。n（4）一個功能圖至少應有一個初始步。如果沒有初）一個功能圖至少應有一個初始步。如果沒有初始步，無法表示初始狀態，系統也無法返回等待其始步，無法表示初始狀態，系統也無法返回等待其動作的停止狀態。動作的停止狀態。n（5）功能圖一般來說是由步和

12、有向線段組成的閉環，）功能圖一般來說是由步和有向線段組成的閉環，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從最后即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從最后一步返回到初始步，系統停在初始步，在連續循環一步返回到初始步，系統停在初始步，在連續循環工作方式時，應從最后一步返回工作方式時，應從最后一步返回下一工作周期開始下一工作周期開始運行的第一步。運行的第一步。16三、較復雜順序功能圖的編程及舉例三、較復雜順序功能圖的編程及舉例n順序功能圖中對應順序功能圖某一步或稱某一狀態，在程順序功能圖中對應順序功能圖某一步或稱某一狀態，在程序中要表達的有三個方面的內容：序中要表達的有三個方面的內容：n1、本步序要

13、做什么？也即本步序的工作任務。、本步序要做什么？也即本步序的工作任務。n2、滿足什么條件發生步序的轉換？、滿足什么條件發生步序的轉換？n3、下個要激活的步序是哪一個？或稱激活步序將轉到哪、下個要激活的步序是哪一個？或稱激活步序將轉到哪個步序。個步序。17下圖是剪板機的結構示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關下圖是剪板機的結構示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關I0.0I0.0和和I0.1I0.1為為ONON，按下啟動按鈕，按下啟動按鈕I1.0,I1.0,工作過程如下工作過程如下: :首先板料右行首先板料右行( (Q0.0Q0.0為為ON)ON)至限位開關至限位開關I0.3I0.

14、3動作動作, ,然后壓鉗下行然后壓鉗下行(Q0.1(Q0.1為為ONON并保持并保持),),壓緊板料后壓緊板料后, ,壓力開壓力開關關I0.4I0.4為為ON,ON,壓鉗保持壓緊壓鉗保持壓緊, ,剪刀開始下行剪刀開始下行(Q0.2(Q0.2為為ON).ON).剪斷板料后剪斷板料后,I0.2,I0.2變變為為ON,ON,壓鉗和剪刀同時上行壓鉗和剪刀同時上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ON),ON),他們分別碰到限位開關他們分別碰到限位開關I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分別停止上行分別停止上行. .都停止后都停止后, ,又開始下一周期的工作又開始下一周期的工作, ,

15、剪完剪完1010塊料后塊料后, ,停止工作并停在初始狀態停止工作并停在初始狀態. .1819第三節第三節 順控繼電器指令及編程應用順控繼電器指令及編程應用n順序控制編程方法規范，條理清楚，且易于化解順序控制編程方法規范，條理清楚，且易于化解復雜控制間的交叉聯系，使編程變得容易。因而復雜控制間的交叉聯系，使編程變得容易。因而許多許多PLC的開發商在自己的的開發商在自己的PLC產品中引入了專產品中引入了專用的順序控制編程元件及順序控制指令。用的順序控制編程元件及順序控制指令。20順控繼電器也稱為狀態器，順控繼電器指令用于步進順順控繼電器也稱為狀態器，順控繼電器指令用于步進順控程序的編制。控程序的編

16、制。順序控制用順序控制用3 3條指令描述程序的順序控制步進狀態條指令描述程序的順序控制步進狀態。段開始指令段開始指令（裝載（裝載SCR指令）指令）段轉移指令段轉移指令（SCR傳輸指令）傳輸指令）段結束指令段結束指令（狀態程序段的結束指令）（狀態程序段的結束指令）21S0.0S0.1S0.2 S0.3 S0.4 S0.5初始狀態初始狀態SBI0.0I0.1I0.2t37I0.3I0.2SQ1SQ2SQ3SQ2SM0.1( )第一次前進第一次前進( )第一次后退第一次后退 定時器定時器t37( )第二次前進第二次前進( )第二次后退第二次后退送料小車往復運動的順序功能圖送料小車往復運動的順序功能圖

17、22n使用順控指令，則使用順控指令，則可以更加規范地編可以更加規范地編程序。程序。n等待啟動信號等待啟動信號 ： 23n第一次前進：24n第一次后退：25n第一次后退：26n計時：27n第二次前進：28n第二次后退：29n輸出：30 1)順序控制指令的操作數只能為順序控制指令的操作數只能為S；2）SCR段能否執行取決于該狀態器（段能否執行取決于該狀態器（S）是否被置位；）是否被置位；3）不能把同一個）不能把同一個S位用于不同的程序中；位用于不同的程序中；4）SCR段中不允許使用跳轉指令和循環指令和有條件結段中不允許使用跳轉指令和循環指令和有條件結束指令；束指令；5）在狀態轉移發生后，當前）在狀

18、態轉移發生后，當前SCR段所有的動作元件一般段所有的動作元件一般均復位，除非使用置位指令；均復位，除非使用置位指令；6）順序功能圖中的狀態器的編號可以不按順序編排；）順序功能圖中的狀態器的編號可以不按順序編排；7）同一功能圖不允許有雙線圈輸出。）同一功能圖不允許有雙線圈輸出。31例例8-1：三臺電動機：三臺電動機MA1、MA2、MA3按啟動按鈕后按啟動按鈕后,MA1立即啟動，隨后立即啟動，隨后MA2、MA3按時間順序自按時間順序自動啟動。動啟動。停止時，按停止按鈕停止時，按停止按鈕，MA3立即停止，隨后立即停止，隨后MA2、MA1按時間按時間順序自動停止。順序自動停止。順序功能圖的編程步驟順序

19、功能圖的編程步驟:分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，選分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，選擇擇PLC型號并分配型號并分配I/O 地址地址PLC端子接線端子接線編制控制系統的順序功能圖編制控制系統的順序功能圖將順序功能圖轉化成梯形圖或語句表將順序功能圖轉化成梯形圖或語句表328-1應用舉例應用舉例(續續)（1）分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，）分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，選擇選擇PLC型號型號并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略33編制功能圖的方法編制功能圖的方法:1.分析控制系統的工作原理分析

20、控制系統的工作原理;2.按照設備的工作順序按照設備的工作順序,找出設備找出設備的各個工作狀態及相應的動作的各個工作狀態及相應的動作;3.找出相鄰狀態之間的轉移條件找出相鄰狀態之間的轉移條件.34（4）將功能圖轉化成梯形圖）將功能圖轉化成梯形圖35（4）將功能圖轉化成梯形圖（續）將功能圖轉化成梯形圖（續）3637 某專用鉆床用兩只鉆頭同時鉆兩個孔某專用鉆床用兩只鉆頭同時鉆兩個孔, ,開始自動運行之前兩個鉆頭在開始自動運行之前兩個鉆頭在最上面最上面, ,上限位開關上限位開關I0.3I0.3和和I0.5I0.5為為ON,ON,操作人員放好工件后操作人員放好工件后, ,按下啟動按下啟動啟動按鈕啟動按鈕

21、I0.1,I0.1,工件被夾緊后兩只鉆頭同時開始工作工件被夾緊后兩只鉆頭同時開始工作, ,鉆到由限位開鉆到由限位開關關I0.2I0.2和和I0.4I0.4設定的深度時分別上行設定的深度時分別上行, ,回到限位開關回到限位開關I0.3I0.3和和I0.5I0.5設定設定的起始位置分別停止上行的起始位置分別停止上行, ,兩個都到位后兩個都到位后, ,工件被松開工件被松開, ,松放開到位后松放開到位后, ,加工結束加工結束, ,系統返回初始狀態系統返回初始狀態鉆床的結構圖鉆床的結構圖38輸入信號輸入信號名稱名稱地址編號地址編號夾緊檢測開關夾緊檢測開關I0.0啟動按鈕啟動按鈕I0.1大鉆頭下限位開關大

22、鉆頭下限位開關I0.2大鉆頭上限位開關大鉆頭上限位開關I0.3小鉆頭下限位開關小鉆頭下限位開關I0.4小鉆頭上限位開關小鉆頭上限位開關I0.5放松檢測開關放松檢測開關I0.6輸出信號輸出信號名稱名稱地址編號地址編號工件夾緊工件夾緊Q0.0大鉆頭下降大鉆頭下降Q0.1大鉆頭上升大鉆頭上升Q0.2小鉆頭下降小鉆頭下降Q0.3小鉆頭上升小鉆頭上升Q0.4工件放松工件放松Q0.5順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，）分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，選擇選擇PLC型號型號并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接

23、線-省略省略39（2）PLC端子接線圖端子接線圖KM2FU1KM1M3FRQL1L3L240（3）編制鉆床的順序功能圖）編制鉆床的順序功能圖工件夾緊工件夾緊大鉆頭大鉆頭小鉆頭小鉆頭41n某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔，開始自動運個孔，開始自動運行時兩個鉆頭在最上面的位置，限位開關行時兩個鉆頭在最上面的位置，限位開關I0.3和和I0.5為為ON。操作。操作人員放好工件后，按下起動按鈕人員放好工件后，按下起動按鈕I0.0，Q0.0變為變為ON，工件被夾緊，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器夾緊后壓力繼電器I0.1為為ON，Q0.1和和Q0.3使兩只

24、鉆頭同時開始工使兩只鉆頭同時開始工作，分別鉆到由限位開關作，分別鉆到由限位開關I0.2和和I0.4設定的深度時，設定的深度時，Q0.2和和Q0.4使使兩只鉆頭分別上行，升到由限位開關兩只鉆頭分別上行，升到由限位開關I0.3和和I0.5設定的起始位置時，設定的起始位置時，分別停止上行，設定值為分別停止上行，設定值為3的計數器的計數器C0的當前值加的當前值加1。兩只鉆頭都。兩只鉆頭都上升到位后，若沒有鉆完上升到位后，若沒有鉆完3個孔，個孔，C0的常閉觸點閉合，的常閉觸點閉合，Q0.5使工使工件旋轉件旋轉120，旋轉到位時限位開關，旋轉到位時限位開關I0.6為為ON，旋轉結束后又開，旋轉結束后又開始

25、鉆第始鉆第2對孔。對孔。3對孔都鉆完后，計數器的當前值等于設定值對孔都鉆完后，計數器的當前值等于設定值3，C0的常開觸點閉合，的常開觸點閉合，Q0.6使工件松開，松開到位時，限位開關使工件松開，松開到位時，限位開關I0.7為為ON，系統返回到初始狀態。，系統返回到初始狀態。42434445某化學反應的裝置由四個容器組成，容器之間用泵連接，以此進行化學反應。每個容器都某化學反應的裝置由四個容器組成，容器之間用泵連接，以此進行化學反應。每個容器都裝有檢測容器已滿、已空的傳感器，裝有檢測容器已滿、已空的傳感器，2 2容器還帶有加熱器和溫度傳感器，容器還帶有加熱器和溫度傳感器， 3 3容器帶有攪容器帶

26、有攪拌器，當拌器，當1 1容器和容器和2 2容器中的液體抽入容器中的液體抽入3 3容器時，啟動攪拌器。容器時，啟動攪拌器。 3 3、4 4容器是容器是1 1、 2 2容器體積的兩倍，可以由容器體積的兩倍，可以由1 1、 2 2容器的液體裝滿。容器的液體裝滿。工作原理：按動啟動按鈕后，工作原理：按動啟動按鈕后， 1 1、 2 2容器分別用泵容器分別用泵P1P1、P2P2從堿和聚合物庫中將其灌滿，從堿和聚合物庫中將其灌滿，灌滿后傳感器發出信號，灌滿后傳感器發出信號，P1P1、P2P2關閉，然后關閉，然后2 2容器加熱到容器加熱到60600 0C C時，溫度傳感器發出信號，時，溫度傳感器發出信號，關

27、斷加熱器。關斷加熱器。P3P3、P4P4分別將分別將1 1、 2 2容器的液體送到容器的液體送到3 3反應池中，同時啟動攪拌器，攪反應池中，同時啟動攪拌器，攪拌時間為拌時間為6060s s。一旦。一旦3#3#滿或滿或1#1#、2#2#空。則泵空。則泵P3P3、P4P4停止并等待。當攪拌時間到，停止并等待。當攪拌時間到，P5P5將混合液將混合液抽到抽到4#4#容器中，直到容器中，直到4#4#滿或滿或3#3#空。成品用空。成品用P6P6抽走，直到抽走，直到4#4#空。整個過程結束，再次按動啟空。整個過程結束，再次按動啟動按鈕，新的循環開始。動按鈕，新的循環開始。46輸入信號輸入信號名稱名稱地址編號

28、地址編號手動啟動按鈕手動啟動按鈕I0.0I0.01#1#容器滿容器滿I0.1I0.11#1#容器空容器空I0.2I0.22#2#容器滿容器滿I0.3I0.32#2#容器空容器空I0.4I0.43#3#容器滿容器滿I0.5I0.53#3#容器空容器空I0.6I0.64#4#容器滿容器滿I0.7I0.74#4#容器空容器空I1.0I1.0溫度傳感器信號溫度傳感器信號I1.1I1.1輸出信號輸出信號名稱名稱地址編號地址編號泵泵P1P1接觸器接觸器Q0.0Q0.0泵泵P2P2接觸器接觸器Q0.1Q0.1泵泵P3P3接觸器接觸器Q0.2Q0.2泵泵P4P4接觸器接觸器Q0.3Q0.3泵泵P5P5接觸器接

29、觸器Q0.4Q0.4泵泵P6P6接觸器接觸器Q0.5Q0.5加熱器接觸器加熱器接觸器Q0.6Q0.6攪拌器接觸器攪拌器接觸器Q0.7Q0.7順序功能圖的編程步驟順序功能圖的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，）分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，選擇選擇PLC型號型號并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略47S0.0S0.1S0.2S2.0S2.1I0.1 1#1#滿滿I0.3 2#2#滿滿等待等待等待等待S2.2I0.2或或I0.5 I0.4或或I0.5T37編制化學反應裝置的功能圖編制化學反應裝置的功能圖S2.3S2.

30、4S0.3S0.4S0.5S0.6S0.7S1.0I1.1 到到60600 0Q0. 0 P1Q0. 1 P2Q0. 2 P3Q0. 3 P4Q0. 7攪拌器攪拌器Q0. 6 加熱器加熱器 等待等待等待等待Q0. 4 P5Q0. 5 P6I1.0SM0.1I0.0I0.0且滿足初始條件且滿足初始條件=1T37INPT+600TON=1I0.7或或I0.6 4#滿或滿或3#空空等待等待（3）4849505152下圖是剪板機的結構示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關下圖是剪板機的結構示意圖，開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關I0.0I0.0和和I0.1I0.1為為ONON，按下啟動按鈕，

31、按下啟動按鈕I1.0,I1.0,工作過程如下工作過程如下: :首先板料右行首先板料右行( (Q0.0Q0.0為為ON)ON)至限位開關至限位開關I0.3I0.3動作動作, ,然后壓鉗下行然后壓鉗下行(Q0.1(Q0.1為為ONON并保持并保持),),壓緊板料后壓緊板料后, ,壓力開壓力開關關I0.4I0.4為為ON,ON,壓鉗保持壓緊壓鉗保持壓緊, ,剪刀開始下行剪刀開始下行(Q0.2(Q0.2為為ON).ON).剪斷板料后剪斷板料后,I0.2,I0.2變變為為ON,ON,壓鉗和剪刀同時上行壓鉗和剪刀同時上行(Q0.3(Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ON),ON),他們分別碰到限位開關他們分

32、別碰到限位開關I0.0I0.0和和I0.1I0.1后后, ,分別停止上行分別停止上行. .都停止后都停止后, ,又開始下一周期的工作又開始下一周期的工作, ,剪完剪完1010塊料后塊料后, ,停止工作并停在初始狀態停止工作并停在初始狀態. .53輸入信號輸入信號電器元件名稱電器元件名稱地址地址壓鉗上限位壓鉗上限位BG1BG1I0.0I0.0剪刀上限位剪刀上限位BG2BG2I0.1I0.1剪刀下限位剪刀下限位BG3BG3I0.2I0.2板料右行限位板料右行限位BG4BG4I0.3I0.3壓鉗壓緊開關壓鉗壓緊開關I0.4I0.4啟動按鈕啟動按鈕SFSFI1.0I1.0順序功能圖的編程步驟順序功能圖

33、的編程步驟:（1）分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，）分析控制要求，找出控制設備現場的實際輸入和輸出點，選擇選擇PLC型號型號并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接線端子接線-省略省略輸出信號輸出信號電器元件名稱電器元件名稱地址地址板料右行板料右行Q0.0Q0.0壓鉗下行壓鉗下行Q0.1Q0.1剪刀下行剪刀下行Q0.2Q0.2壓鉗上行壓鉗上行Q0.3Q0.3剪刀上行剪刀上行Q0.4Q0.454（3）剪板機控制系統順序功能圖）剪板機控制系統順序功能圖55n液體混合裝置如右圖所示，液體混合裝置如右圖所示，SLH、SLI、SLL是液位傳感器，它們被液是液位傳感器，它們被液體掩沒時為體掩沒時為“1”狀態，狀態，YV1-YV3為為電磁閥。開始時容器是空的，各閥電磁閥。開始時容器是空的，各閥門均為關閉，各傳感器均為門均為關閉，各傳感器均為“0”狀狀態。按下啟動按鈕后，態。按下啟動按鈕后，YV1打開，打開，液體液體A流入容器，流入容器，SLI為為“1”狀態時，狀態時，關閉關閉YV1，打開，打開YV2，液體，液體B流入容流入容器。當液面升至器。當液面升至SLH時，關閉時，關閉YV2，電動機電動機M開始攪拌液體，開始攪拌液體，60s后停止后停止攪拌，打開攪拌，打開YV3，放出混合液，當，放出混合液，當液面降至液面降至SLL之后再過之后再過2s，容器放，容器放空，關閉空，