1、單片機原理課程設計任務書班級：2006電子6，10一. 實訓目的1. 熟悉軟件的操作和使用方法；2. 了解單片機中斷系統、定時/計數器的編程應用3進一步熟練使用開發系統的各種調試方法。二. 設備89C51 基本實驗單元、計算機設備系統、發光二極管顯示單元三. 實訓原理（一）實訓說明用8051單片機設計一交通信號燈模擬控制系統，能夠完成正常情況下的輪流放行以及特殊情況和緊急情況下的紅綠燈控制1掌握單片機中斷系統、定時/計數器的編程應用。2通過對交通燈控制程序的編寫與調試，掌握中斷程序的結構。3正常情況下A、B道（A、B道交叉組成十字路口，A是主道，B是支道）輪流放行，A道放行1分鐘（其中5秒用于

2、警告），B道放行30秒（其中5秒用于警告）。4一道有車而另一道無車時，使有車車道放行，K2鍵按下表示A道有車，K3鍵按下表示B道有車。5K1鍵按下表示有緊急車輛通過時，A、B道均為紅燈。控制碼表P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0控制碼(P1口數據)狀態說明(空)(空)B線綠燈B線黃燈B線紅燈A線綠燈A線黃燈A線紅燈11111111110111100011011110111100F3HF5HDEHEEHA線放行，B線禁止A線警告，B線禁止A線禁止，B線放行A線禁止，B線警告（二） 實訓連線表A01A06A08A15連接1+5V/GND+5V/GND+5V/GNDU1

3、P20/U1P7連接2GNDKC1連接3P1.0-P1.5LED0-LED5連接4INT0KR1連接5T0KR2U1P1連接6T1KR3U1P2連接7INT1U1P3注：74LS08安裝在A15模塊的U1位置,上對齊。（三）程序流程圖交通信號燈模擬控制系統程序流程圖四. 實訓步驟1. 輸入程序并檢查無誤，對程序進行匯編、調試，然后燒寫程序到89c51單片機；2. 連接A01、A06、A08和A15各相應的引腳；3. 運行程序，看交通燈是否正常運行，按下K5、K1鍵，觀察交通燈的變化情況,按下K9鍵看是不是兩道交通燈都變為紅燈。五 思考題改變程序，同時實現左轉彎和右轉彎控制？課程設計時間及進度安

4、排課程設計集中在一周（5天）進行。為保證達到預計的教學任務及目的，以小組為單位分別進行資料的收集、方案論證、電路設計、編程、調試、實驗及改進。具體進度及要求安排如下：時 間內 容第1天布置課題，落實任務，確定課題及組織形式，收集課題相關的技術資料。第2天方案論證、分析、討論，電路設計、設計各模塊程序框圖第3天軟件設計第4天整理資料、寫課程設計報告第5天整理資料、寫課程設計報告，遞交課程設計報告、總結設計報告中的幾點說明設計完成后，要求每個同學寫出設計報告。設計報告包括設計過程、邏輯電路圖、程序框圖、程序、調試說明、心得體會等內容，邏輯電路圖和程序框圖必須按照下列原則畫出。1、程序框圖的原則是：

5、 程序框圖一般有幾個框圖構成，通常所有的框圖畫在一張圖紙上。所畫框圖不必太詳細，也不能太模糊，關鍵是要反映出程序的主要思路，邏輯順序，輸入輸出以及控制點的設計思想。框圖要能清晰地表示出控制信息和數據信息的流向。信息的流向可以是任意的，通常由左至右、自上到下。所有框圖和連線必須清晰整齊。2、畫邏輯電路圖的原則是：一般把電路的輸入端畫在左邊，輸出端畫在右邊，重要的電路畫在上部，不重要的畫在下部 。所有通路應盡量連接，連接線可交叉，但若相交則要用一個圓點表示。如果走線擁擠須將通路分開畫時，應在斷口兩端做上標記。超出一張紙的邏輯電路，應使用同一坐標系統（像地圖一樣），標出信號從一張到另一張的引出點和引

6、入點。參考程序：BANK0_REGEQU00H;選擇第0組寄存器BANK1_REGEQU08H;選擇第1組寄存器BANK2_REGEQU10H;選擇第2組寄存器BANK3_REGEQU18H;選擇第3組寄存器ORG0000HLJMPMAIN;指向主程序ORG0003HLJMPEMERG;指向緊急車輛出現中斷程序 外部中斷0ORG0013HLJMPONEBUSY;指向一道有車另一道無車中斷程序 外部中斷1ORG0100HMAIN: lcall delay MOVPSW,#BANK0_REGMOVSP,#30HSETB PX0;置外部中斷0為高優先級中斷MOVTCON,#00H;置外部中斷0,中斷

7、1為電平觸發MOVTMOD,#10H;置定時器1為方式1MOVIE,#85H;開CPU中斷,開外中斷0、中斷1中斷Again:MOV P1,#06 ;0F3H ；A綠燈放行,B紅燈禁止MOVR2,#110 ;置0.5秒循環次數DISP1:LCALL DELAY;調用0.5秒延時子程序DJNZ R2,DISP1 ;55秒不到繼續循環MOV R2,#06;3秒鐘 置A綠燈閃爍循環次數WARN1:CPLP1.2;A綠燈閃爍LCALL DELAYDJNZ R2,WARN1 ;閃爍次數未到繼續循環MOV P1,#0ah ;F5H A黃燈警告,B紅燈禁止MOVR2,#04YEL1:LCALL DELAYD

8、JNZ R2,YEL1 ;2秒未到繼續循環MOVP1,#021h;DEH A紅燈,B綠燈MOVR2,#50DISP2:LCALL DELAYDJNZ R2,DISP2 ;25秒未到繼續循環MOVR2,#06HWARN2:CPLP1.5;B綠燈閃爍LCALL DELAYDJNZ R2,WARN2MOVP1,#011h ;EEH; A紅燈,B黃燈MOVR2,#04HYEL2:LCALLDELAYDJNZR2,YEL2LJMP Again;循環執行主程序;-;緊急情況中斷子程序;-EMERG:PUSHP1;P1口數據壓棧PUSH02H;R2寄存器壓棧PUSHTH1 ;TH1壓棧PUSHTL1;TL1

9、壓棧MOVP1,#09H ;0f6h A,B道均為紅燈MOVR5,#40 ;置20秒循環初值DELAY0:LCALLDELAYDJNZ R5,DELAY0;20秒未到繼續循環POPTL1;彈棧恢復現場POPTH1POP03HPOPP1RETI;返回主程序;-;路有車一路無車中斷子程序ONEBUSY;-ONEBUSY:CLREA;關中斷PUSHP1;壓棧PUSH03HPUSHTH1PUSHTL1SETB EA;開中斷JNBP3.4,BP;A道無車轉向MOVP1,#03H;0f3h ;A綠燈,B紅燈SJMP DELAY1;轉向5秒延時BP:JNBP3.5,EXIT;B道無車退出中斷MOVP1,#21H;0deh ;A紅燈,B綠燈DELAY1:MOVR6,#10;置0.5秒循環初值NEXT:LCALL DELAYDJNZ R6,NEXT;5秒未到繼續循環EXIT:CLREAPOPTL1;彈棧恢復現場POPTH