1、該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定系統統統介介介紹紹紹April. 2011該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請訪問并下載：SINAMICS V80 定定定位位位系系系統統統介介介紹紹紹V80應應應用用用場場場合合合可移動夾鉗 (夾緊)回零位 (位置 0“)緩行反向正向.處鉆孔/剪裁位伺服電機SINAMICS V80定參考點極限極限接近 開關SIMATIC S7-200定定元元元靜止夾鉗 (松開)剪剪剪裁裁裁單單單元元元鉆鉆鉆孔孔孔單單單元元元該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定V8

2、0應應應用用用場場場合合合統統統介介介紹紹紹印刷旋轉切刀的輪切噴墨機的滾動軸和噴墨頭絲網印刷機的輪胎輪胎激光標線器包裝色標定長送料電子自動涂膠機抓取機械手抓取機械手的閥數控雕刻坐標軸該文檔 是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請http:/ww SINAMICS V80 定定典典典型型型系系系統統統構統統統介介介紹紹紹 PULS SIGN CLR ON/OFFs13256 S1 (LMT-) S2 (RPS) S3 (LMT+) ALM POS_OK Phase Z件選件)(選(件選1 TD400C 2 LOGO! Power 3 S7-200 CPU 224XP 4 SINAMICS

3、V80 5 Servo Motor 6 V80通訊電纜4該文檔 是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請http:/ww SINAMICS V80 定定典典典型型型系系系統統統構統統統介介介紹紹紹 PULS SIGN CLR ON/OFFs14 327OK件選件)(選(件選 ALM Phase Z1 TD400C 2 LOGO! Power 6 Servo Motor 3 S7-200 CPU 4 EM253 5 SINAMICS V80 7 V80通訊電纜5 S1 (LMT-) S2 (RPS) S3 (LMT+) POS_6該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINA

4、MICS V80 定定典典典型型型系系系統統統構統統統介介介紹紹紹 ALM POS_OK Phase Z S1 (LMT-) S2 (RPS) S3 (LMT+)182345 PULS SIGN CLR ON/OFF件選件)(選(件選1 MP 370 12” 2 PS 307 5A4 FM353 6 SINAMICS V80 3 S7-300 CPU 315 2-DP5 Rail8 V80通訊電纜 7 Servo Motor 67該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定部部部件件件介介介紹紹紹統統統介介介紹紹紹與與與外外備備備的的的連連連接接接服電機

5、伺及配套驅動器 SINAMICS V80動力進線回路配電元件 SIMATIC PLC與SINAMICS V80通訊電纜器該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定部部部件件件介介介紹紹紹統統統介介介紹紹紹驅動器及配套伺服電機訂貨號SINAMICS V80動力進線回路配電元件型號額定功率斷路器電源濾波器接觸器電抗器熔斷器100W3VU1340-0MJ00(4A)FN2070-6/073TF40 20-0XM0(9A)45mH,1A,200V15A200W3VU1340-0MJ00(4A)FN2070-6/073TF40 20-0XM0(9A)20mH,2

6、A,200V15A400W3VU1340-0NK00(4A)FN2070-10/03TF40 20-0XM0(9A)5mH,3A,200V15A750W3VU1340-0MM00(4A)FN2070-16/073TF42 20-0XM0(16A)2mH,5A,200V30A推薦廠商SIEMENSSchaffner EMC, Inc.SIEMENS額定 Pn (W)SINAMICS V80驅動器伺服電機不帶抱閘帶抱閘1006SL3210-5CB08-4AA01FL4021-0AF21-0AA01FL4021-0AF21-0AB02006SL3210-5CB11-1AA01FL4032-0AF21

7、-0AA01FL4032-0AF21-0AB04006SL3210-5CB12-0AA01FL4033-0AF21-0AA01FL4033-0AF21-0AB07506SL3210-5CB13-7AA01FL4044-0AF21-0AA01FL4044-0AF21-0AB0該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定部部部件件件介介介紹紹紹統統統介介介紹紹紹 指指指令令令脈脈脈沖沖沖設設設置置置 (PULSE)必須在裝置沒有通電的情況下，來設定指令脈沖（出廠設置為0）。 指指指令令令濾濾濾波波波設設設置置置 (FIL)只有在為0）。時才需要改變此值（出廠

8、設置該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定部部部件件件介介介紹紹紹統統統介介介紹紹紹 指令脈沖指示 (REF)*：當清除信號輸入時黃色亮1s。指示 (AL1 / AL2 / AL3)該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定部部部件件件介介介紹紹紹統統統介介介紹紹紹直流24V抱閘V80的內部端子圖電機輸入信號編碼器輸出信號該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定部部部件件件介介介紹紹紹統統統介介介紹紹紹SSSIIIMMMAAATTTIIICCCPPPLLL與CC與

9、CSSS與IIINNNAAAMMMIIICCCSSSVVV888000通訊電纜引腳說明備注：1號針(P24V/M)，如果選用的PLC是源型(PNP)那么必須與M連接，如果選用的PLC是漏型(NPN)那么必須與P24V連接。信號線色描述P24V/M紅+ 白源型/漏型(PNP/NPN)選擇PULS橙色脈沖信號SIGN方向信號CLR褐色停止脈沖串并且清除剩余脈沖P24V紅色外部24V電源正M黑色外部24V電源零Z綠色輸出編碼器零脈沖(1個脈沖/轉)Z_COM綠+ 白零脈沖信號零Alarm藍+ 白驅動器BK橙+ 白輸出信號ON時抱閘POS_OK褐+ 白完成Shield黃色線訂貨號規格6ES7 298-

10、2DR23-0XA03米該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請訪問并下載：http:/wwSINAMICS V80 定定部部部件件件介介介紹紹紹統統統介介介紹紹紹控控類類類型型型+FM353S7-300 2DPEM253(15個)S7-200DC/DC/DCS7-224XP CN DC/DC/DC或S7-224XPsiCN DC/DC/DC方方方案案案C方方方案案案B方方方案案案A該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載ww http:/SINAMICS V80 定定如如如何何何接接接線線線紹紹紹該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載ww http:/SINAMICS V80 定定如如

11、如何何何接接接線線線紹紹紹該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載ww http:/SINAMICS V80 定定如如如何何何接接接線線線紹紹紹該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載ww http:/SINAMICS V80 定定如如如何何何接接接線線線紹紹紹該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載http:/wwSINAMICS V80 定定功功功能能能介介介紹紹紹紹紹紹通過Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3輸出脈沖串來 速速速度度度/位位位置置置點點點動動動SINAMICSV80實現軸功能。回回回機機機械械械原原原點點點執執執行行行相相相對對對定定執執執行行行絕絕絕對對對坐坐坐

12、標標標系系系下下下的的的絕絕絕對對對 改改改變變變脈脈脈沖沖沖計計計數數數器器器的的的當當當前前前位位位置置置值值值該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹JOGJOG運行該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載http:/wwSINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹Home回回回機機機械械械原原原點點點尋找參考點的啟動條件1.Start_Dir=0, Final_Dir=0搜搜搜尋尋尋方方方向向向向向向左左左, 找找找到到到的的的位位位置置置在在在機機機械械械原原原點點點的的的左左左邊邊邊沿沿沿如

13、如如果果果開開開始始始的的的位位位置置置位位位于于于機機機械械械原原原點點點的的的右右右面面面,則則則分分分兩兩兩種種種情情情況況況 情情情況況況一一一該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載http:/wwSINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹Home情情情況況況二二二如如如果果果開開開始始始的的的位位位置置置位位位于于于機機機械械械原原原點點點的的的左左左面面面, 則則則有有有一一一種種種情情情況況況該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載http:/wwSINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹Home2.Start_Dir=0, Final_

14、Dir=1搜搜搜尋尋尋方方方向向向向向向左左左, 找找找到到到的的的位位位置置置在在在機機機械械械原原原點點點的的的右右右邊邊邊沿沿沿 如如如果果果開開開始始始的的的位位位置置置位位位于于于機機機械械械原原原點點點的的的右右右面面面,則則則有有有一一一種種種情情情況況況如如如果果果開開開始始始的的的位位位置置置位位位于于于機機機械械械原原原點點點的的的左左左面面面,則則則分分分兩兩兩種種種情情情況況況情情情況況況一一一該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載ww http:/SINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹Home情情情況況況二二二該文檔是編輯器生成，如果想去掉該

15、提示,請載http:/wwSINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹Home3.Start_Dir=1, Final_Dir=0搜搜搜尋尋尋方方方向向向向向向右右右, 找找找到到到的的的位位位置置置在在在機機機械械械原原原點點點的的的左左左邊邊邊沿沿沿 如如如果果果開開開始始始的的的位位位置置置位位位于于于機機機械械械原原原點點點的的的左左左面面面,則則則有有有一一一種種種情情情況況況如如如果果果開開開始始始的的的位位位置置置位位位于于于機機機械械械原原原點點點的的的右右右面面面,則則則分分分兩兩兩種種種情情情況況況情情情況況況一一一該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載

16、ww http:/SINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹Home情情情況況況二二二該文檔是編輯器生成，如果想去掉該提示,請載http:/wwSINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹Home4.Start_Dir=1, Final_Dir=1搜搜搜尋尋尋方方方向向向向向向右右右, 找找找到到到的的的位位位置置置在在在機機機械械械原原原點點點的的的右右右邊邊邊沿沿沿如如如果果果開開開始始始的的的位位位置置置位位位于于于機機機械械械原原原點點點的的的左左左面面面,則則則有有有兩兩兩種種種情情情況況況 情情情況況況一一一情情情況況況二二二該文檔是編輯器生成，如

17、果想去掉該提示,請載ww http:/SINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹Home如如如果果果開開開始始始的的的位位位置置置位位位于于于機機機械械械原原原點點點的的的右右右面面面, 則則則有有有一一一種種種情情情況況況該文檔是極速PDF 編輯器生成 ，如果想去掉該提示,請http:/并：SINAMICS V80 定定功功功能能能介介介紹紹紹相相相對對對紹紹紹實現相對方法:設法讓電機軸以特定的頻率和方向完成位置脈沖的個數。注意: Velocity的值不要超出Num_Pulses;的距離小于總長度的1/2。完成是編輯器生成，如果想去掉該提示,請http:/ww訪問并下載SI

18、NAMICS V80 定定功功功能能能介介介紹紹紹絕絕絕對對對紹紹紹實現絕對方法:通過計算脈沖數設法讓電機軸以特定的頻率轉到特定的位置。注意: Velocity的值不要超出|Position-C_Pos|;的距離小于|Position-C_Pos|/2 。完成該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹功功功能能能介介介紹紹紹改改改變變變脈脈脈沖沖沖計計計數數數器器器的的的當當當前前前位位位置置置值值值改變脈沖計數器的當前位置值:將當前的實際位置設置成新的位置值。該文檔是極速PD F編輯器生成，如果想去掉該提示, 并http: /w/ SINAMI

19、CS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現PLC S7-200控控紹紹紹V80將“PULSE”拔碼開關旋轉8注意：此操作要在伺服驅動器斷電時完成。完成SINAMICS V80驅動器和S7-200CPU接線。該文檔 是極速PDF 編輯器生成 ，如果想去掉該提示,請并：http:/ ww SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控紹紹紹V80雙擊“PTO/PWM”彈出脈沖輸出向導，指定一個脈沖發生器分配到Q0.0或Q0.1, 選擇其中一個,點擊“下一步”。該文檔 是極速PDF 編輯器生成 ，如果想去掉該提示,請并：http:/ ww SINAMICS V80

20、定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控紹紹紹V80選擇“線性脈沖串輸出(PTO)” ，再勾選下面的選擇框。點擊“下一步”。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控紹紹紹V80設定最高電機速度及電機的啟動停止速度。因為電機的額定轉速為3000轉/分， 即50轉/秒，電機每轉一圈需1000脈沖， 所以設定最高電機速度為電機額定轉速即50*1000=50000脈沖/秒，啟動停止速度取其10%即5000脈沖/秒。點擊“下一步”。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMI

21、CS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控紹紹紹V80時間均為1000毫秒,即1秒。點擊“下一步”。在接下來的“運動包絡定義”設置加框中點擊“新包絡”按鈕。新建新包絡曲線該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控紹紹紹V80可選擇“單連續旋轉”和“相對位置”兩種操作模式。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控完成運動包絡定義后點擊“確認”按鈕，配置分配向導配置。紹紹紹V80區。點擊“

22、下一步”。在彈出框中點擊“完成”，完成該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控紹紹紹V80在完成向導配置后，增加可用這些子程序來編寫程序完成子程序。應用。首先,使能伺服驅動,對應的輸出點置位即可;其次,調用子程序PTOx_CTRL、PTOx_MAN、PTOx_RUN。PTOx_ADV用來停止單速連續旋轉操作模式的包絡曲線運動， PTOx_LDPO則用來改變PTO脈沖計數器的當前位置值。要改變電機運轉方向只需將SIGN信號對應的輸出點置位即可。該文檔是極速PDF 編輯器生成 ，如果想去掉該提示,請htt

23、p:/并：SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控紹紹紹V80該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現PLC S7-200控控紹紹紹V80通過MAP SERV指令庫安裝MAP SERV指令庫給庫分配區該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現 PLC S7-200控控紹紹紹V80Q0_x_CTRL子程序調用子程序Q0_x_MoveVelocity調用子程序Q0_x_Stop該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請

24、并：SINAMICS V80 定定軟軟軟件件件實實實現現現PLC S7-200控控紹紹紹V80調用Q0_x_Home子程序調用Q0_x_MoveAbsolute子程序調用Q0_x_MoveRelative子程序另外，還有Q0_x_LoadPos子程序，Scale_EU_Pulse子程序和Scale_Pulse_EU子程序。該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80完成SINAMICS V80驅動器和EM253接線。雙擊“EM253位控”彈出EM253位控模塊配置向導，第一步指定EM253 位控模塊位置，如緊聯CP

25、U模塊則設為0，也可在連線狀態下點擊“模塊”按鈕來模塊地址，點擊“下一步”。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80時選擇“使用相對脈沖數”，再點擊“高級選項”按鈕，在彈選擇度量框中“輸入有效電平”欄設置正向限位、反向限位、參考點、急停出信號的有效電平。點擊“確認”及“下一步”。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80選擇模塊輸入響應，在正向限位、反向限位動作時電機停動作時電機立即停止，點擊“下一步”。停止，

26、在急253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80設定最大、最小速度以及啟動停止速度。點擊“下一步”。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80設定電機點動速度。點擊“下一步”。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80時間。點擊“下一步”。設定加253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS

27、 V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80設定沖擊補償，點擊“下一步”。在彈出界面中選擇“配置參考點”，點擊“下一步”。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80設置參考點尋找速度及尋找方向。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80選擇參考點搜索順序。共有5種選擇，可在配置完成后修改配置選擇不同搜索順序來觀察尋參過程的變化。點擊“下一步”。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請

28、并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80選擇命令字節。點擊“下一步”。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80包絡定義。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80“絕對位置”、“相對位置”、“單速連續旋轉”、“雙速連續旋轉”四種包絡操作模式可生成不同運動曲線。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現

29、現現EMV80區。點擊“下一步”。為模塊配置分配253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80點擊“完成”結束EM253位控模塊配置。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80在向導指引下完成EM253位控模塊配置后向STEP7 Micro/WIN中添加子程序。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80調用EM253時要先調用

30、子程序POSx_DIS使能伺服驅動器、子程序實現POSx_CTRL使能位控功能。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80調用EM253時要先調用子程序POSx_DIS使能伺服驅動器、子程序實現POSx_CTRL使能位控功能。253控控該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現EMV80調用POSx_MAN子程序實現手動電機旋轉，調用POSx_RSEEK尋參，調用POSx_GOTO絕對運動到指置。253控控該文檔是極速PDF編輯器生

31、成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現S7-300&FM353完成SINAMICS V80驅動器S7-300M和FM353接線。硬件組態點擊“Parameter”該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現S7-300&FM353點擊“Machine data”該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現S7-300&FM353輸入“驅動參數”該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現S7-300&FM353輸入“驅動參數”該文檔是極速PDF編輯器生成，如果想去掉該提示,請并：SINAMICS V80 定定紹紹紹軟軟軟件件件實實實現現現S7-300&FM3