1、水箱液位串級控制系統實訓報告實訓指導教師：系另U：專業：生產過程自動化班級：姓名：實訓地點：(1) 實訓時間：2007.12.17-2008.1.39.2.2水箱液位申級控制系統實訓目的熟悉集散控制系統的組成(見附錄B)學習MACS!態軟件的使用方法。(2) 培養學生靈活組態的能力。(3) 掌握系統組態與裝置調試的技能。(4) 掌握串級控制系統的組態方法。(1) 實訓內容水箱液位串級控制系統數據庫組態。(2) 水箱液位串級控制系統設備組態。(3) 水箱液位串級控制系統算法組態。(4) 水箱液位串級控制系統畫面組態。(5) 水箱液位串級控制系統調試。1. 實訓設備和器材(1) THSA-1型生產

2、過程自動化技術綜合實訓裝置。(2) 萬用表一個、PC/PPI通信電纜一根。實訓接線參照圖9.82完成系統接線。SA-33EL鏢暮*左匚：，由4成*+4+AMDAi1*,吐A/0*。呵R/gA/DT5I®5I。SA-3IIHFMUSA4息線遠綬小模狹r3L!31I蘭T、竺|-000“Id”MHI*A/IT9VVL©甲卻電源愉出單和伯岸和hi圖9.82水箱液位串級控制系統接線十、二、,.*p0.0。口1/BIJJ12A?I3r°；n«A-L©2. 。99&二N-,Or©j0Fwi$i%#a遠程【偵摸塊實訓步驟(1) 工程分析水箱液

3、位串級控制系統需要兩個輸入信號端子和一個輸出端子，因此選用一個模擬量輸入模塊(FM148A和一個模擬量輸出模塊(FM151。FM148A勺通道2采集上水箱液位數據，FM148A勺通道3采集中水箱液位數據，控制輸出信號由模擬量輸出模塊(FM151的通道1送出，去操縱電動控制閥的開度。(2) 建立工程。作昂站設胥筌）杏攜也j運行.程序CF）亙JWE3,電HSEtMCIMIAEW坦志軟件*律報表組戀工具WinZip*國工程蝦在錢旦曾理工具松用）*S5離踐歹詢以后汕H說布租志工只四作吊站粽序|口敏麻緝艘工m算族志工具m囹形蛆志工曰籍命令指示符帝BtlCHJ圖9.83數據庫組態工具打開步驟參照圖9.83

4、和圖9.84,打開數據庫組態工具，進入數據庫組態界面。 圖9.84數據庫組態界面在數據庫總控組態界面中工具欄下單擊新工程名|永箱液位弟級控制系統I確奩5取消|圖9.85添加工程建工程按鈕，彈出如圖9.85所示添加工程的對話框，添入工程名稱，單擊確定。工程建立之后可以在c:hs2000macs組態軟件下看到新建的工程名稱。(3)編輯數據庫。選擇編輯f編輯數據庫，在彈出的對話框如圖9.86進入數據庫編輯界面圖9.86所示，輸入用戶名Bjhc和密碼3dlcz,單擊確定，進入數據庫編輯界面。 參照圖9.87(a)選擇系統r數據操作，單擊確定，彈出如圖9.87(b)所示窗口。因為水箱液位串級控制控制系統

5、使用兩個模塊，三個通道，所以需要編輯三個點號。圖9.87(a)數據庫編輯請選擇類名2£|AI模擬量輸入5AM內郃模擔星：AC模擬星稿"AS模擬星類型常1BFT位類型數據BYTE字節類型數據DI開關量輸入DM向尊開美星AH報警上限-AL報警下限AP報警監覘條件-*CC補償點名CL是否冷端補償CM逋道號CP策集.同期CT標度強翅Tdg請迭擇項名商口稀F網格表格自由表格默認明有風格1L網將？r可以修改致認風格圖9.87(b)數據庫編輯 單擊數據操作后，選擇模擬量輸入，在右邊選擇項名列表框中，選擇必須設置的項目名稱，見表9.12,單擊確定并添加記錄。表9.12模擬量輸入項記錄號通道

6、號采集周期標度變換類型設備號量程下限量程上限輸出格式點名信號范圍站號121標度變換20200xxxxxxlt215V10231標度變換20200xxxxxxlt315V10 選擇AC模擬量輸出，按表9.13選擇項名稱,單擊確定并添加記錄。表9.13模擬量輸出項當前值通道號采集周期標度變換設備號量程下限量程上限輸出格式點名站號011420mA/15V40100xxxxxxO110 設備號即設備地址，輸入通道為2(FM148,輸出通道為4(FM143,單擊更新數據庫按鈕即可保存。 單擊數據庫編譯7基本編譯，若顯示數據庫編譯成功，則數據庫組態完畢。(4)設備組態。 按照“開始r程序7MACS!態軟件

7、r設備組態工具”的順序，打開設備組態工具，定義系統設備和I/O設備。 設置系統設備。選擇打開新建的工程。選擇編輯r系統設備，打開系統設備組態對話框。選中MAC毆備組態，右擊鼠標，選擇添加節點。在“現場控制站、操作員站、服務站”中選擇現場控制站。選中現場控制站，右擊鼠標選擇添加設備，分別添加主控單元、以太網卡。重復以上步驟分別添加操作員站、服務站，如圖9.88所示。操作員站以太網卡屬性設置方法是右擊以圖9.88系統設備太網卡選擇屬性，將它的IP地址改為128.0.0.2;服務站以太網卡屬性設置方法是右擊以太網卡選擇屬性，將它的IP地址分別改為128.0.0.1和168.0.0.1。系統設備設置完

8、畢隼擊按鈕，彈出如圖9.89所示檢查類型對話框，選擇單以太網結構，單擊確定。 圖9.89檢查類型設置I/O設備。選擇編輯TI/O設備，打開I/O設備組態對話框。選擇菜單“查看/自定義鏈路”，選擇DP鏈路，關連主卡選擇“HSFM121.hsg選擇菜單“查看/自定義設備”在DP鏈路下添加新的設備，引入所使用的設備，FM148選用hsfm145.hsg,FM151選用hsfm151.hsg。選擇“現場控制站”右鍵添加DP鏈路如圖9.90所示。-水箱澈位率級控制系統文件（B查融幫助®1水箱液位審釵控制系荻二10設備D現場控常圖形信息就緒圖9.90I/O設備選擇DR右鍵添加新的設備FM145F

9、M151如圖9.91所示。圖9.91I/O設備選中FM145更改屬性將地址設置為2,選用通道的信號量程為05VDCFM151,更改屬性將地址設置為4,選用通道的信號量程為420mADC組態結果如圖9.92所示。所示單擊圖9.92I/O設備按鈕，顯示編譯成功如圖9.93圖9.93I/O設備將組態數據保存到數據庫。至此，設備組態完畢(5)算法組態按照“開始7程序7MACSia態軟件7算法組態”的順序打開算法組態界面。選擇文件f新建工程，打開新建的工程文件圖9.94新建站 選擇文件新建站，在新建的工程下新建站為服務器和控制站10,如圖9.94所示。參照圖9.95，選中控制站10,右擊鼠標選圖9.95

10、新建方案(a)擇新建方案，在彈出的新建方案對話框中輸入方案的名稱“串級控制”。選擇FBD的編程方式，寫入方案如圖9.96所示。圖9.96新建方案(b)圖9.97(a)PID設置參照9.97，選擇“功能模塊r控制算法-PID模塊”，設置PID屬性。圖9.97(b)PID屬性設置圖9.97(c)PID屬性設置參照圖9.98，將PID功能模塊放在合適的位置上圖9.98放置控制模塊 重復步驟，將PID2放在相應的位置上。 選擇"功能模塊一四則運算r乘法"，將乘法功能模塊放在相應的位置上。選擇“輸入輸出端子7輸入端子”，連接到PID模塊的PV端。參照圖9.99，選擇"輸入輸

11、出端子r輸出端子”，連接到PID模塊的AV端，設置結果如圖9.100所示。圖9.99PID屬性設置輸入端子設置圖9.100(a)控制方案總圖如圖9.101所示。15IFol圖9.101控制方案總圖單擊編譯"當前方案，編譯成功后，再單擊編譯7基本編譯，退出算法組態。(6)圖形組態。 按照“開始r程序IMAC涸態軟件MACS圖形組態工具”的順序打開圖形組態組態界面；選擇文件7打開項目，打開新建的工程文件。選擇文件r打開文件，在工具欄中單擊打開文件夾的按鈕，系統有一個自帶的圖形文件$main,打開系統自帶的圖形，選擇圖形，在右鍵中選擇交互特性，將切換底圖的特性，切換為菜單.hsg的圖形。新

12、建一個兩級水箱上下串聯的圖形文件。參照圖9.102,利用繪圖工具繪制兩級水箱上下串聯的圖形。水箱液位串級控制中水葩F1-11:中水箱漁位|下永恒波位XXX.X皿電動掬開度圖9.102圖形組態效果圖單擊中水箱液位的文字特性“xxx.xmm”，右擊鼠標，參照圖9.103選擇動態特性。圖9.103中水箱液位文字動態特性設置單擊中水箱液位的文字特性“xxx.xmm”,右擊鼠標，參照圖9.104選擇交互動態特性。圖9.104中水箱液位文字交互特性設置單擊下水箱液位的文字特性"xxx.xmm",右擊鼠標，參照圖9.105選擇動態特性。圖9.105下水箱液位文字動態特性設置單擊下水箱液位

13、的文字特性“xxx.xmm”,右擊鼠標，參照圖9.106選擇交互動態特性。圖9.106下水箱液位文字交互特性設置單擊電動控制閥開度的文字特性"xxx.x%”,右擊鼠標，選擇動態特性，在文字標簽中選擇有文字特性，點名為01,域號為0,項名為AM其他選擇默認。保存文件，圖形組態完畢。(7)組態結果與裝置調試。打開兩臺電腦和工控機的電源，按照實訓步驟接線和打開或關閉閥門。順序打開控制屏的電源，打開服務器SERV-U程序。 在操作員站上打開數據庫總控，在空白的菜單下選擇要做的實訓工程，選擇編輯r域組號組態r參照圖9.107選擇要做的實訓工程，單擊確定。組號未分蛆的域i±1案級回DM

14、A系復串單lh統果統系專系系制該組所包含的域璘認圖9.107選擇域圖9.108選擇工程 如圖9.108所示選擇要做的工程。 選擇工具欄中的"完全編譯"，稍后顯示編譯成功，如圖9.109所示。_I口L*1編輯數據年編譯數據庫下糖回諉工程查看關于壁grj®Hi瞬面Q|蹇j牌有T酸n>pp匚I-4當前工程名；pp當前域號，HOLLYSYS與您共創輝煌!該域分組號=13生成下裟文件一-n中工程沒有事故庫文件Cbmsdata.dat)!成功生成下裝文:件一|H1ReadyHUM圖9.109編譯工程 關閉數據庫組態，在服務器端啟動服務器如圖9.110所示。圖9.110啟

15、動服務器圖9.111輸入用戶名和密碼 在操作員站打開工程師在線下裝，輸入用戶名和密碼hzdcs/hzdcs如圖9.111所示。. 單擊工具欄中的P,選擇要做的實訓工程，如圖9.112所示。二J圖9.112選擇工程2d如圖9.113所示選擇菜單中的系統命令"圖9.113(a)下裝服務器下裝，選擇服務器下裝，雙擊128.0.0.1,單擊下一步直到下裝成功。 參照步驟，選擇菜單中的系統命令7下裝，選擇操作員下裝，雙擊128.0.0.2,選擇下一步，直到下裝成功。關閉工程師在線下裝，在服務器端重新啟動服務器。在操作員站打開操作員站在線軟件，在工程師功能中選擇登陸，輸入用戶名superman和

16、口圖9.113(b)下裝服務器令zy.，服務器啟動成功后就可以用新組態的工程做實訓了。(1) 注意事項各項組態完畢必須編譯通過組態一定要按步驟進行。(2) 磁力驅動泵的正反轉。(3) 磁力驅動泵嚴禁無水運轉。(4) 220VACH380VAC的接線不得接錯注意兩個輸出的模塊的接線。3. 組態結果與裝置統調時，一定要按步驟進行，編譯成功后要啟動服務器，否則下裝不成功實訓結果分析(1) 輸入通道是否正常采集數據并顯示數據。輸入通道數據采集正常。(2) 輸出通道是否正常驅動控制閥。(3) 閥能隨手動輸出值改變開度PID控制規律是否正常發揮作用。(4) 裝置投運及參數整定正常串級控制作用能否正常實現。

17、串級控制能發揮正常的作用。實訓心得在這短短的三周時間里，我見到了以前所沒有見過的好多東西，也學到了好多東西，譬如：流程圖的繪畫、單容、歷史曲線、實時曲線、實時數據瀏覽和實時數據報表的繪制等知識。對我實屬受益匪淺，學會了怎么在計算機上操作，掌握了一定的技能，知道了無論作什么事必須認真，仔細。在實訓的過程當中，我學到了很多和組態有關的內容，為我在進入公司前打下了良好的基礎，也為我以后的學習做好了鋪墊。通過三周的學習和實訓，我們對本專業的知識總算有了系統的了解和認識，本次我們接觸的MAC澈件和組態王軟件對我們來說都非常陌生，同時好奇心驅使同學們對這個軟件學習的都很認真，相互交流和探討的同學實訓室里到處可見，學習熱情空前高漲，可能是由于大部分同學馬上就要參加工作，我們在實訓室里面學習的知識就是以后進廠所對應工作崗位的最初原形，所以同學對這次實訓格外的關注和重視。我們的實訓分為兩大部分：第一部分為MAC歆件的認識、安裝和組態；第二部分是組態王軟件的組態。前兩天我們在老師的帶領下學習了單容水箱液位定值控制系