1、授課題目：第3章平面連桿機構校鏈四桿機構的根本類型和應用較鏈四桿機構中曲柄存在的條件及其根本類型的判別較鏈四桿機構的演化授課方式請打J理論課J討論課口實驗課口習題課口其他口課時安排2教學大綱要求：錢鏈四桿機構的根本類型和應用；較鏈四桿機構的演化；曲柄存在的條件.教學目的、要求分掌握、熟悉、了解三個層次:掌握錢鏈四桿機構的根本類型：掌握曲柄存在的條件：掌握錢鏈四桿機構的演化方法.教學重點及難點:重點：錢鏈四桿機構的演化；曲柄存在的條件.難點：曲柄存在的條件.I作業、討論題、思考題：綜合題31課后總結分析:總結較鏈四桿機構的演化結果：曲柄存在的條件.備注教學內容第3章平面連桿機構一、根本概念連桿機

2、構：是由假設干個剛性構件通過低副聯接而組成的機構,所以又稱為低副機構.平而連桿機構：所有的構件都在同一平面或平行平面內運動的連桿機構.四桿機構：是平面連桿機構中應用最廣泛、結構最簡單而且最具代表性的平而低副機構.二、平面連桿機構的特點1、優點1適用于傳遞較大的動力,常用于動力機械.2依靠運動副元素的幾何形面保持構件間的相互接觸,且易于制造,易于保證所要求的制造精度3能夠實現多種運動軌跡曲線和運動規律,工程上常用來作為直接完成某種軌跡要求的執行機構圖310假設AB桿能繞A整周回轉,那么AB桿應能夠占據與AD共線的兩個位置AB,和AB.為使AB桿能轉至位置AB,各桿長度應滿足：a+dWb+c(31

3、)為使AB桿能轉至AB,各桿長度關系應滿足：bWc+(da)即a+bWc+d(32)或cWb+(.d-a)即a+cWb+d(33)將式子(31)、(32)、(33)兩兩相加,得：ab,ac,ad(34)對于桿長da的情況,只要把式(32)和(33)中的(da)改為(ad),然后再與式(3-1)兩兩相加,那么可得：da,db,dc(35)校鏈四桿機構曲柄存在條件為：1)連架桿和機架中必有一桿是最短桿：$2)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和.(稱為桿長條件)上述兩個條件必須同時滿足,否那么機構不存在曲柄.由整轉副存在的條件可知,假設錢鏈四桿機構中最短構件與最長構件長度之和大于其余兩

4、構件長度之和時,那么此機構中必不存在整轉副,這時無論以哪個構件為機架,都是雙搖桿機構.假設欽鏈四桿機構中存在整轉副,貝小(1)當以最短桿為連架桿時,該機構成為曲柄搖桿機構：(2)當以最短桿為機架時,該機構成為雙曲柄機構：(3)當以最短桿的連桿時,該機構成為雙搖桿機構.較鏈四桿機構的演化將轉動副轉化為移動副這種方法是通過改變構件的形狀和相對尺寸,把轉動副轉化為移動副,從而形成滑塊機構.圖311c所示為一個偏置曲柄滑塊機構.取不同構件為機架1.低副的運動可逆性用低副聯接的兩構件之間的相對運動關系,不因選取哪個構件為相對固定的構件而改變,這種特性稱為低副的運動可逆性.2.選取不同構件為機架實現機構的演化以低副運動的可逆性為根底,可提供選取不同構件作為機架實現機構的演化.如圖3-12a所示的曲柄搖桿機構,假設選取構件1為機架,便演化為雙曲柄機構,如圖312b所示：假設選取構件2為機架,便演化為另一曲柄搖桿機構,如圖312c所圖313a所示的曲柄滑塊機構,假設選構件1為機架,那么演化為轉動導桿機構,如圖313b所示.假設選構件2為機架,那么演化為曲柄搖塊機構,如圖313c所示.假設選構件3為機架,這時機構就演化成為直動導桿機構(也稱定塊機構),如圖3-13d所示.RR(b)(d)圖3-13擴大轉動副尺寸如圖314a所示的曲柄滑塊機構,當曲柄的尺寸很小時,由于結構和強度的需