1、新型的按鍵掃描程序核心算法：unsigned char Trg;unsigned char Release;unsigned char Cont;void KeyRead( void ) unsigned char ReadData = PINB0xff; / 1 讀鍵值Trg = ReadData & (ReadData Cont); / 2 得到按下觸發值Release=(ReadDataTrgCont); /3 得到釋放觸發值 Cont = ReadData; /4 得到所有未釋放的鍵值下面是程序解釋：Trg（triger） 代表的是觸發，Cont（continue）代表的是連續

2、按下。1：讀PORTB的端口數據，取反，然后送到ReadData 臨時變量里面保存起來。2：算法1，用來計算觸發變量的。一個位與操作，一個異或操作，我想學過C語言都應該懂吧？Trg為全局變量，其它程序可以直接引用。3：算法2，用來計算連續變量。我們最常用的按鍵接法如下：AVR是有內部上拉功能的，但是為了說明問題，我是特意用外部上拉電阻。那么，按鍵沒有按下的時候，讀端口數據為1，如果按鍵按下，那么端口讀到0。下面就看看具體幾種情況之下，這算法是怎么一回事。（1） 沒有按鍵的時候端口為0xff，ReadData讀端口并且取反，很顯然，就是 0x00 了。Trg = ReadData & (

3、ReadData Cont); （初始狀態下，Cont也是為0的）很簡單的數學計算，因為ReadData為0，則它和任何數“相與”，結果也是為0的。Cont = ReadData; 保存Cont 其實就是等于ReadData，為0；結果就是：ReadData 0；Trg 0；Cont 0；（2） 第一次PB0按下的情況端口數據為0xfe，ReadData讀端口并且取反，很顯然，就是 0x01 了。Trg = ReadData & (ReadData Cont); 因為這是第一次按下，所以Cont是上次的值，應為為0。那么這個式子的值也不難算，也就是 Trg = 0x01 & (

4、0x010x00) = 0x01Cont = ReadData = 0x01；結果就是：ReadData 0x01；Trg 0x01；Trg只會在這個時候對應位的值為1，其它時候都為0Cont 0x01；（3） PB0按著不松（長按鍵）的情況端口數據為0xfe，ReadData讀端口并且取反是 0x01 了。Trg = ReadData & (ReadData Cont); 因為這是連續按下，所以Cont是上次的值，應為為0x01。那么這個式子就變成了 Trg = 0x01 & (0x010x01) = 0x00Cont = ReadData = 0x01；結果就是：ReadD

5、ata 0x01；Trg 0x00；Cont 0x01；因為現在按鍵是長按著，所以MCU會每個一定時間（20ms左右）不斷的執行這個函數，那么下次執行的時候情況會是怎么樣的呢？ReadData 0x01；這個不會變，因為按鍵沒有松開Trg ReadData & (ReadData Cont) 0x01 & (0x01 0x01) = 0 ，只要按鍵沒有松開，這個Trg值永遠為 0 ！Cont 0x01；只要按鍵沒有松開，這個值永遠是0x01?。?） 按鍵松開的情況端口數據為0xff，ReadData讀端口并且取反是 0x00 了。Trg = ReadData & (Re

6、adData Cont) = 0x00 & (0x000x01) = 0x00Cont = ReadData = 0x00；結果就是：ReadData 0x00；Trg 0x00；Cont 0x00；很顯然，這個回到了初始狀態，也就是沒有按鍵按下的狀態?？偨Y一下，不知道想懂了沒有？其實很簡單，答案如下：Trg 表示的就是觸發的意思，也就是跳變，只要有按鍵按下（電平從1到0的跳變），那么Trg在對應按鍵的位上面會置一，我們用了PB0則Trg的值為0x01，類似，如果我們PB7按下的話，Trg 的值就應該為 0x80 ，這個很好理解，還有，最關鍵的地方，Trg 的值每次按下只會出現一次，然

7、后立刻被清除，完全不需要人工去干預。所以按鍵功能處理程序不會重復執行，省下了一大堆的條件判斷，這個可是精粹哦！Cont代表的是長按鍵，如果PB0按著不放，那么Cont的值就為 0x01，相對應，PB7按著不放，那么Cont的值應該為0x80，同樣很好理解。因為有了這個支持，那么按鍵處理就變得很爽了，下面看應用：應用一：一次觸發的按鍵處理假設PB0為蜂鳴器按鍵，按一下，蜂鳴器beep的響一聲。這個很簡單，但是大家以前是怎么做的呢？對比一下看誰的方便？#define KEY_BEEP 0x01void KeyProc(void) if (Trg & KEY_BEEP) / 如果按下的是KE

8、Y_BEEP Beep(); / 執行蜂鳴器處理函數 怎么樣？夠和諧不？記得前面解釋說Trg的精粹是什么？精粹就是只會出現一次。所以你按下按鍵的話，Trg & KEY_BEEP 為“真”的情況只會出現一次，所以處理起來非常的方便，蜂鳴器也不會沒事亂叫，hoho或者你會認為這個處理簡單，沒有問題，我們繼續。應用2：長按鍵的處理項目中經常會遇到一些要求，例如：一個按鍵如果短按一下執行功能A，如果長按2秒不放的話會執行功能B，又或者是要求3秒按著不放，計數連加什么什么的功能.這里具個簡單例子，為了只是說明原理，PB0是模式按鍵，短按則切換模式，PB1就是加，如果長按的話則連加（玩過電子表吧？

9、沒錯，就是那個?。?define KEY_MODE 0x01 / 模式按鍵#define KEY_PLUS 0x02 / 加void KeyProc(void) if (Trg & KEY_MODE) / 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按這按鍵也沒有用， /它是不會執行第二次的哦 ， 必須先松開再按下 Mode+; / 模式寄存器加1，當然，這里只是演示，你可以執行你想 / 執行的任何代碼 if (Cont & KEY_PLUS) / 如果“加”按鍵被按著不放 cnt_plus+; / 計時 if (cnt_plus > 100) / 20ms*100 = 2S

10、如果時間到 Func(); / 你需要的執行的程序 應用3：點觸型按鍵和開關型按鍵的混合使用點觸形按鍵估計用的最多，特別是單片機。開關型其實也很常見，例如家里的電燈，那些按下就不松開，除非關。這是兩種按鍵形式的處理原理也沒啥特別，但是你有沒有想過，如果一個系統里面這兩種按鍵是怎么處理的？我想起了我以前的處理，分開兩個非常類似的處理程序，現在看起來真的是笨的不行了，但是也沒有辦法啊，結構決定了程序。不過現在好了，用上面介紹的辦法，很輕松就可以搞定。原理么？可能你也會想到，對于點觸開關，按照上面的辦法處理一次按下和長按，對于開關型，我們只需要處理Cont就OK了，為什么？很簡單嘛，把它當成是一個長

11、按鍵，這樣就找到了共同點，屏蔽了所有的細節。程序就不給了，完全就是應用2的內容，在這里提為了就是說明原理好了，這個好用的按鍵處理算是說完了?？赡軙信笥褧?，為什么不說延時消抖問題？哈哈，被看穿了。果然不能偷懶。下面談談這個問題，順便也就非常簡單的談談我自己用時間片輪辦法，以及是如何消抖的。延時消抖的辦法是非常傳統，也就是 第一次判斷有按鍵，延時一定的時間（一般習慣是20ms）再讀端口，如果兩次讀到的數據一樣，說明了是真正的按鍵，而不是抖動，則進入按鍵處理程序。當然，不要跟我說你delay（20）那樣去死循環去，真是那樣的話，我衷心的建議你先放下手上所有的東西，好好的去了解一下操作系統的分時工

12、作原理，大概知道思想就可以，不需要詳細看原理，否則你永遠逃不出“菜鳥”這個圈子。當然我也是菜鳥。我的意思是，真正的單片機入門，是從學會處理多任務開始的，這個也是學校程序跟公司程序的最大差別。當然，本文不是專門說這個的，所以也不獻丑了。我的主程序架構是這樣的：volatile unsigned char Intrcnt;void InterruptHandle() / 中斷服務程序 Intrcnt+; / 1ms 中斷1次，可變void main(void) SysInit(); while(1) / 每20ms 執行一次大循環 KeyRead(); / 將每個子程序都掃描一遍 KeyProc(

13、); Func1(); Funt2(); while(1) if (Intrcnt>20) / 一直在等，直到20ms時間到 Intrcnt="0" break; / 返回主循環 貌似扯遠了，回到我們剛才的問題，也就是怎么做按鍵消抖處理。我們將讀按鍵的程序放在了主循環，也就是說，每20ms我們會執行一次KeyRead()函數來得到新的Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分：很簡單基本架構如上，我自己比較喜歡的，一直在用。當然，和這個配合，每個子程序必須執行時間不長，更加不能死循環，一般采用有限狀態機的辦法來實現，具體參考其它資料咯。懂得基本原理之后，至于怎

14、么用就大家慢慢思考了，我想也難不到聰明的工程師們。例如還有一些處理，怎么判斷按鍵釋放？很簡單，Trg 和Cont都為0 則肯定已經釋放了。把程序稍改一下，可以兼容所有的電平變化：Unsigned char PreKey;Unsigned char NewKey;Volaitile unsigned char KeyCode;Void ReadKey(void)PreKey = NewKey;NewKey = Pinx;KeyCode = PreKeyNewKeyKeyCode; /注意：等式左邊的KeyCode是本次讀按鍵的結果，等式右邊的KeyCode是上次讀按鍵的結果KeyCode 是全局

15、變量，和Cont一樣。題目：多功能按鍵設計。利用一個I/O口，接一個按鍵，實現3功能操作：單擊 + 雙擊 + 長按。 =用戶基本操作定義： 1。短按操作：按鍵按下，按下時間<1s，屬于一次短按操作 2。長按操作：按鍵按下，按下時間>1s，屬于一次長按操作在正常0.5s內無按鍵操作為啟始按鍵掃描條件下，掃描按鍵將產生以下3種按鍵事件： 1。長按事件：任何1次出現的長按操作都屬于長按事件 2。單擊事件：1次短按操作后，間隔0.5內沒有短按操作 3。雙擊事件：2次短按操作間隔時間<0.5s，則2次短按操作為1次雙擊事件，且2次短按都取消特別操作情況定義： 1。短按操作和長按操作間隔

16、<0.5s，以及，長按操作和短按操作間隔<0.5s，均不產生雙擊事件 2。連續n次（n為奇數）短按操作，且間隔均<0.5s，產生(n-1)/2次雙擊事件+1次單擊事件 3。連續n次（n為偶數）短按操作，且間隔均<0.5s，產生n/2次雙擊事件對按鍵操作者的建議： 由于按鍵的多功能性質，建議操作者每次在單擊/長按/雙擊按鍵事件發生后，隔0.5s后再進行下一次的按鍵操作。因為在特別操作情況下，程序是保證按定義進行判斷和處理的，主要是怕操作者自己記不清楚導致操作失誤。對軟件設計者的要求： 1。應該全面進行分析，給出嚴格定義和判斷條件，如上所示。如果自己都不清楚，你的設計出的系

17、統就不穩定，不可靠。 2。在1的基礎上，編寫出符合要求的程序，并進行全面測試。/*=低層按鍵（I/0）掃描函數，即低層按鍵設備驅動，只返回無鍵、短按和長按。具體雙擊不在此處判斷。參考本人教材的例9-1，稍微有變化。教材中為連_發。=*/#define key_input PIND.7 / 按鍵輸入口#define N_key 0 /無鍵#define S_key 1 /單鍵#define D_key 2 /雙鍵#define L_key 3 /長鍵#define key_state_0 0#define key_state_1 1#define key_state_2 2unsigned ch

18、ar key_driver(void) static unsigned char key_state = key_state_0, key_time = 0; unsigned char key_press, key_return = N_key; key_press = key_input; / 讀按鍵I/O電平 switch (key_state) case key_state_0: / 按鍵初始態 if (!key_press) key_state = key_state_1; / 鍵被按下，狀態轉換到按鍵消抖和確認狀態 break; case key_state_1: / 按鍵消抖與確

19、認態 if (!key_press) key_time = 0; / key_state = key_state_2; / 按鍵仍然處于按下，消抖完成，狀態轉換到按下鍵時間的計時狀態，但返回的還是無鍵事件 else key_state = key_state_0; / 按鍵已抬起，轉換到按鍵初始態。此處完成和實現軟件消抖，其實按鍵的按下和釋放都在此消抖的。 break; case key_state_2: if(key_press) key_return = S_key; / 此時按鍵釋放，說明是產生一次短操作，回送S_key key_state = key_state_0; / 轉換到按鍵初

20、始態 else if (+key_time >= 100) / 繼續按下，計時加10ms（10ms為本函數循環執行間隔） key_return = L_key; / 按下時間>1000ms，此按鍵為長按操作，返回長鍵事件 key_state = key_state_3; / 轉換到等待按鍵釋放狀態 break; case key_state_3: / 等待按鍵釋放狀態，此狀態只返回無按鍵事件 if (key_press) key_state = key_state_0; /按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態 break; return key_return;/*=中間層按鍵處理函數，調用

21、低層函數一次，處理雙擊事件的判斷，返回上層正確的無鍵、單鍵、雙鍵、長鍵4個按鍵事件。本函數由上層循環調用，間隔10ms=*/unsigned char key_read(void) static unsigned char key_m = key_state_0, key_time_1 = 0; unsigned char key_return = N_key,key_temp; key_temp = key_driver(); switch(key_m) case key_state_0: if (key_temp = S_key ) key_time_1 = 0; / 第1次單擊，不返回，

22、到下個狀態判斷后面是否出現雙擊 key_m = key_state_1; else key_return = key_temp; / 對于無鍵、長鍵，返回原事件 break; case key_state_1: if (key_temp = S_key) / 又一次單擊（間隔肯定<500ms） key_return = D_key; / 返回雙擊鍵事件，回初始狀態 key_m = key_state_0; else / 這里500ms內肯定讀到的都是無鍵事件，因為長鍵>1000ms，在1s前低層返回的都是無鍵 if(+key_time_1 >= 50) key_return

23、= S_key; / 500ms內沒有再次出現單鍵事件，返回上一次的單鍵事件 key_m = key_state_0; / 返回初始狀態 break; return key_return; 下面，根據程序分析按鍵事件的反映時間：1。對于長鍵，按下超過1s馬上響應，反映最快2。對于雙鍵，第2次按鍵釋放后馬上得到反映。3。對于單鍵，釋放后延時拖后500ms才能響應，反映最慢。這個與需要判斷后面是否有雙擊操作有關，只能這樣。實際應用中，可以調整兩次單擊間隔時間定義，比如為300ms，這樣單擊的響應回快一點，單按鍵操作人員需要加快按鍵的操作過程。如果產品是針對老年人的，這個時間不易太短，因為年紀大的人

24、，反映和動作都比較慢。 當然，上面兩段可以合在一起。我這樣做的目的，是為了可以方便的擴展為N擊（當然，需要做修改）?？墒亲畹讓拥木褪亲罨镜牟僮魈幚矶贪春烷L按，不用改動的。至于雙擊，還是N擊，在中間層處理。這就是程序設計中分層結構的優點。測試代碼環境如下： interrupt TIM0_COMP void timer0_comp_isr(void) / 定時器10ms中斷服務 time_10ms_ok = 1;main(viod) . while if (time_10ms_ok) /每10ms執行一次， time_10ms_ok =0; key = key_read(); /= 10ms一次

25、調用按鍵中間層函數，根據返回鍵值，點亮不同的LED燈，全面測試按鍵操作是否正常 if (key = L_key) ./點亮A_LED，關閉B_LED和C_LED else if(key = D_key) ./點亮B_LED，關閉A_LED和C_LED else if(key = S_key) ./點亮C_LED，關閉A_LED和B_LED =單個按鍵復用：單擊，長按，雙擊。2011-09-16 11:13閑著無事在網上逛，產生按鍵復用的想法。前些天找按鍵復用程序，在網上很難找到，有些收費的代碼是我們不會買的。所以借鑒了一位老師的代碼，自己改了改。剛開始調試不成功，后來成了。/*實驗目的：按鍵的長按,短按,雙擊檢測*/#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar key_num; /按鍵計數變量bit key_long_flag,key_short_flag,key_double_flag; /長按標志位，短按標志位，雙擊標志位sbit key=P10; /獨立按鍵接P10/*ms延時函數*/void delay_ms(uint ms) u