1、本文格式為Word版，下載可任意編輯細解西門子PLC有源導軌 一.西門子plc掌握系統關于熱插拔功能的定義：1帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；2帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警；3帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；4帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的大事信息，在用戶程序或中斷組織塊OB*中進行相應掌握規律和I/O通道的處理；二.SIEMENS的PLC掌握系統中：1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；3. S7-300作為P

2、ROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）注：采納S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU 不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃耀，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃耀，該ET200M從站上全部模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的掌握力量。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用 CPU，SF、B

3、USF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。若要在軟冗余系統中實現熱插拔的4項功能，必需使用S7-400作為軟冗余系統的主站。4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。S7-400系統由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震驚性能，因而能最大限度的滿意各種工業標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。三

4、. ET200M的有源總線底板配置與說明：ET200M是在工業現場常常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成： 這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調整，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展現了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形： 下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區分 下圖展現有源總線導軌、有源總線模板和

5、2個IM153-2接口模塊組裝后的情形："Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能夠在系統下運行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。硬件要求:使用一般的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現熱插拔功能的，您必需購買有源總線底板，才能實現該功能。另外，您在配置時，必需使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，由于它支持DP協議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目

6、前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。留意:假如想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件組態窗口中的產品名目里選擇對應模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.軟件要求：必需在STEP7 5.1版本以上進行配置；假如您采納S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示： 關于ET200M站 關于ET200M站"Module change durin

7、g operation"（運行中更換模塊）功能實現的說明： STEP1：在STEP7的硬件組態窗口的PROFIBUS DP名目中選擇相應IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中；STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項；STEP5：屬性窗口中供應了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導軌的訂貨號；STEP6：屬性窗

8、口中供應了該型號IM153，插入的I/O模塊對應使用的有源總線底板的訂貨號；除了以上的硬件組態之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調用。假如你采納S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設置。否則您在STEP7的硬件組態窗口中直接將PROFIBUS DP名目ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFI

9、BUS總線上，如下圖： 從上圖可以看出，當你從右側的PROFIBUS DP樹型名目中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現熱插拔的全部功能，只能實現第1、2兩條，不能實現第3、4條功能。 添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設置熱插拔選項設置IM153-1模塊的熱插拔功能選項除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時

10、，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統都會調用 OB82、OB86，您可以獵取OB86和OB82中的參數返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 您可以依據系統掌握規律的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調整I、O的數值，確保進行模塊熱插拔時，生產機構處于平安運行狀態。您可以在S7-300的用戶程序中循環調用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獵取DP網絡的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數據（在DB塊中）獵取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行推斷、評估后，進行相應的規律掌握和I/O處理，使生產機構處于平安運行狀態；假如您在ET200M站中使用了參數化的模塊（如F