1、常用地址符含義地 址功 能 含 義A坐標字繞X軸旋轉B坐標字繞Y軸旋轉C坐標字繞Z軸旋轉D補償號刀具半徑補償指令E第二進給功能F進給速度進給速度指令G準備功能指令動作方式H補償號補償號指令I坐標字圓弧中心X軸向坐標J坐標字圓弧中心Y軸向坐標K坐標字圓弧中心Z軸向坐標L重復次數固定循環及子程序的循環次數M輔助功能機床開/關指令地 址功 能 含 義N順序號程序段順序號指令O程序號程序號、子程序號指定P暫停時間或程序中某功能開始使用的順序號Q固定循環終止段號或固定循環中的定距R坐標字固定循環中定距離或圓弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉指令T刀具功能刀具編號指令U坐標字與X平行的附加軸的增量坐標值V坐標

2、字與Y平行的附加軸的增量坐標值W坐標字與Z平行的附加軸的增量坐標值X坐標字X軸絕對坐標或暫停時間Y坐標字Y軸絕對坐標Z坐標字Z軸絕對坐標數控FANUC加工中心編程指令代碼詳解輔助功能M指令指令功 能指令執行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結束M03主軸正轉前指令M04主軸反轉M05主軸停止后指令M06刀具自動交換前指令M08切削液開（或M07）M09切削液關后指令M19主軸定向單獨程序段M29剛性攻螺紋M30程序結束并返回后指令M63排屑啟動單獨程序段M64排屑停止M80刀庫前進M81 刀庫后退M82刀具松開M83刀具夾緊M85刀庫旋轉M98調用子程序后指令M99調用子程序

3、結束并返回注：在一個程序段中只能有指令一個M指令，如果在一個程序中出現兩個或兩個以上的M指令時，則只有最后一個M指令有效，其余無效！其他指令（1） F進給速度指令F及后面的若干數字表示，當指令為G94單位是mm/min，當指令為G95單位是mm/r。（2） S主軸轉速指令S及后面的若干數字表示，單位是r/min。（3） T刀具指令T及后面的三位數字表示，表示刀號。（4） H和D刀具長度補償值和刀具半徑補償值H和D及其后面的三位數字表示，該三位數字為存放刀具補償量地存儲器地址（番號）。G指令代碼詳解一、機床功能設定1、G53選擇機床坐標系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z為機床坐標值）注

4、：當指定G53指令時，就清除刀具的半徑補償、刀具長度補償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。2、G54G59選擇工件坐標系注：電源接通并返回參考點后，系統自動選擇G54。3、G54.1 P1P48選擇附加工件坐標系4、G52局部坐標系 格式:G52X Y Z ；格式含義：為了編程的方便設定工件坐標系的子坐標系，G52中的X Y Z的值是工件坐標系G54G59中的位置坐標。取消局部坐標系G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：當指令G52局部坐標系或取消局部坐標系時就取消了刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值，在后續的程序中必須重新設置指定刀具長度補償、刀具半徑補償等刀具偏值。5、 G90絕對編程

5、絕對編程是刀具移動到距離工件坐標系原點的某一位置。6、 G91增量編程 增量編程刀具移動的距離是以前一點為基準計算，是前一點的增量。7、 G21毫米輸入 G20英寸輸入8、 G16啟用極坐標指令 G15取消極坐標指令二、插補功能指令1、G00快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含義：G00指令使刀具以點位控制方式從刀具當前點以最快速度運動到另一點。其軌跡不一定是兩點一線，有可能是一條折線。注意事項：（1）刀具從上向下移動時：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z軸下降。（2）刀具從下向上移動時：G00 Z ；X Y ；Z軸先上升，然后定面。2、 G01直線插補指令 格式：G01

6、 X Y Z F ； 格式含義：G01指令使刀具按F指令從當前運動到指定點。3、 G02順時針插補、G03逆時針插補 格式：G17 G02 /G03X Y （R /I J ）F; G18 G02 /G03X Z （R /I K ）F; G19 G02 /G03Y Z （R /J K ）F; 格式含義：指 令 內 容指 令含 義平面指定G17指定平面G18指定平面G19指定平面旋轉方向G02順時針旋轉G03逆時針旋轉終點位置G90方式中的值工件坐標系的終點位置G91方式中的值終點相對于起點的坐標增量圓弧的圓心坐標中的值圓心相對于起點的坐標增量，與G90無關圓弧半徑R圓弧半徑。0°圓心角

7、180°時取正值，180°圓心角360°時取負值進給速度F沿圓弧的移動的速度注：1、I J K為零時可以省略；在同一段程序中，如I J K與R同時出現時，R有效。 2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標I J k,編程。三、程序暫停指令1、G04暫停指令 格式：G04 X ；或G04 P ； 格式含義：X后跟延長時間，單位是s，其后要有小數點。P后面的數字為整數，單位是ms。4、 子程序的調用指令1、M98 P × × × ；格式含義：P × × × 是指調用程序的的子程序號，程序前的0不可

8、以省略， 是指重復調用的次數。2、 子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結束符為M99，表示子程序結束并返回，M99可以不必獨立成程序段，可放在最后程序段地段尾。5、 刀具補償指令1、G43、G44、G49刀具長度補償指令 格式：G43 Z H ；表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離Z 是指定值加補償值H 。 G44 Z H ；表示刀具長度的負向補償，Z軸到達距離Z 是指定值減去補償值H 。 G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具長度補償注：G43 G44指令與G90 G91無關，H指令對應的偏值可以為負值、正值。當H為0是則刀具長度補償取消。H值的取值范圍為00200.由于補償值的取值范

9、圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸，補償值的正負號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。2、 G41 、G42 、G40刀具半徑補償指令 格式：G17 G18 G19 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ； G40 G00 （G01）X Y F ；或D00 格式含義：G17 G18 G19是選擇平面， G41刀具半徑左補償、 G42刀具半徑右補償、 G40刀具半徑補償取消。注：1、從無刀具補償狀態進入刀具半徑補償狀態，或撤消刀具半徑補償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉空

10、間會發生撞刀。 2、當D為0是則刀具半徑補償取消。D值的取值范圍為0200.由于補償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。 3、刀具半徑的左右補償判斷是根據刀具進給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。4、執行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進行刀具半徑補償走過過渡段（圓環或直線）輪廓切削走過過渡段（圓環或直線）用G40取消刀具半徑補償。6、編程時，如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序

11、中（在加工凸臺時必須這樣）那么當調用子程序（加工輪廓程序）次數超過1次，在2次切削時會出現過切現象。六、固定循環指令固定循環指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動作回退+Z方向用途G73間歇進給快速移動高速深孔往復排屑鉆循環G74切削進給主軸：停止正轉切削進給反轉攻左旋螺紋循環G76切削進給主軸定向停止刀具移位快速移動精鏜孔循環G80取消固定循環G81切削進給快速移動點鉆、鉆孔循環G82切削進給進給暫停數秒快速移動忽孔、鏜階梯孔循環G83間歇進給快速移動深孔往復排屑鉆循環G84切削進給主軸：停止正轉切削進給正轉攻右旋螺紋循環G85切削進給切削進給精鏜孔循環G86切削進給主軸停止快速移動鏜孔循環G87切削進給主軸正轉快速移動反鏜孔循環G88切削進給進給暫停