1、培訓教材上冊基本操作介紹一、危險提示：Danger:指明即將有危險的情況，沒避免，結果會造成嚴重的傷亡。Warning:指吸即將有危險的情況，如果沒避免，會造成嚴重人身傷害。Caution:指明有潛在的危險情況，如果沒避免偶爾會造成輕微的傷害或設備的損壞。:指出注意的內容:指出禁止的內容:指出強迫的內容二、安全的注意事項機器運動時請不要把身體的任一部位伸入機臺內。換料時請確認換料位號燈是否亮起。機器工作時，請不要打開電器箱的門。在修理前請閱讀修理手冊。機器工作時，請不要打開ZA、ZB料箱的門。接線時請關斷電源。三、機器各機構認識各機構的名稱注：緊急停止開關位置，在機器的四個角，無論你站在機器旁

2、的任一角度都能按到緊急停止開關。修理開關的使用情況：當安全盤打開后，限制操作用，其只能在手動狀態下，在使用時屏幕則變為黃顏色。識覺組件:2DSENSOR3DSENSOR(55X55mm)PCB識別CAMERA4X4mm小范圍CAMERA8X8mm大范圍CAMERA55X55mm識覺組件識別方式A、反射（黑色NOZZLE）B、透射（白色NOZZLE）TRAY供給部：采用兩升降機各20站（共40種）的供料方式兩升降機ZA、ZB有四種的工作方式。A、固定方式（選擇使用ZA或ZB）B、交換方式（ZA和ZB上同樣的材料，ZA上的材料用完則到ZB上同一站取料，ZB用完又回到ZA上取料）C、優先交換方式（Z

3、A和ZB上同樣的材料，ZA上的材料用完則到ZB上同一站取料，ZA上好料后又回到ZA取料）D、連接方式（ZA+ZB=75+75=150站）四、主操作盤的認識：1、 SERVOMOTORON/OFF:伺服鎖定開/關。2、 FRONTOPERATIONLAMP:前操作盤有效指示燈。3、 MAINCPU:主CPU的電源開關。4、 POWERONLAMP:設備電源指示燈。5、 OPERATIONREADYON:開機（指PANASET）。6、 OPERATIONREADYOFF:關機（指PANASET）。7、 START:開始開關，綠色錯誤信息的復位鍵。8、 STOP:停止鍵，相當于1BLOOK。9、 R

4、ESET復位。10、 HDDLAMP:CPU硬盤指示燈。11、 NUMLAMP:數字鍵指示燈。12、 CAPSLAMP:鍵盤字母大小寫切換指示燈。13、 CLSCREEN:清屏14、 TRACKBALLLEFTBUTTON:磁球的左鍵（執行鍵）。15、TRACKBALL:鼠標功能。16、ORG:原點回歸。17、TEACHINGUP:Y-方向、CT+方向、視窗尺寸變大、對比度增加。18、TEACHINGDOWN:Y+方向、視窗尺寸變小、對比度減少。19、TEACHINGLEFT:X+方向、視窗左方向移動。20、TEACHINGRIGHT:X-方向、視窗右方向移動。21、HIGH:各軸高速移動，改

5、變參數調整的速度。22、 DISKSLOT:軟馬區口。23、 ACCESSLAMP:軟馬區工作指示燈。24、 EJECTBUTTON:彈出軟盤。25、KEYBOARD:鍵盤。五、副操作盤：ENABLESWITCHESEB1、EB2:副操作盤執行開關。1、 HEADNO.SELECT:HEAD14的選擇。2、 HEADSUCTION:打開HEAD的真空。3、 HEADBLOW:讓HEAD吹氣。4、 NOZZLECHANGESTOPPER:吸嘴切換的夾桿開/合。5、 SEMIAUTOLOADING:半自動加載。6、 PCBSUPPORTLOADING:PCB的托盤升降。7、 BELTMOTOR:皮

6、帶馬達的轉與停。UNLOADER:卸載導軌。LOADER:加載導軌。POSITIONING:工作臺。CONVEYERREVERSETURN:皮帶反轉，與上面三個合起來使用。8、 PARTSABOLOSHCONVEYOR:拋料皮帶轉與停。9、 PCBSTOPPER:PCB的擋桿升/降。10、MAGAZINEOPEN/CLOSE:料箱門的開和關。11、TRANSFERHEADSUCTION:取料（傳遞）吸嘴開真空。12、TRANSFETHEADBLOW:取料（傳遞）吸嘴吸氣。13、SHUTTLE什4:選擇SHUTTLE!料位14。14、FEED:FEED材料氣壓開關（進料動作）。15、SHUTTL

7、ESUCTION:梭子開真空。16、SHUTTLEBLOW:梭子吹氣。17、PEELTHRUSTSHUTTEER料架錄U離氣缸動作（指帶板離氣缸的料架）18、JIGLED:機器自動校正CAMERA燈亮與滅。19、JIGVALVE:機器自動校正模塊的升與降。20、CASSETTENO.:料站的選擇（十位與個位的組合）。六、操作屏幕：操作屏幕主要由：松下機型顯示區，操作按鍵，輸入區和顯示區等組成。STARTT:允許改變操作模式及設備生產條件的菜單。SETUP允許看程序的選擇及材料的信息。DATAI/O:允許進行文件數據的處理，如存入、存出、拷貝等。EDIT:允許進行程序的編輯。MANAGE:允許你

8、獲得關于生產的信息和識別的信息。SYSTEM允許你對機器系統參數進行設置。公共信息欄：最上層為提示欄。中層為狀態顯示欄。最下層為錯誤信息欄。下層的左邊有錯誤信息代號顯示提示欄通信狀態SC檢測開鎖打印屏幕狀態欄錯誤信息欄錯誤信息代碼日期時間HELP:幫助只提供操作方法或錯誤內容沒被清除時的幫助。MANUAL:介紹設備的操作內容，顯示在屏幕上。七、菜單分析：一START1、MACHINE:顯示機器名稱和狀態。2、DISPLAY:顯示內容。（1） STATUS機器現況，包括各軸原點、位置和吸料、貼片情況。顯示各軸是否原點：X、Y、THETA1（HEAD1、3轉角）THETA2（HEAD2、4）CON

9、V、TZA、TWA、TZBTWB、TXA、THA、H1、2、3、4、YT（沒用）。各HEAD的生產信息：PATTERN:顯示現生產第幾拼板。BLOCK:顯示現生產第幾步。ZNO:顯示每個吸嘴上元件的站號。NOZZLE:顯示每個頭上的吸嘴編號。THETA顯示各軸的轉角。（2） SETUP顯示當前的生產類型（生產程序），不能進行編輯。顯示程序的使用情況：NCPROGRAM、ARRAYPROGRAM、PCBPROGRAM顯示TRAY盤料站的生產模式MODE。顯示Z的使用情況ACTIVEZTABLEo（3） SUPPLY:顯示材料的信息。PARTEXHAUSTIONDISPLAY換料站號顯示。SUPP

10、LY顯示換料的料箱。換料確認鍵，SELECTALL選定所有換料站，COMPLETE完成。3、操作模式：ONLINE、AUTO、SEMI、MANU4、動作模式：CONT、EOP、BLOCK、1STEP5、L、STOP:加載停止。6、RECOV:自動補貼，當RECOV顯示的藍色時有效。7、PRODUCTIONCOUNT:生產計數計戈U數(PLAN)和已生產數(ACTUAL)。8、PRODUCTIONTIME:單板生產時間，分包含加載時間(INCCONV)和不包加載時間(TIME/PCB)9、 STARTBLK:中途開始設置。10、 X-YTEACH:單點坐標TEACH。11、 PASTSKIP刪除

11、材料，當生產中出現某一站材料已缺料時使用。二SETUPCHGOVERPROGRAM程序選擇。PROGRAM:NCARRAYPCB的PROGEAM的選擇。FIND:查找程序名。SONT:重新排列程序。RETRY重選程序，回到原先狀態。CONDITION:生產條件設定。PATHTHRU|yes|PCB通與否。EXECUTE:執行。八、開關機操作一開機1、打開主氣壓(ON:SUPOFF:EXH)并檢查氣壓是否為5kgf/cm2(0.49Mpa)。2、檢查軟驅里沒有軟盤。3、打開變電箱的電源開關。4、POWERON電源指示燈亮后，壓下MAINCPU開關。起動主CPU,止匕時MAINCPU指示燈閃爍，大

12、約110秒后，主CPU指示燈變為常亮。5、按下OPERATIONREADYON機器開始自檢，約30秒。6、自檢OK后進行STAR球單。7、點擊MANU后，按ORG機器回到原點。確認各軸的星號出現。二、關機關機分兩種1、完全關機：關掉所有電源，這過程需要1分鐘。2、硬體關機：關掉panasert運動系統電源。這過程約要30秒。推薦此法關機。1、完全關機：按L.Stop送出工作臺上的PCB板。切換到MANU狀態，按ORG回原點。檢查軟驅里沒有軟盤按下OperationOFF屏幕出現提示語約3秒鐘。關掉MAINCPU電源。關掉變電箱電源。關掉主氣壓。2、硬體關機：執行以上一后按CLSCREEN清屏。

13、九、生產切換1、按站表上好材料。2、設備原點回歸。3、托盤上頂針拆除。4、選擇程序并進行自動軌道寬度調整。5、定位針位置自動調整。6、PCB板的止動塊位置調整。7、托盤上頂針重布。8、生產條件設定。plannednumber:生產計劃數。Traymode:Tray盤的聯接模式（4種模式選擇）。ActiveTray:Tray盤的預先取料設置。 ClearproductionInformation. ClearPartsInformation ClearNozzleInformation InitializeRemainTreys SpecifySkipBlock1、2、3、Yes清除生no記錄信

14、息與否。:Yes清眠部隔叩否。:Yes清松取嘴信也與否。Yes青陣Tray機元件的使用數與否。4、5、6、7、8、9,除7為無條件跳躍指令外，其他都為有條件跳躍指令十、切換后生產前檢查（一）半自動檢查1、點擊START菜單。2、點擊SEMI按鈕。3、手放一塊PCB板（要生產的）在加載導軌上，并按下副操作盤上的SEMILOADING鍵。4、PCB就會加載到YTABLE05、點擊BLOCK按鈕。6、按START鍵，觀察機器的運轉情況。7、點擊EOP按鈕。8、按START鍵，機器空轉，檢查XYTABLE的移動情部。注意：出現異常時按下STOP或BLOCK鍵，出現危險時按下EMERGENEY鍵。（二）全自動檢查1、全自動狀態下貼出第一塊板，并檢查貼裝位置，貼裝元件是否有錯。2、有錯先找明原因，無錯就CONT連續生產。3、注意在生產時：不要打開修理的燈。不要把身體的任一部位伸進機器內錯誤信息顯示:錯誤信息顏色判斷底色參數（文字）鳧籃色白色較小錯誤，按START鍵消除黑黃警告信息（正常操作時出現）黃黑警告錯誤黑紅錯誤信息須按RESE時能消除紅黑不能繼續運行（操作）按HELP鍵則有關于錯誤信息的幫助顯示。錯誤碼的類型：EQ:與設備直接相