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文檔簡介
1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上第四講 圖形描繪 曲率授課題目:§3.6函數圖形的描繪§3.7曲率教學目的與要求:1.掌握函數作圖的方法和步驟,會描繪簡單函數的圖形2.了解并會計算曲率及曲率半徑教學重點與難點:重點:曲率及曲率半徑的定義難點:曲率及曲率半徑的應用講授內容: 一、函數圖形的描繪將前面關于函數性態(tài)討論的結果應用到函數的作圖上,可以把函數的圖形畫得比較準確 利用導數描繪函數圖形的一般步驟如下; 第一步 確定函數的定義域及函數所具有的某些特性(如奇偶性、周期性等); 第二步 求和及和的根或和不存在的點,用這些點把函數的定義域劃分成幾個部分區(qū)間; 第三步 根據和符號,確定函
2、數圖形的升降和凹凸,極值點和拐點;第四步 找水平漸近線 或鉛直漸近線 或第五步 找特殊點(與坐標軸交點、的間斷點、極值點、拐點),有時還需要補充一些點.例1 畫出函數的圖形解 (1)定義域為(), ,的零點為、1; 的零點為,(2)將點,1由小到大排列,依次把定義域()劃分成下列四個部分區(qū)間: (), (3)列表如下:()()()1()+00+0+的圖形極大拐點極大 (4) 當時,;當時,;(5) 算出處的函數值: (),(),(). 適當補充一些點如計算出 ,就可補充描出點(),點(0,1)和點().結合(3)、(4)中得到的結果,畫出的圖形(圖4).圖4例5 描繪函數的圖形解(1)定義域為
3、().(2)是偶函數,只討論上該函數的圖形(3) ,令 ; . 令 列表:0(0,1)1()00+的圖形極大拐點(4)由于,所以圖形有一條水平漸近線(5)算出,又,得函數圖形上的三點,和.畫出函數在上的圖形最后,利用圖形的對稱性,便可得到函數在上的圖形(圖5) 圖5二、弧微分 作為曲率的預備知識,先介紹弧微分的撅念 設函數在區(qū)間()內具有連續(xù)導數在曲線上取固定點作為度量弧長的基點(圖1),并規(guī)定依增大的方向作為曲線的正向對曲線上任一點,規(guī)定有向弧段的值(簡稱為弧)如下:的絕對值等于這弧段的長度,當有向弧段的方向與曲線的正向一致時,相反時顯然,弧是的函數:,而且是的單調增加函數下面來求的導數及微
4、分圖1 設為()內兩個鄰近的點它們在曲線上的對應點為(圖320),并設對應于的增量,弧的增量為那末.于是 , .令取極限,由于時,這時弧的長度與弦的長度之比的極限等于1,即,又,因此得由于是單調增加函數,從而根號前應取正號,于是有 這就是弧微分公式三、曲率及其計算公式 我們直覺地認識到;直線不彎曲,半徑較小的圓彎曲得比半徑較大的圓厲害些,而其他曲線的不同部分有不同的彎曲程度,例如拋物線在頂點附近彎曲得比遠離頂點的部分厲害些 在工程技術中,有時需要研究曲線的彎曲程度例如,船體結構中的鋼梁,機床的轉軸等,它們在荷載作用下要產生彎曲變形,在設計時對它們的彎曲必須有一定的限制,這就要定量地研究它們的彎
5、曲程度為此首先要討論如何用數量來描述曲線的彎曲程度 在圖2中可以看出,弧段比較平直,當動點沿這段弧從移動到時,切線轉過的角度不大,而弧段,彎曲得比較厲害,角就比較大圖2圖3 但是,切線轉過的角度的大小還不能完全反映曲線彎曲的程度例如,從圖3中可以看出,兩段曲線及盡管切線轉過的角度都是,然而彎曲程度并不相同,短弧段比長弧段彎曲得厲害些由此可見,曲線弧的彎曲程度還與弧段的長度有關 按上面的分析,我們引入描述曲線彎曲程度的曲率概念如下圖4 設曲線C是光滑,在曲線C上選定一點作為度量弧的基點設曲線上點M對應于弧,在點M處切線的傾角為(這里假定曲線C所在的平面上已設立了坐標系),曲線上另外一點對應于弧,
6、在點處切線的傾角為(圖4),那未,弧段的長度為,當動點從M移動到時切線轉過的角度為我們用比值,即單位弧段上切線轉過的角度的大小來表達弧段的平均彎曲程度,把這比值叫做弧段的平均曲率、并記作,即.類似于從平均速度引進瞬時速度的方法,當時(即時),上述平均曲率的極限叫做曲線C在點M處的曲率,記作K,即.在存在的條件下,K也可以表示為 . (2) 對于直線來說切線與直線本身重合當點沿直線移動時,切線的傾角不變(圖5),而從而,這就是說,直線上任意點M處的曲率都等于零,這與我們直覺認識到的“直線不彎曲”一致圖5圖6設圓的半徑為由圖6可見在點M、處圓的切線所夾的角等于中心角但,于是,從而.因為點M是圓上任
7、意取定的點,上述結論表示圓上各點處的曲率都等于半徑r的倒數,這就是說,圓的彎曲程度到處一樣,且半徑越小曲率越大,即圓彎曲得越厲害 在一般情況下,我們根據(2)式來導出便于實際計算曲率的公式設曲線的直角坐標方程是,且具有二階導數(這時連續(xù),從而曲線是光滑的)因為,所以 , ,于是 .又由(1)知道 .從而,根據曲率K的表達式(2),有 (3)設曲線由參數方程,給出,則可利用由參數方程所確定的函數的求導法,求出及,代入(3)便得 (4)例1 計算等邊雙曲線在點(1,1)處的曲率解 由得 .因此, 把它們代人公式(3),便得曲線在點(1,1)處的曲率為 .例2 拋物線上哪一點處的曲率最大?解 由,得
8、 ,代人公式(3),得 .因為K的分子是常數,所以只要分母最小,K就最大容易看出,當,即時,K的分母最小,因而K有最大值而所對應的點為拋物線的頂點因此,拋物線在原點處的曲率最大在有些實際問題中,同1比較起來是很小的(有的工程書上把這種關系記成<<1,可以忽略不計這時,由 ,而有曲率的近似計算公式 .這就是說,當時,曲率K近似于.經過這樣簡化后,對一些復雜問題的計算和討論就方便多了四、曲率圓與曲率半徑 設曲線在點M()處的曲率為K().在點M處的曲線的法線上,在凹的一側取點D,使.以D為圓心為半徑作圓(圖7),這個圓叫做曲線在點M處的曲率圓,曲率圓的圓心D叫做曲線在點M處的曲率中心,
9、曲率圓的半徑做曲線在點M處的曲率半徑圖7按上述規(guī)定可知,曲率圓與曲線在點M有相同的切線和曲率,且在點M鄰近有相同的凹向因此,在實際問題中,常常用曲率圓在點M鄰近的段圓弧來近似代替曲線弧,以使問題簡化按上述規(guī)定,曲線在點M處的曲率與曲線在點M處的曲率半徑有如下關系: .這就是說;曲線上一點處的曲率半徑與曲線在該點處的曲率互為例數例3 沒工件內表面的截線為拋物線(圖8)現在要用砂輪磨削其內表面問用直徑多大的砂輪才比較合適?圖8解 為了在磨削時不使砂輪與工件接觸處附近的那部分工件磨去太多,砂輪的半徑應不大于曲線上各點處曲率半徑中的最小值由本節(jié)例2知道,拋物線在其頂點處的曲率最大,也就是說,拋物線在其頂點處的曲率半徑最小因此,只要求出拋物線在頂點O(0,0)處的曲率半徑由 ,而有 把它們代人公式(3)
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