1、第一章電動機電動機選型1. 類型起重機一般采用繞線型異步電動機、籠型異步電動機、自制動異步電動 機、串勵直流電動機、復勵直流電動機和他勵直流電動機。2. 選型要求除輔助機構外，起重機應采用起重冶金用系列電動機；起重冶金用異步電動機；起重冶金用直流電動機；錐形轉子制動異步電動機；也可采用符合起重機要求的其他類型電動機。 電動機外殼防護等級一般不低于 GB1498 79電機、低壓電器外殼防護 等級規定的 IP 44 。電動機容量校驗 校驗結果應符合以下要求：在設計極限要求的情況下，電動機的最大力 矩或堵轉力矩應保證機構起動的需要。 在設計要求的情況下， 電動機應不出現過 熱。校驗公式、數據：校驗方

2、法可相應參照 電動機 和饒線型異步電動機 、 電 機系數 （參考件 ） 、機構的接電持續率 。第二章制動器驅動元件制動器驅動元件選型1. 制動器驅動元件， 必須按電源電壓和頻率、 環境條件及其對應機構的工況 （ 接 電持續串續率，每小時工作次數 ） 來選定。驅動元件的推力及行程等都應不小于 制動器所要求的額定值。2. 對交流傳動系統，運行機構般采用液壓推桿，在接電持續率低 （JC 值不大 于 25%）、每小時通電次數較少 （不大于 300次 h） 、以及制動力矩小的情況下， 先許采用單相短行程制動電磁鐵。起升機構宜采用液壓推桿，若對停準有嚴格要 求時，應有相應措施。3. 對直流傳動系統，柴油機

3、 發電機供電的系統應采用串聯電磁鐵；其他供電系統，起升機構 應盡量采用串聯電磁鐵，也可用并聯電磁鐵，并聯電磁鐵應 有放電電阻和加速激磁措施；運行機構采用并聯電磁鐵。制動器驅動元件校驗直流串聯電磁鐵應校驗起動第一擋電磁鐵起始拉力和最小負載時電磁鐵的吸持 力。第三章電阻器電阻器選擇1. 電阻值a. 接電持續率不同的電動機，宜選用不同參數的起重機通用電阻器；接電持續 率雖不同但又相近時，允許選用同一規格的電阻器。b. 起動用電阻器各級電阻選用值與計算值允差 5%；為了縮減電阻器箱數，個 別級的電阻其選用值允差 10%，但各相總電阻選用允差不應越過 8%；常串級 電阻允差可適當放寬，但其誤差值不得超過

4、電動機額定電阻的 1.5%。2. 發熱容量a. 一般按重復短時工作制選擇，一循環周期時間為 60s，接電持續率分別為：100%、70%、50%、35%、25%、17.5%、12.5%、8.8%、6.25%和 4.4%。b. 電阻器各級電阻的接電持續率，可按不同接人情況選用不同值。同一電阻元 件在不同接電持續率時有不同允許電流值， 選用元件的允許電流值應不小于電動 機額定電流。為了減少電阻箱數，個別級選用元件的允許電流值可比電動機額定 電流小 5%。常串級電阻應按長期工作制選擇，選用元件允許電流應不小于電動 機額定電流。3. 起升機構不應選用頻敏變阻器。電阻器安裝1. 四箱及四箱以下的電阻器可以

5、直接疊裝；四箱以上疊裝時，要求裝在電阻器 架上的各箱之間的間隔距離不小于 80mm，中間可添加隔熱板，間距過小時應降 低容量使用或采取其他相應措施。2. 沒有接線端子的電阻器，其外部連接線應有一段裸露，并應采用相應措施， 以防短路。 電阻器除設于專用電氣室內或使用人員不易接觸的場合外， 都應加防 護措施。在室外場合使用時電阻器應加外罩，外罩應利產散熱及防雨。第四章保護裝置短路保護和過流保護1. 總電源回路應設置自動空氣開關或熔斷器作短路保護。 自動空氣開關每相均應 有瞬時動作的過流脫扣器， 其整定值應大于起重機的尖峰電流， 數值隨空氣開關 型式而定。熔斷器熔片的額定電流應核起重機尖峰電流的 1

6、/2-1/1.6 選取。2. 除柴油機 發電機供電系統或籠型異步電動機驅動的機構和輔助機構外， 每套機構里的每個電機必須單獨設置過流保護。 三相繞線型異步電動機允許只在兩 相中設置過流保護。 直流電動機允許用一個過流保護。 用保護箱保護的系統應裝 所有電動機第三相的總過流保護，動作時應使總接觸器斷開。3. 采用瞬時動作的過電流繼電器保護繞線型異步電動機時， 其動作電流約為電動 機額定電流的 250%，保護直流電動機時參照允許最大電流決定動作電流。采用 反時限動作的過電流繼電器來保護電動機時， 電動機正常起動時它應不動作， 過 流時有良好的保護特性。失壓保護起重視必須裝有失壓保護，當供電電源中斷

7、時必須自動斷開總回路。零位保護起重機必須裝有零位保護。開始運轉和失壓后恢復供電時，必須先將控 制器手柄置于零位后，該機構或所有機構的電動機才能起動。限位保護和行程保護1. 起升和變幅機構至少裝置一套上升限位開關。 吊運液體金屬的起重機起升機構 必須裝置兩套上升限位開關。 兩套開關動作應有先后， 并應盡量采用不同結構型 式和控制不同的塔式或門座起重機的變幅機構、 港口門座起重機的起升機構及其 他有下限要求的機構應設置下降限位開關。2. 大、小車運行機構一般要求在兩端裝設限位開關， 有的運行機構， 如電動單梁 起重機的小車運行機構可以不裝； 塔式起重機大車運行機構每個方向必須各裝兩 個限位開關，并

8、控制不同斷路裝置。3. 用懸掛軟電纜供電的回轉機構，應裝限制回轉角度的限位開關。4. 采用電纜卷筒供電的港口門座起重機，應設置電纜放完的行程開關。主隔離開關起重機宜裝設能切斷所有電源的主隔離開關。開關要盡量靠近大車集電 器，當起重機或其供電電源有較完善的隔離措施， 而又不影響同一跨度的其他起 重機運行時， 則允許不裝隔離開關。 例如有大車集電器斷開裝置， 或同一跨度只 有一臺起重機，或同一跨度其他起重機允許同時停車的場合，可不裝隔離開關。其他1. 起重機應裝設通道口開關 （橋式起重機應設置艙口和端梁門開關 ） ，用于當通道 打開時斷開總電源。2. 鑄造、淬火起重機的主起升機構，以及用可控硅定子

9、調壓，渦流制動器，能耗 制動，可控硅供電， 直流機組供電調速的起重機起升機構和變幅機構， 應有超速 保護措施。3. 直流他勵電動機應有失磁保護。4. 直流發電機組供電系統，當控制器在零位時，應有防止電動機爬行的措施。5. 必須裝有緊急情況下可迅速斷開總電源的緊急開關或裝置， 并沒置在司機操作 方便的地方。6. 起重機上的電氣設備中， 可能觸及的帶電的裸露部分應設置防止觸電的防護措 施，但裝于專門的部位的電氣設備除外。第五章傳動裝置傳動方案選擇1. 起重機傳動系統一股采用交流傳動系統。有特殊要求和僅有直流電源情況下， 可采用直流傳動系統。2. 采用控制屏控制的繞線型異步電動機傳動的起升機構，下降

10、時至少有一擋減 速，下降減速過程應有電氣制動，但對抓斗等另有要求的起重機可例外。3. 橋式起重機運行機構一般要求能進行反接制動或其他電氣制動， 以保證在正常 運行速度時也能迅速、平穩地制動。4. 交流調速系統a. 一般采用可控硅定子調壓、能耗制動、渦流制動器、液壓推桿制動器、多速電 動機和雙電機等方案。b. 調速系統的電動機、電阻器等主要部件的容量都應按實際工作條件選擇和校 核。c. 起升機構采用液壓推桿制動器進行調速時，宜另備有支持制動器。5. 直流調速系統交流供電時，一般采用可控硅供電系統、硅整流供電系統、直流發電機 - 直流電動機系統。直流供電時，般采用串勵、復勵直流電動機系統。控制方式

11、選擇1. 控制方式應按傳動系統對操作性能和方法的要求、 電動機類型及容最大小、 接 電持續率、通斷次數、期望的控制器工作壽命、操縱裝置形式和位置等來選擇。2. 繞線型異步電動機傳動的控制方式一般按表 1 的規定選擇。表 1 繞線型異步電動機傳動的控制形式15030060060022KKK(P)P22P(K)PPP注：此處電動機容量即為斷續周期上作方式 (S3) 基準接電持續率時的電動機額 定功率， kW。通斷次數在 600h-1 以上的，宜用直流控制回路的單線圈接觸器控制屏。K為凸輪控制器直接控制， P為用它令控制器、 控制屏控制， 括號外為 一般采取形式，括號內可為采取形式。3. 直流系統一

12、般用主令控制器、控制屏控制。4. 地面控制應滿足以下要求：a地面控制的起重機除用戶提出要求外，大小車運行機構空載速度不越過50mmin。b. 控制站上必須有能切斷總電源的緊急斷路裝置。5. 采用無線電遙控方式的起重機，在失控時必須自行停止工作。第六章饋電裝置小車饋電裝制1. 小車饋電線可用電纜、銅線、型鋼或其他導電材料。材質和規格的選擇應使 載流量和起重機內部電壓損失都滿足要求。銅滑線的直徑不小于6mm，角鋼尺寸不小于 40404mm。2. 當傳遞低電壓、低功率的信號或因集電器跳動引起瞬間電流中斷可能造成嚴 重后果時，均應采用移動式電纜作饋電線。3. 小車饋電裝置應裝設在便于維修之處，不宜裝置

13、在大梁之間。如采用裸露的 導電材料作小車電線時，應在該裝置附近設有安全措施。4. 剛性滑線應安裝在絕緣的滑線固定器上。固定器支架間距不大于 3m，滑線末 端懸出支架的長度不大于 0.8m，相鄰滑線間距在垂直方向不小于 130mm，在水平 方向不小于 270mm。5. 柔性滑線應設置中間支持器，中間支持絕緣應安裝在剛性托架上，滑線兩端 應有拉緊裝置。6. 用移動式電纜作小車饋電線時，在橋架與小車架上一般設有固定的接線盒， 并用適當的方法將電纜編緊排列。當小車運行時不得磨損電纜和使電纜過分受 力，移動托架應動作靈活。大車饋電裝置1. 大車滑線一般由用戶制備和安裝。與起重機結構相關聯的細節按有關規定

14、要 求，并由用戶與制造廠在合同中加以確認。 如有特殊需要由用戶與制造廠共同商2. 當采用移動式電纜作大車饋電裝置時 （ 如懸掛電纜、電纜拖車或電纜卷筒等 ） ， 參照小車此項規定。集電器及集電滑環1. 剛性滑線的集電器采用自重或彈簧加壓以保證運行過程中與滑線接觸良好。 在運行時集電器應不歪斜與滑落。起重電磁鐵供電滑線應采用雙集電器。2. 柔性滑線的集電器，小容量及一般通電環節可采用單滑輪式，大容量或電流 短暫中斷時可能引起故障的環節應采用雙滑輪叉式支架等形式。3. 集電器及其軟接線必須具有足夠的電流容量，集電器軟接線的連接位置應不 影響集電器的靈活動作。當集電器從滑線上滑落時，不應造成短路現象

15、。4. 集電滑環應滿足相應電壓等級和電流容量的要求。每個滑環至少備有一對炭 刷。整個裝置應有一個易于打開的護罩，在室內能防油，室外能防雨。第七章導線及其敷設導線選型1. 必須采用銅芯多股導線， 導線型式按敷設方式、 環境溫度、 電壓等級來選定。2. 導線一般采用橡皮絕緣電線、電纜和塑料絕緣電纜，小截面導線可用塑料絕 緣電線。3. 港口起重機導線宜選用船用電纜。4. 大小車采用電纜饋電時， 宜采用重型橡套電纜 （ 輕小型起重機可用中型橡套電 纜）或船用軟電纜。導線截面選擇1. 起重機上布線必須采用截面不小于 1.5mm2 的多股單芯導線及 1mm2的多股多芯 導線。對電子裝置、油壓伺服機構、傳感

16、元件等連接線的截面不作規定。2. 導線截面根據導線的載流量 I z，不小于導線負載電流 I e來決定。線路還應校 核電壓損失。a導線的載流量按式計算I z=Kf*Kt *Kj*I j式中： Kf 導線或穿管導線多根并列敷設校正系數；Kt 環境溫度校正系數；Ki 重復短時工作制的接電持續率校正系數；I g 電線電纜載流量的基準值， A。載流量計算系數 （參考件 ）。b. 導線負載電流 I e對于供電給單機構的電動機 （包括其他受電器 ） 導線電流為該機構的額定 電流。對于供電給多機構的電動機 （包括其他受電器 ） 導線電流為可能同時工作 機構的額定電流之和或計算電流。導線敷設l. 電線應敷設于線

17、槽或金屬管中，在線槽、金屬管不便敷設或有相對移動的場 合，電線可穿軟管敷設，電纜可直接敷設，在有機械損傷、化學腐蝕、油污浸蝕 的地方，應有防護措施。2. 不同機構的、交流的和直流的、不同電壓等級的導線穿管時應盡量分開。照 明線宜單獨敷設。3. 交流載流 25A 以上的單芯導線，不允許單獨穿金屬管。4. 導線的聯結及分支點處應設置接線盒，室外接線盒須防雨，線孔應有護套。5. 導線兩端應有與原理圖一致的永久性標志和供連接用的電線接頭。6. 電纜固定敷設彎曲半徑不得小于 5 倍電纜外徑。移動敷設電纜的彎曲半徑不 小于 8 倍電纜外徑。第八章 電壓損失總電壓損失對于交流電源供電，在尖峰電流時，自供電變

18、壓器的低壓母線至起重機 任何一臺電動機端子的電壓損失不應超過額定電壓的 15%。起重機內部電壓損失1. 起重機內部電壓損失一般用途橋式起重機 （吊鉤式、抓斗式）額定起重量為 32t 及32t 以下的， 其內部電壓損失為 5%，額定起重量為 32t 以上至 160t 的，其內部電壓損失為 4%； 造船用門座起重機其內部電壓損失為 3%；港口用門座起重機額定起重量為 10t 及 10t 以下的，其內部電壓損失為 2.5%，額定起重量為 10t 以上的，其內部電壓損失為 3%。用電纜卷筒供電時，電纜卷筒電纜的電壓損失不屬于起重機內部 電壓損失。2. 特殊規格、特殊類型起重機內部電壓損失，可由起重機設

19、計制造單位和使用 單位共同協商確定。尖峰電流和功率因數1. 起重機上單個機構的尖峰電流，按式計算：I p=K*I n式中：I p尖峰電流， A；K 電動機起動電流倍數，應按設計值取用。如無確切數值時，則繞線型電動機取 2，籠型電動機取產品樣本所列數據；I n 該機構所有電動機實際工作接電持續率的額定電流之和， A。2. 整臺起重機或多個機構的尖峰電流I p=K1I 1+K2I 2式中 :K1電動機起動電流倍數；I 1 整臺起重機中電動機總容量最大的機構里所有電動機在實際工作接電持續率時的額定電流之和， A，K2 系數，室內起重機取 0.8 ，室外起重機取 0.6 0.7 ；I 2 可能同時使用

20、的其他機構所有電動機實際工作接電持續率的額定電流之和， A。3. 計算起重機內部電壓損失時，電動機起動時的功率因數 cos 一般選用下列 值：繞線型電動機 cos 0.65 ；籠型電動機 cos 0.5 ；第九章 起重電磁鐵起重電磁鐵型式起重電磁鐵分電磁式和電控永磁式起重電磁電源l. 交流起重機上起重電磁鐵及其控制用直流電源嚴禁接入其他直流設備。2. 電磁式超重電磁鐵的電源在交流側的接線，應保證起重機內部各種事故斷電 時起重電磁鐵供電不被切斷。 在必要場合可設備用電源 （例如蓄電池 ） ，該電源允 許接人起升機構制動電磁鐵。電控永磁式起重電磁鐵可以不考慮上述情況。起重電磁饋電裝置1. 起重電磁

21、鐵饋電裝置應符合饋電裝置的規定。2. 起重電磁鐵的饋電移動式電纜應卷在專門的電纜卷筒上，以保證升降時電纜 不致拉斷或紊亂。對電纜卷筒的要求：a起重電磁鐵電纜應不碰起升鋼繩， 在升降過程中， 電纜不應過度拉緊或松馳； b卷簡內集電滑環應符合要求。起重電磁保護1. 起重電磁鐵一般按接電持續率 JC 50%設計制造。當使用 JC 值大于 50%時，為 使線圈不過熱，電磁鐵直流供電電壓應降至式確定的值。U=（Un/2 1/2）/ （JC）1/2式中： U 使用 JC值大于 50%時，直流供電電壓的控制值， V;Un 起重電磁鐵額定電壓， V。2. 起重電磁鐵可用過電流繼電器或熔斷器保護。用熔斷器保護時

22、，其電流容量 應是電磁鐵工作電流的 150%。3. 由交流電網直接整流供電的起重電磁鐵，其外殼應通過電纜卷筒用專一滑環 進行接地。起重電磁控制1. 對于采用反向電流去磁卸載的起重電磁鐵， 其去磁電流一般按其線圈冷態時工 作電流的 15-20%選取。2.起重電磁鐵釋放磁能的放電電阻，其阻值一般按其線圈冷態阻值的34 倍選擇。第十章 照明信號通訊 照明1. 起重機機房、電氣室、走道和司機室都應有合適的照明。起重機上應設置對 作業面的照明，并應盡量考慮防震措施。2. 固定式照明裝置的電源電壓不應超過 220V，除單一蓄電池供電的電壓不超過 24V的系統外，嚴禁用金屬結構做照明線路的回路。3. 可攜式照明裝置的電源電壓不應超過 36V，交流供電應使用隔離變壓器，禁 止用自耦變壓器直接供電。 隔離變壓器初級線圈應由雙極開關或自動空氣開關控 制。信號1. 起重機總電源開合狀態在司機室內應有明顯的信號指示。根據需要應設置故 障信號或報警信號。信號裝置應設置司機室或有關人員視力、聽力可及的地方。2. 室外總高在 30m以上有相碰可能的起重機，在最高點應設置紅色障礙燈。塔 式起重機臂端、 港口用起重機臂端和港口用裝卸橋橋架端也應設置障礙燈。 要保 證障礙燈電源線路不受起重機停機的影響。3. 浮式起重機的信號燈應符