1、S7-1500工藝模塊TM Count 2x24V計數功能使用入門TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：1. 支持的編碼器/信號類型：· 24 V 增量編碼器；· 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；· 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；· 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；2. 支持的技術功能：· 高速計數· 測量

2、(頻率, 速度, 脈沖周期)· 作為運動控制的位置反饋3. 集中式應用/分布式應用：· 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。· 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。圖02. TM Count 2x24V

3、端子分配圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 計數功能概述：計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。計數功能組態實例：    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：名稱訂貨號版本CPU

4、 15116ES7511-1AK00-0AB0FW V1.5TM 2x24V6ES7550-1AA00-0AB0FW V1.0STEP7 TIA Portal6ES7822-1AA03-0YA5V13硬件配置：首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；3. 圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02組態工藝

5、對象：硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；圖06. 插入新對象在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；圖07. 選擇新對象類型插 入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數器工藝對象，選擇這個計數器工藝對象，點擊“組態”即可在中間的工作區域看到工藝對象的參數配置界面。參數界面可以通過 狀態圖標反映出參數分配狀態：紅色圖標表示參數里包含錯誤或者不可用的參數；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數；藍色圖標表示系統默認可用的 配置參數（圖08）；圖08. 組態工藝對象在工藝對象的基本參數中，首先需要給這個

6、計數器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態的高速計數模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯（圖09）；圖09. 為工藝對象分配硬件在計數器輸入參數中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01圖10. 選擇計數器工藝對象的信號類型計數器工藝對象支持的信號類型：圖例名稱信號類型增量編碼器（A、B 相差）帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。增量編碼器（A、B、N）帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。脈沖 (A) 和方向 (B)帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號

7、A）。單相脈沖 (A)不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口指定計數方向。向上計數 (A)，向下計數 (B)向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。表01. 計數器工藝對象支持的信號類型在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態，以及門啟動時計數值的狀態。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續計數（圖11）。圖11.  設置計數器的上下限及門功能4. 組態 DO 在計數值大于比較值時輸出：該 計數模塊內置了兩個比較器，可以將計數值與預設的比較值之間進行比較，在 DO 特性里面可以設置計數模塊本體的兩個數字量輸出根據比較器的狀態做相應的響應。在本例中，將 DQ0 設置為當計數值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數值大于1000且小于10000的時候，第一個數字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態