1、本文格式為Word版，下載可任意編輯盤點與機器人相關的專業(yè)和實力院校 中國社科院發(fā)布的2014中國社會藍皮書稱，將來10年我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實上，我國正遭受勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本，近年來機器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例，工人每個月的工資假如根據(jù)4000元算，一臺焊接機器人目前售價15萬左右，一般能抵3個工人，基本和人力成本相當。而且機器人的使用壽命至少3至5年，成本優(yōu)勢就更明顯了。與此同時，機器人還能夠在惡劣、危急以及重復等特別、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢。在這種背景下，機器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。

2、機器人是一個簡單的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機械，電子，通信，自動化等等，假如是行業(yè)專用機器人還會涉及到材料、物理、化學等等。在本科階段接觸到的都是機器人的基礎學問，一般不會設計到機器人系統(tǒng)的討論，討論生期間可以接觸到詳細的機器人討論工作。與機器人相關的專業(yè)也比較廣泛，和自動化有關系的專業(yè)向機器人方向會比較簡單，比如，機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等，由于這些專業(yè)都將會學習到機器人從業(yè)所必具備的專業(yè)學問。1、自動掌握原理。自動掌握是機器人運動的基礎，別看人類運動的很簡潔，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最終依據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負反

3、愧前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?、智能技術。主要學各種專家系統(tǒng)、機器學習、智能計算、啟發(fā)式搜尋、分布式人工智能、許很多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡。3、機器人學。講解機器人運動中的數(shù)學計算，涉及空間描述，廣義坐標，瞬態(tài)運動學，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎）、立體視覺、軌跡生成、關節(jié)空間動力學、拉格朗日方程、掌握學（就是自控）、順應性。4、單片機開發(fā)。要讓機器人根據(jù)自己的想法運動，必需對其寫入程序，對于不太簡單的機器人掌握，單片機是完全可以滿意要求的，當然要寫程序的還需要熟識單片機的編程語言（C語言、匯編語言等等）5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的，因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理

4、，了解調(diào)速、啟動、電磁關系。當然要想設計出高水平的機器人，只把握這些學問還是不夠的，行業(yè)機器人的設計中還需要相關的行業(yè)學問和自己的天賦和悟性。中國的好多都高校都開設了與機器人相關的專業(yè)和課程，教學底蘊和師資力氣也個不相同，現(xiàn)在國內(nèi)公認的機器人討論處于領先地位的是北航，北航曾經(jīng)多次獲得中國機器人大賽冠軍，下面幾所院校的實力也是業(yè)內(nèi)普遍認可的。哈爾濱工業(yè)高校，北京理工高校；吉林高校浙江高校武漢理工同濟高校，西安交通高校，華南理工高校，大連理工高校，天津高校，中南高校企業(yè)需要的人才類型對于機器人企業(yè)來說，他們所需要的博士人才，最起碼應當熟識編程語言和仿真設計，以及神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊掌握等常用掌握算法，能

5、達到指導員工的程度。在此基礎上，能依據(jù)實際狀況自主討論算法。此外，最好還能主導大型機電一體化設備的研發(fā)，具備肯定的管理力量。而碩士、本科員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生氣器人企業(yè)也有不小的期望?！捌髽I(yè)一般會要求這個層次的員工，能自主完成設備的參數(shù)調(diào)整工作。針對機器人、自動化設備能進行局部的研發(fā)。此外具備較強的總結力量，能和現(xiàn)場調(diào)試人員及客戶就設備安裝、調(diào)試及使用維護進行良好的溝通。而假如依據(jù)職能劃分，一般的機器人企業(yè)內(nèi)部技師級員工，也許可以分為四個工種。首先是工程師的助手，主要責任是幫助工程師出機械圖紙、電氣圖紙、簡潔工裝夾具設計、制作工藝卡片、指導工人根據(jù)裝配圖進行組裝等。其次是機器人

6、生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例，此類崗位要依據(jù)水龍頭打磨拋光工藝，對機器人系統(tǒng)進行示教操作或離線編程，并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項參數(shù)，使機器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。此外，還有一類員工負責對機器人進行總裝與調(diào)試，在裝備生產(chǎn)企業(yè)依據(jù)調(diào)試文件完成機器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機器人標定、運行演示程序并調(diào)整相關參數(shù)，最終使得機器人能達到出廠狀態(tài)。而引進機器人的企業(yè)本身經(jīng)常缺乏修理力量，因此高端修理或售后服務人員也必不行少。在機器人系統(tǒng)發(fā)生故障時，這一崗位的員工，需要依據(jù)故障提示代碼進行初步檢修，能清楚的匯報現(xiàn)場狀況，并在技術人員遠程支持下解除故障。能根據(jù)流程進行機器人系統(tǒng)標準配件的更換。采納機器

7、人的生產(chǎn)線或?qū)⑿纬伞凹夹g人員一般作業(yè)員”的標配，而且將來企業(yè)對懂機器人技術的人才需求將越來越大。在不少業(yè)內(nèi)人士看來，機器人本身的自動化程度就很高，只要事先輸好程序就能正常運作。“假如單從操作一般的機器人而言，學校學歷即能勝任。”佛山職業(yè)技術學院一位老師說?！安杉{機器人后，一些崗位培訓幾天就能嫻熟上崗，高中畢業(yè)也能干。”一家五金企業(yè)負責人說，由于工作上手快、門檻不高，這類崗位的工資不容樂觀，“原來有的企業(yè)是計件的考核方法，現(xiàn)在可能改為固定工資?！倍硪活愋枨筝^大的員工，則將扮演機器人技師乃至工程師角色。在每一臺工業(yè)機器人高效運轉(zhuǎn)的背后，都離不開技術人員的中樞把控。機器人作為高端精密制造行業(yè)，其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高，小至一個減速器里面的一個軸承、一個關節(jié)臂間隙的調(diào)整，未經(jīng)專業(yè)培訓的人很難把握其中的技術訣竅。這種因技術水平差異而形成的崗位層次分級，不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步凸顯，更預示著一個新機器人技工群體的崛起。事實上，機器人技工的層次分野早已在部分應用技術較為成熟的企業(yè)內(nèi)部形成。有知情人士透露，目前南海一汽大眾工廠已對與機器人“打