1、(1)調整軋輥工作輥軸線的距離，即調輥縫（壓下量，平行度）；(2)調整軋制線位置；(3)調整軋輥軸向位置，使有槽軋輥對準孔型；(4)對鋼板軋機，調整輥型；(5)更換軋輥或處理事故時，需要的操作。第3章軋輥調整機構及上輥平衡裝置3.1 軋輥調整裝置的作用與類型（1）按用途分 徑向調整裝置：平行度、輥縫、軋制線 軸向調整裝置：對準孔型、輥型（2）按調整對象分上輥調整裝置（壓下裝置） 二三四輥軋機上，手動、電動、液壓 下輥調整裝置（壓上裝置） 板帶軋機、三輥型鋼軋機, 中輥調整裝置三輥軋機 立輥調整裝置 特殊軋機軋輥調整裝置（3）按驅動方式分手動調整裝置優：結構簡單、價格低；缺：壓下速度低 電動調整

2、裝置 液壓調整裝置優：響應快、反應短、調整精度高；缺：費用 高、行程有限。 軋輥調整裝置的結構在很大程度上與軋輥的調整速度、調整距離、調整頻率和調整精度有關，各類軋機的上輥調整速度如下表 1、上輥手動調整裝置（手動壓下裝置） 主要用在橫列式型鋼軋機(1)斜楔調整方式(2)直接轉動壓下螺絲的調整方式(3)圓柱齒輪傳動壓下螺絲的調整方式(4)蝸輪蝸桿傳動壓下螺絲的調整方式 后兩種使用較多。 3.2 手動調整裝置 2.中輥手動調整裝置 三輥型鋼軋機的中輥是固定的，中輥調整裝置只是按照軸承襯的磨損程度調整軸承的上瓦座，保證輥頸與軸承襯之間的合適間隙 ，調整量較小，常用斜楔機構。 3.下輥手動調整裝置

3、三輥型鋼軋機上，下輥調整裝置的作用與上輥調整裝置作用相同，即調整輥縫。 結構有： 壓上螺絲式：圓柱齒輪傳動，優：調整量大。 斜楔式：橫楔式：用于橫列式軋機 縱楔式：用于縱列式或連續式軋機。4.應用主要用于型鋼軋機和線材軋機P11圖16：手動壓下、壓上裝置 電動壓下是最常使用的上輥調整裝置，通常包括：電動機、減速器、制動器、壓下螺絲、壓下螺母、壓下位置指示器、球面墊塊、測壓儀等部件。分類：快速壓下裝置； 板帶軋機壓下裝置一、快速壓下裝置（不“帶鋼”壓下） 主要用在上輥調節距離大、調節速度快以及調節精度要求不高的軋機上，如初軋機、中厚板軋機、連軋機的粗軋機。1工藝特點（1）行程大，速度快、調整精度

4、相對較小（2）調整時，不帶軋制負荷，即不“帶鋼”壓下。2要求（1）慣性小、便于頻繁啟動、制動；（2）傳動效率高、工作可靠；（3）具有克服壓下螺絲阻塞事故的機構。（1）采用立式電動機、傳動軸與壓下螺絲平行布置，圓柱齒輪傳動。優點：傳動效率高、零件壽命長。 常用的電動壓下行程指示器有兩種形式： A機械指針盤讀數指示器；多用于初軋機或開坯機上，誤差較大，指示精度不高(P50頁圖） B數字顯示管指示器；廣泛用于熱連軋機上，指示精度取決于壓下螺絲到指示器之間傳動鏈的精度。 傳動軸與壓下螺絲交叉布置，圓柱齒輪和蝸輪副聯合傳動。 用在壓下速度不太快的板坯軋機上。 （2）采用臥式電動機注：自整角機是利用自整步

5、特性將轉角變為交流電壓或由交流電壓變為轉角的感應式微型電機，在伺服系統中被用作測量角度的位移傳感器。 快速電動壓下裝置由于其壓下行程大，壓下速度快、動作繁、而且不帶鋼壓下，故生產中易發生壓下螺絲的阻塞事故。 原因：由于操作失誤、壓下量過大等原因造成卡鋼、“坐輥”或壓下螺絲超限提升而發生壓下螺絲無法退回事故。此時，壓下螺絲上的載荷超過了壓下電機允許的能力，電機無法啟動，上輥不能移動、軋機不能正常工作 因此，為了處理堵塞事故，很多軋機都專門設置了壓下螺絲回松機構。 主要發生在初軋機上（尤其是立式電動機壓下），表現在軋制過程中，已停止轉動的壓下螺絲自動旋松，使輥縫值變動，造成軋件厚薄不均，嚴重影響軋

6、件質量。原因：壓下螺絲升角大于或接近螺絲、螺母間的摩擦角。防止措施：(1)加大壓下螺絲止推軸頸的直徑，并在球面銅墊上開孔；(2)適當增加螺絲直徑。在螺矩不變的條件下，增加螺絲直徑不僅能增大摩擦阻力矩，而且還有減少螺紋升角，增強自鎖性的作用。 軋件薄而長，軋制速度快、產品精度要求高；（1）軋輥調整量較小；最大提升200-300mm，一般軋制時只有10-25mm，最小時只有幾個um。（2）調整精度高；公差：中厚板0.08mm，板帶0.015mm，冷軋時更小。 因此要求調整精度在公差范圍以內。（3）“帶鋼”壓下；（4）必須動作快、靈敏度高；（5）軋輥平行度要求嚴格。（兩端分開及單獨調整）二、板帶軋機

7、電動壓下裝置（1）圓柱齒輪蝸輪副傳動圖2.3-5（2）兩級蝸輪副傳動 圖2.3-4（3）行星齒輪傳動 軋輥平衡裝置是上輥徑向調整裝置的組成部分之一，它與軋輥的壓下裝置配套共同完成上輥的升降動作。一、軋輥平衡裝置的作用1、消除間隙，防止沖擊；2、改善咬入條件；3、壓下螺絲反轉時，提升上輥4、在四輥板帶軋機上，避免工作輥與支承輥間打滑。1、彈簧平衡裝置 用在上輥調整量很小（不大于50-100mm）的型鋼、線材軋機上。優點：簡單可靠，價格便宜。缺點：換輥時需要人工拆裝彈簧，費力、費時。彈簧的平衡力通過螺母調節。上輥下瓦座平衡彈簧拉桿螺母 教材P11圖1-6中12為平衡彈簧，彈簧的平衡力通過螺母調節。

8、 用在軋輥調整量很大的軋機上，如初軋機、板坯軋機、厚板軋機以及大型鋼軋機的開坯機上。 結構：P50圖2.3-6。平衡力通過調整平衡錘在杠桿上的位置。 優點：工作可靠，操作簡單，調整行程大。 缺點：軋機的基礎深而結構復雜、慣性力很大，易造成沖擊。下輥上輥橫梁上輥軸承座支桿2、重錘平衡裝置（1）八缸式平衡裝置 四個液壓缸安裝在下工作輥軸承座中支承上工作輥軸承座，平衡上工作輥組和上支承輥本體的重量，在有的軋機上這四個液壓缸還有工作輥彎曲缸的作用，用來調整輥型。四個液壓缸（較大的）平衡支承輥軸承座與壓下螺絲的重量。 結構不同時，液壓缸的安裝位置可能不同。 應用：主要用在四輥板帶軋機上。 優點：結構緊湊

9、，使用方便，易于操作，便于換輥，可控制板型。 缺點：投資較大，維修也較復雜。 結構3、液壓平衡裝置 工作輥與八缸類似，只是支承輥平衡方式不同。P52圖2.3-8。支承輥則用位于機架上面中央位置的一個液壓缸通過兩根拉桿和兩個橫梁來平衡。 優點是簡化了下支承輥軸承座的加工，此外換輥也更方便。（2）五缸平衡裝置 通常，平衡力取被平衡重量的1.2-1.4倍，即過平衡系數K為 K1.2-1.4 PKG對彈簧平衡系統，上輥移動會引起彈簧平衡力的變化，故K可適當取大值。當采用重錘平衡時，平衡錘相對于杠桿支點的力矩比被平衡部件的力矩大20-40%。采用液壓平衡時，平衡力P反映在液壓缸的工作壓力p上， 式中G：

10、被平衡零部件的總重量；n：平衡液壓缸的數量； d：液壓缸的柱塞直徑；K：過平衡系數，1.2-1.4。 對于四輥軋機：工作輥（平衡缸的工作壓力）： G 包括上工作輥系、上支承輥本體支承輥： G 包括支承輥軸承、壓下螺絲、球面墊、上支承輥本體。-也將上支承輥本體的重量計算在內，是為了保證換輥的需要。24dnGKp三、上輥平衡力的確定 四輥軋機工作輥平衡力，除了考慮上述因素外，還應考慮支承輥與工作輥間不打滑的要求。工作輥與支承輥接觸表面不打滑條件是：軋機空載加、減速時，主動輥作用于被動輥表面的摩擦力矩應大于被動輥的動力矩。1、工作輥驅動，支承輥從動時，不打滑條件為：(以支承輥為研究對象）式中： ：工

11、作輥與支承輥之間的摩擦系數， 0.1； Q：上工作輥給支承輥的正壓力； D2、d2：分別是支承輥的輥身及輥頸直徑；2)(375)(22222222dQdtdnGDDQ22222222)(5 .187)(DQddtdnDGDQ（GD2）2：支承輥的飛輪力矩；（dn/dt）2：支承輥的角加速度； Q2：支承輥軸承上所受的力； 2：支承輥軸承的摩擦系數。(dn/dt)1Q(dn/dt)2Q2 2、支承輥驅動，工作輥從動時，不打滑條件： 式中D1、d1：分別是工作輥的輥身及輥頸直徑； (以工作輥為研究對象） （GD2）1：工作輥的飛輪力矩； （dn/dt）1：工作輥的角加速度； Q1：工作輥軸承上所受

12、的力； 2 ：工作輥軸承的摩擦系數。2)(375)(21111121dQdtdnGDDQ11111112)(5 .187)(DQddtdnDGDQ 則上工作輥的平衡力P為： PQG 式中G ：上工作輥平衡系統被平衡件的總重量。 比較PQG 與P（1.2-1.4）G，二者取大值。一、壓下螺絲1、組成 頭部：與上軋輥軸承座接觸，承受來自輥頸的壓力和上輥平衡裝置的過平衡力； 本體：傳遞力及運動； 尾部：承受驅動力矩。尾部頭部2、結構（1）頭部 為了防止端部磨損，并使軋輥軸承具有自位性，端部做成球面形狀，與球面銅墊形成止推軸承。凸形：老式，但使凹形球面墊（青銅，耐壓性能高）承受拉應力，易破碎；凹形：凸

13、形球面墊受壓應力，強度提高。裝配式：增大球面止推軸頸，使摩擦力矩Mf增大，防止自松，用在自鎖性差的初軋機上。 滾動止推軸承：用在“帶鋼壓下”時，為使電機功率減少與增加啟動速度。（2）本體 帶螺紋，與壓下螺母的內螺紋配合。 鋸齒形：傳動效率高，主要用在快速壓下裝置，如不帶鋼壓下（初軋機），手動調整裝置。 梯形：強度大，主要用于軋制負荷較大的軋機，如冷軋帶鋼軋機。 通常為單線螺紋，在初軋機等快速壓下裝置有時用雙線或多線螺紋。（3）尾部 方形：鑲有青銅滑板，主要用于快速壓下裝置的壓下螺絲上，如初軋機。 花鍵形：承載力大，多用在低速重載的帶鋼軋機。 帶鍵圓柱形：僅用在輕負荷的調整機構中，包括手動在內。

14、（1）壓下螺絲的外徑d0，螺矩t 壓下螺絲上承受的力與軋輥輥頸（四輥軋機為支承輥）上的作用力數值相同，對板帶軋機而言，P1P/2。 經過對壓下螺絲和軋輥輥頸的強度計算公式進行比較、整理、簡化，可得： d0 =(0.55-0.62)d 式中: d為軋輥輥頸直徑，對四輥軋機則是支承輥輥頸直徑。公式中較小值用于鐵質軋輥，系數較大值用于鋼質軋輥，公式求出d0后按GB圓整。 壓下螺絲的螺距t應按所選定的螺紋外徑d0在有關標準中選取，通常： 開坯軋機：t=(0.12-0.16) d0 型鋼軋機：t=0.1 d0 四輥熱連軋帶鋼軋機：t=(0.025-0.05) d0 四輥冷帶鋼軋機：t0.017 d03、

15、壓下螺絲的主要參數(2)壓下螺絲的強度校核 壓下螺絲主要受軸向壓力作用，由外徑d0確定出主要參數后，便可按其強度條件對壓下螺絲進行強度校核。 式中d min：壓下螺絲最小直徑，一般在螺絲頭端接近止推銅墊（或推力軸承）處； P1：作用在螺絲（軋輥輥頸）上的最大壓力； b：壓下螺絲材質的強度極限； n：壓下螺絲強度計算的安全系數，一般選取為6。(P55) 一般壓下螺絲的長徑比往往小于5，不必進行穩定性校核，如長徑比大于5，需校核穩定性。 ndPb2min14壓下螺母是軋機機座中重量較大的易損零件。國產1150初軋機和4200厚板軋機的壓下螺母重達1.8t和4.1t。螺母通常用貴重的耐磨的高強度青銅

16、或黃銅鑄成。1、齒形與壓下螺絲相嚙合，也有鋸齒形和梯形之分，依壓下螺絲而定。2、壓下螺母的高度H通常選用耐磨青銅，其薄弱環節是擠壓強度，根據經驗公式：H（1.2-2） d03、螺母的外徑D壓下螺母的外徑D根據它的端面和機架在接觸面上的擠壓強度選定，根據經驗公式： D（1.5-1.8）d0 式中d0：壓下螺絲外徑二、壓下螺母1、靜力矩（M0j） 在計算壓下電動機的功率之前，首先計算壓下螺絲的傳動力矩。傳動壓下螺絲所需的靜力矩，也就是壓下螺絲的阻力阻力矩，包括止推軸承的摩擦力矩和螺紋之間的摩擦力矩。 Mj=Mj1+Mj2 式中Mj：作用在壓下螺絲上的靜力矩； Mj1：螺紋之間的摩擦力矩； Mj2：

17、止推軸承的摩擦力矩； 其中Mj1 P：作用在每根壓下螺絲上的力； d2：壓下螺紋的中徑； ：壓下螺絲的摩擦角， ，螺紋之間的摩擦系數0.1， 為螺紋工作面牙形角，鋸齒形螺紋為3. ：螺紋升角，壓下時用正號，提升時用負號， t螺矩。)(221tgdPMjcos1utgdta三、壓下電動機的功率 其中Mj2的計算為：式中 ：壓下螺絲頭部端面與球面墊間的摩擦系數， 0.15-0.18； ：推力軸承摩擦系數， 0.01； d3：壓下螺絲端頭直徑； ：推力軸承平均直徑。作用在壓下螺絲上的力P的計算分兩種： 對不“帶鋼”壓下的初軋機和板坯粗軋機 P（QG）/2式中Q：上軋輥平衡力； G：被平衡部件（包括軋

18、輥組件，壓下螺絲）的總重量。 通常Q（1.2-1.4）GP（0.1-0.2）G “帶鋼”壓下的軋機（冷、熱軋帶鋼軋機） P P/2式中 P ：軋制力，此時過平衡力（QG）與軋制力相比可忽略不計。 2322322PjjdPMdPM（Nm）（球面墊）（Nm）（推力軸承）2Pd2 22 壓下電機傳動的靜力矩：式中 i：總傳速比； ：總傳動效率；2、動力矩MOD 作用在壓下電機軸上的動力矩，產生在電機頻繁起動且對起動的速度有一定要求時，其值為： 式中 ：折算到壓下電機軸上全部轉動零件的飛輪力矩； ：壓下電機的角加速度， 200-600r/min/siMMjj0dtdnGDMD375202GDdtdn/

19、dtdn/作用在壓下電機上的力矩M包括靜力矩M0j和動力矩M0D，即： MM0jM0D所以，每根壓下螺絲所需的功率： (kw) 式中n：電機額定轉數，r/min； i：傳動系統總速比； ：傳動系統總的機械效率。iMnN95503、壓下電機的功率1、具有高的響應速度 以往復運動的液壓缸取代壓下螺絲，免去了大量的轉動零部件，大大地減少了運動件的慣量，從而獲得了極高的響應速度。2、調整精度高 運動慣性極小，液壓傳動有良好的剛性，因而負載運動時速度波動小，可以獲得很高的定位精度。 最小可控移量：電動0.01mm，液壓0.001mm3、過載保護簡單可靠 液壓系統有自動及快速的卸壓裝置，可以防止軋輥及其軸

20、承的過載和破壞。4、可靈活地改變軋機的當量剛度，實現對軋機從“恒輥縫”到“恒壓力”的控制，以適應各種軋制及操作情況。5、簡化了機械結構，傳動效率高，又便于快速換輥，提高軋機作業率。 液壓壓下裝置是目前軋機壓下裝置中最先進的一種型式，當代高速、高精度的帶材軋機以裝備液壓壓下裝置為鮮明的特征。通常習慣將配置有液壓壓下裝置的軋機稱為液壓軋機。1、液壓缸的結構 活塞式更普遍 柱塞式2、配置（1）壓下式 將液壓缸懸掛在上支承輥軸承座和機架上橫梁之間。 優點：工作環境好，維護方便；電液伺服閥可裝在液壓缸附近，提高響應速度。 缺點：結構復雜，造價高，（吊掛裝置） 液壓缸行程較大。 應用：主要用在冷連軋機組或

21、平整機上。（2）推上式 主要安裝在熱連機組的最后一架上，也可用于冷連軋機組中。 優點：拆裝方便。AGC：Automatic gauge control.液壓AGC：采用液壓壓下的軋件厚度自動控制系統。1、組成部分（1）測厚部分主要檢測軋件的實際厚度。X測厚儀：以X射線管作射線源，測量方式分單光束、雙光束兩類，可 連續測量，測量范圍015mm，最大達26mm，設定精度為0.1%。同位素測厚儀：采用90Sr、106Ru(釕 (ruthenium)、241Am(一種放射性金屬元素,用高能氦核轟擊鈾而產生 americium元素符號Am)、137Cs、60Co作為放射源，測量范圍根據測量射源強度及被測金屬材料在05mm, 040mm或45100mm間選擇，精確度為0.1%0.15%。，廣泛用于冷、熱帶鋼軋機和鋁材軋機的厚度檢測。激光測厚儀。三、液壓AGC（2）厚度比較和調節部分 主要檢測軋件的實際厚度與軋件的給定厚