1、項目一項目一 印刷機傳動系統與運轉控制印刷機傳動系統與運轉控制 主要內容： 1、簡單電機控制電路 1、行程控制電路 2、時間控制電路 3、速度控制電路 4、電流控制電路 補充內容： 電路基礎知識 模塊一 印刷機傳動系統 一、主軸傳動 二、共主軸傳動 三、無軸傳動 一、主軸傳動學習要點 1、掌握動力傳動方向 2、明確合適看圖習慣 二、共主軸傳動系統 特點：同一根機械軸 優點：高精度 缺點：不易加工 三、無軸傳動模塊二 運轉控制電路 圖3-3 J2108A型對開單色膠印機的主收紙臺升降控制電路FR6KMz6KMF6KMF6KMzSQ3SB1SB2SQ1SQ4SQ2主收紙臺升主收紙臺降 采用繼電器、

2、接觸器及按鈕、開關等有觸點的控采用繼電器、接觸器及按鈕、開關等有觸點的控制電制電 器組成的控制系統稱為器組成的控制系統稱為。主要用來接通和斷開不頻繁操作的設備的電源。主要用來接通和斷開不頻繁操作的設備的電源。 （刀開關分為單極、雙極和三極）（刀開關分為單極、雙極和三極）操作操作手柄手柄閘刀閘刀根據電源種類、電壓等級、設備容量及使用根據電源種類、電壓等級、設備容量及使用場合來選用。其額定電流應大于所控制的最大負荷場合來選用。其額定電流應大于所控制的最大負荷電流。電流。接通或切斷接通或切斷電源、控制小型籠電源、控制小型籠型電動機的起動、型電動機的起動、停止、正反轉等。停止、正反轉等。LW5DLW5

3、D系列萬能轉換開關適用于系列萬能轉換開關適用于交流交流50HZ50HZ、額定電壓至、額定電壓至500V500V及及以下控制線路中。以下控制線路中。 手柄手柄 HZ5B HZ5B型組合開型組合開關，適用于交流關，適用于交流50HZ50HZ，額定電壓，額定電壓380V380V及以下的電路及以下的電路中，可作電動機起中，可作電動機起動、停止、換向、動、停止、換向、變速之用。變速之用。 根據控制要求根據控制要求、工作、工作電流及工作電電流及工作電壓選擇。壓選擇。接通或切接通或切斷控制電路。斷控制電路。 LAY39系列按鈕系列按鈕按鈕結構圖按鈕結構圖按鈕帽按鈕帽復位彈簧復位彈簧動斷動斷觸點觸點動合動合觸

4、點觸點SBSB動合觸點動合觸點（常開觸點）（常開觸點）動斷觸點動斷觸點（常開觸點）（常開觸點）按鈕帽按鈕帽復位彈簧復位彈簧動斷動斷觸點觸點動合動合觸點觸點短路保護電器短路保護電器 當電路發生短路和嚴重過載時，它的熔體能迅當電路發生短路和嚴重過載時，它的熔體能迅速熔斷，從而切斷電路，使導線和電氣設備不致損速熔斷，從而切斷電路，使導線和電氣設備不致損壞。壞。熔體（俗稱保險絲）、熔管、熔座三部分組成。熔體（俗稱保險絲）、熔管、熔座三部分組成。FU文字符號和圖形符號文字符號和圖形符號RT14圓筒形熔斷器圓筒形熔斷器熔斷器底座熔斷器底座螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 熔體額定電流熔體額定電流被保護設備被保護設

5、備的額定電流的額定電流熔體額定電流熔體額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流2.5熔體額定電流熔體額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流1.6 2如果電動機起動頻繁，則為如果電動機起動頻繁，則為熔絲額定電流熔絲額定電流 = (1.5 2.5) 容量最大的容量最大的電動機額定電流電動機額定電流+其余電動機額定電流之和其余電動機額定電流之和線圈線圈主觸點主觸點輔助輔助觸點觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i主觸點主觸點輔助輔助觸點觸點動鐵心動鐵心交流接觸器示意圖交流接觸器示意圖用途：用途：用來頻繁地接通或分斷帶有負載的主電路（如用來頻繁地接通或分斷帶有負載的主電路（如電動機）的自動控制電器。電動機）

6、的自動控制電器。i復位彈簧復位彈簧交流接觸器交流接觸器輔助觸輔助觸點點滅弧罩滅弧罩線圈線圈主觸點主觸點線圈線圈KM交流接觸器的圖形和文字符號交流接觸器的圖形和文字符號輔助觸點輔助觸點主觸點主觸點動合觸點動合觸點動斷觸點動斷觸點 主觸點額定電壓、額定電流；輔助觸點種類、主觸點額定電壓、額定電流；輔助觸點種類、數量及觸點額定電流；電磁線圈的電源種類，頒率數量及觸點額定電流；電磁線圈的電源種類，頒率和額定電壓。和額定電壓。主觸點電壓、電流主觸點電壓、電流 負載額定電壓、電流電流負載額定電壓、電流電流ii熱元件熱元件雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 彈簧彈簧iiii熱元件熱元件雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 彈

7、簧彈簧熱繼電器原理圖熱繼電器原理圖用途：用途：主要用于電動機的過載保護。主要用于電動機的過載保護。動斷觸點動斷觸點FR熱元件熱元件 用來傳遞或轉換信號，或同時控制多個用來傳遞或轉換信號，或同時控制多個電路，也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執電路，也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執行元件。行元件。與交流接觸器基本相同，只是容量小些，與交流接觸器基本相同，只是容量小些，觸點多些。觸點多些。 中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數量。量。自動空氣開關示意圖自動空氣開關示意圖主觸點主觸點釋放釋放彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤過電流脫扣器過電流脫扣器欠欠電電壓壓脫

8、脫扣扣器器用于低用于低壓電路壓電路的短路、的短路、嚴重過嚴重過載及欠載及欠電壓保電壓保護。護。 一、用刀開關（一、用刀開關（或轉換開關或轉換開關）直接控制電路）直接控制電路控制電路簡單。控制電路簡單。沒有失壓保護沒有失壓保護; 不能實現遙控和自控；不能實現遙控和自控； 不便頻繁起、停控制。不便頻繁起、停控制。 M3 Q FU刀開關控制電路刀開關控制電路 二、繼電二、繼電接觸控制電路接觸控制電路 1. 點動控制電路點動控制電路KM Q FUM3 KMSB主電路主電路控制電路控制電路閉合開關閉合開關Q接通電源接通電源按按SBKM線圈得電線圈得電 KM主觸點閉合主觸點閉合 M 運轉運轉松松SB2KM

9、線圈失電線圈失電 M停。停。M3 KM Q FUM3 KMSBKMSBSTKM Q FUM3 2. 單向運行控制電路單向運行控制電路FRKMSBSTP 用接觸器本用接觸器本身的觸點使其線身的觸點使其線圈保持通電的環圈保持通電的環節稱節稱。 按按下下SBST KM得電得電 電動機電動機起動起動 按下按下SBSTP KM斷斷電電 電動機停電動機停止。止。FR過過載載保保護護KMSBST1KMSBSTP1FR 3. 多地控制電路多地控制電路KM Q FUM3 FR按下按下SBST1 （或或SBST2 ） KM 得電得電 電動機起動電動機起動 按下按下SBSTP1 （或或SBSTP2 ） KM 斷電斷

10、電 電動機停止。電動機停止。起動按鈕并起動按鈕并聯，停止按聯，停止按鈕串聯。鈕串聯。SBSTP2SBST2 4. 正、反轉互鎖控制電路正、反轉互鎖控制電路FUKMFQM3 FRKMR KMF主觸點接通，電動機主觸點接通，電動機。KMR主觸點接通，電動機主觸點接通，電動機。 KMF、 KMR不能同時接通，不能同時接通，否則造成電源短路。否則造成電源短路。KMF、 KMR同時接通，同時接通，會出現什么問題？會出現什么問題？主電路主電路KMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF主觸點閉合主觸點閉合 正轉正轉按按SBF KMF通電通電輔動合閉合輔動合閉合

11、 自鎖自鎖輔動斷開輔動斷開 互鎖互鎖要想改變電機要想改變電機轉向，必須先按停止按鈕。轉向，必須先按停止按鈕。KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF采用采用FUKMFQM3 FRKMR 要想改變電機轉向，不必先按停止要想改變電機轉向，不必先按停止按鈕，直接按相應的起動即可。按鈕，直接按相應的起動即可。 1. 行程開關行程開關當運動部件到達一定行程位置時采當運動部件到達一定行程位置時采用行程開關來進行控制。用行程開關來進行控制。 控制運動部件的運動方向、行程大小或位控制運動部件的運動方向、行程大小或位置保護。置保護。 電子式、機械式（按鈕式和滑輪式兩種）。電子式、機械式（按

12、鈕式和滑輪式兩種）。 當運動部件到達一定行程位置時，用其當運動部件到達一定行程位置時，用其行程開關，使動合觸點閉合，動斷觸點斷開。行程開關，使動合觸點閉合，動斷觸點斷開。LXP1-200系列行程開關系列行程開關 LX19-B系列行程開關系列行程開關 動斷觸點動斷觸點動合觸點動合觸點2. 限位控制限位控制SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 線圈得電線圈得電 KMF 主觸點閉合主觸點閉合 撞到撞到SQ1 KM線圈斷電

13、線圈斷電 工作臺停。工作臺停。 工作臺前進工作臺前進3. 自動往返自動往返 行程控制行程控制KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 線圈得電線圈得電 KMF主觸點閉合主觸點閉合 撞到撞到SQ1 KMF 線圈斷電、線圈斷電、 KMR 線圈得電線圈得電 工作后退工作后退 工作臺前進工作臺前進 撞到撞到SQ2 KM R斷電、斷電、 KMF得電得電 工作臺又前進。工作臺又前進。圖3-3 J2108A型對開單色膠印機的主收紙臺

14、升降控制電路FR6KMz6KMF6KMF6KMzSQ3SB1SB2SQ1SQ4SQ2主收紙臺升主收紙臺降看圖：1、圖名，J2108A型對開單色膠印機的主收紙臺的升降控制電路 。2、SQ1、SQ2、SQ3和SQ4是行程開關（限位開關） 。3、6M為三相異步電動 ，交流接觸器6KMZ 。 運行過程： 主臺升動作 按下主臺升按鈕SB1，交流接觸器6KMZ得電，串接在6M電機主回路的常開觸點6KMZ吸合，電動機6M正轉，主收紙臺上升。當主臺上到一定高度時，將行程開關SQ3觸壓（SQ3安裝在一定高度處），線圈6KMZ斷電，6M停止正轉，主臺便停止上升。 主臺降動作 按下主臺降按鈕SB2，交流接觸器6KM

15、F通電，電動機6M反轉，收紙臺下降。 降停 當主臺下降到限定位置時，將行程開關SQ4觸壓時，主臺可自動停止下降。 微動下降 SQ1的常開觸點復位，6KMF失電，電動機6M停止反轉，此時主收紙臺便完成了一次自動的微量下降。 手動升降 可打開電機6M尾端的小蓋，這時，行程開關SQ2被觸壓，將常閉觸頭斷開，切斷電動升降電路。 一、時間控制電路 控制時間的作用，如電動機的起動、制動等都是由時間繼電器來自動完成。 1. 時間繼電器時間繼電器按一定的時間間隔來接通或斷開控按一定的時間間隔來接通或斷開控制電路。制電路。分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式等類型分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式等類型。型型 號號:

16、 JS14P延時范圍延時范圍:1S99h 吸引線圈吸引線圈復位彈簧復位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞進氣孔進氣孔調節螺釘調節螺釘微動開關微動開關微動開關微動開關吸引線圈吸引線圈復位彈簧復位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞調節螺釘調節螺釘進氣孔進氣孔吸引線圈吸引線圈復位彈簧復位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞進氣孔進氣孔調節螺釘調節螺釘微動開關微動開關微動開關微動開關KT線圈線圈延時閉合的動合觸點延時閉合的動合觸點延時斷開的動合觸點延時斷開的動合觸點延時閉合的動斷觸點延時閉合的動斷觸點延時斷開的動斷觸點延時斷開的動斷觸點圖3-1 時間繼電器控制的反接制動控制電