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文檔簡介

1、1.加工第一象限直線OA,起點O(0,0),終點 A(4,3)。要求:(1)按逐點比較法插補進行列表計算; (2)做出走步軌跡圖,并標明進給方向和步數(shù)。 2.加工第一象限逆圓弧 AB,起點 O(4,0),終點 A(0,4)。要求:(1)按逐點比較法插補進行列表計算; (2)做出走步軌跡圖,并標明進給方向和步數(shù)。3.加工第二象限直線OA,起點 O(0,0),終點 A(-4,3)。要求: (1)按逐點比較法插補進行列表計算; (2)做出走步軌跡圖,并標明進給方向和步數(shù)。4. 設加工第一象限逆圓弧 AB,起點 A(5,0),終點 B(0,5)。要求:(1)按逐點比較法插補進行列表計算; (2)畫出走

2、步軌跡圖,并標明進給方向和步數(shù)。5 已知連續(xù)控制器的傳遞函數(shù) ,設采樣周期為T =0.1s,試用后向差分法分別寫出該控制器的數(shù)字式位置算式和數(shù)字式增量算式。6、某溫度控制系統(tǒng),其溫度變化范圍為:1,經溫度變送器變換為1電壓信號,送至12位A/D轉換器AD574(AD574的輸入范圍為) 。 計算:(1)當 AD574 的轉換結果為 610H 時,對應的系統(tǒng)溫度是多少? (2)當系統(tǒng)的溫度是40時,AD574 的A/D轉換結果是多少? 7.某控制系統(tǒng),其溫度變化范圍為:16,經溫度變送器變換為 1電壓信號,送至 12 位 A/D 轉換器 AD574(AD574的電路輸入范圍為。請計算: (1)當

3、 AD574的轉換結果為 420H 時,對應的系統(tǒng)溫度是多少? (2)當系統(tǒng)的溫度是 50時,AD574的 A/D轉換結果是多少?8.某溫度控制系統(tǒng), 其溫度變化范圍為: ,經溫度變送器變換為 1電壓信號,送至 12 位 A/D 轉換器AD574(AD574的輸入范圍為) 。 計算: (1)當AD574的轉換結果為800H時,對應的系統(tǒng)溫度是多少? (2)當系統(tǒng)的溫度是30時,AD574 的A/D轉換結果是多少? 9.在某數(shù)字程序控制系統(tǒng)中,采用 8255 并行接口芯片作為 X 軸步進電機和 Y 軸步進電機的控制接口,要求: (1)畫出接口電路原理框圖; (2)分別列出X軸步進電機和 Y軸步進

4、電機在三相六拍工作方式下的輸 出字表。 10、用8 位D/A轉換器DAC0832和運算放大器等器件,設計雙極性電壓輸出電路,要求: (1)畫出電路原理線路圖; (2)推導輸出電壓Vout與基準電壓VREF和DAC0832輸入數(shù)字量D之間的關系式。11.請分別設計出一路有源 I/V變換電路和一路無源 I/V 變換電路圖, 并說明各個元器件的作用?注:備選器件: (1)精密電阻(2)運算放大器(3)保護二極管(4)電阻電容最少拍 無紋波,有紋波。(不知道這句話什么意思,也可能出其他題)甲機通過串口控制乙機LED/*名稱:甲機發(fā)送控制命令字符說明:甲單片機負責向外發(fā)送控制命令字符“A”、“B”、“C

5、”,或者停止發(fā)送,乙機根據(jù)所接收到的字符完成LED1閃爍、LED2閃爍、雙閃爍、或停止閃爍。#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit LED1 = P00;sbit LED2 = P03;sbit K1 = P10;void Delay(uint x) uchar i;while(x-) for(i=0;i<120;i+);void putc_to_SerialPort(uchar c) SBUF = c;while(TI = 0);TI = 0;void main()

6、 uchar Operation_NO = 0;SCON = 0x40;/串口工作在方式1TMOD = 0x20; /T1工作在模式2,八位自動裝載PCON = 0x00; /波特率不倍增TH1 = 0xfd; /波特率9600TL1 = 0xfd;TI = 0;TR1 = 1;/啟動定時器1while(1) if(K1 = 0) while(K1=0);Operation_NO=(Operation_NO+1)%4;switch(Operation_NO) case 0:LED1=LED2=1; break;case 1:putc_to_SerialPort('A');LED

7、1=LED1;LED2=1;break;case 2:putc_to_SerialPort('B');LED2=LED2;LED1=1;break;case 3:putc_to_SerialPort('C');LED1=LED1;LED2=LED1;break;Delay(10);單片機之間雙向通信/*名稱:甲機串口程序說明:甲機向乙機發(fā)送控制命令字符,甲機同時接收乙機發(fā)送的數(shù)字,并顯示在數(shù)碼管上。#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit LE

8、D1 = P10;sbit LED2 = P13;sbit K1 = P17;uchar Operation_NO = 0;uchar code DSY_CODE= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;void Delay(uint x) uchar i;while(x-) for(i=0;i<120;i+);void putc_to_SerialPort(uchar c) SBUF = c;while(TI = 0);TI = 0;void main() LED1=LED2=1;P0 = 0x00;SCON = 0x50;

9、TMOD = 0x20;PCON = 0x00;TH1 = 0xfd;TL1 = 0xfd;TI = 0;RI = 0;TR1 = 1;IE = 0x90;while(1) Delay(100);if(K1 = 0) while(K1=0);Operation_NO=(Operation_NO+1)%4;switch(Operation_NO) case 0:putc_to_SerialPort('X');LED1=LED2=1; break;case 1:putc_to_SerialPort('A');LED1=0;LED2=1;break;case 2:putc_to_SerialPort('B');LED2=0;LED1=1;break;case 3:putc_to_SerialPor

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