1、840D綜合G00快速定位；G01直線插補；G02順時針圓弧插補；G03逆時針圓弧插補；G04暫停；G09準確停止；G17 XY平面選擇；G18 ZX平面選擇；G19 YZ平面選擇；G20英制指令；G21公制指令；G27返回參考點檢查；G28返回參考點；G29返回第二參考點；G30返回第三/四參考點；G40刀具半徑補償取消；G41刀具半徑補償左；G42刀具半徑補償右；G43刀具長度補償+；G44刀具長度補償-；G45刀具偏置+；G46刀具偏置-；G47刀具偏置+；G48刀具偏置-；G49刀具長度補償取消；G52局部坐標系；G53選擇機床坐標系；G54G59預置工件坐標系16；G60單向定位；G

2、61準確停止（模態指令）；G62拐角減速；G63倍率禁止；G64切削模式；G65宏調用；G66模態宏調用；G73深孔鉆循環1；G74攻絲循環（反螺紋）；G76鏜循環1；G80取消固定循環；G81鉆孔循環；G82鏜循環2；G83深孔鉆循環；G84攻絲循環（正螺紋）；G85G89鏜循環37；G90絕對值編程；G91增量值編程；G94每分進給；G95每轉進給；G98固定循環回起始點；G99固定循環回R點。M00程序停止；M01可選程序停止；M02程序結束；M03主軸正轉；M04主軸反轉；M05主軸停止；M06自動刀具交換；M08冷卻開；M09冷卻關；M29剛性攻絲；M30程序結束并回程序頭。附錄2G

3、54G18G90或G91增量。編程找出點在GO1走直線（這直線是垂直于那個面的線，這個你自己算點）就可以加工了，刀具開始要調整好角度，垂直于那個面。 G17是XY平面G18是zx平面G19是YZ平面這個也比較好辦。比如在G17平面上。鉆孔用的z方向，如果面不平的情況，比如他往x方向傾斜的多少度。那么鉆孔時候走的線應該是斜線（你應該是想做一個垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面畫出來，把要鉆的那個孔走的那條直線畫出來，在找到起始點，坐標值和終點坐標值都找的到，最后就是用G01走出來了，走斜線不是一樣走嗎.不管在哪個面都一樣，不愿計算，就用cad畫出來再標出起始點和終點。 補充回答，ye可以

4、不算。用G16極坐標編程。比如在G17平面xy比如G90G16GO1x10y20X表示切入x10 Y表示的是角度20度。在G18平面上是zx。z表示長度，x表示角度在G19平面式yzy表示長度，z表示角度。這樣你就不用算點了用完了后用G15取消極坐標編程。主要用絕對坐標的極坐標編程，那個角度指的是根據你坐標系為原點，跟你坐標軸之間的夾角。（以第一坐標軸為準）比如xy平面是以x軸為準逆時針為角度正方向。zx平面就以z軸為為準（也就是以第一軸之間的夾角）。如果還不能理解，那你就麻煩點用原來的笛卡爾坐標編程算出來好了附錄3西門子840D/810D數控系統數控編程1. 程序跳段：只要在希望跳過的程序段

5、的程序段前插入識別符“/”，在程序執行過程中的指令便不會被執行，轉而繼續執行下面不帶跳段識別符的程序段。例如： N10 執行 / N20跳過 N30執行 2. 條件轉向語句為“IFGOTOB/GOTOF”,條件式所用的條件比較符號允許用：= =（等于）、>、 >= 、<、<=。 3. 程序注釋：注釋通常附加在程序段的末尾，并用分號“;”將注釋與NC程序分開。 4. 主程序: 文件名的后綴位MPF; 子程序：文件名的后綴位SPF; 5. 極坐標運動指令： 在其坐標系中的運動指令: G0 AP=(極角) RP=(極徑) 指令說明：G110極點位置，以刀具當前點位置為參考點。

6、 G111 極點位置，在工件坐標系中的絕對尺寸。 G112 極點位置，以前一個極點位置為參考點。 6. 采用半徑和終點進行圓弧編程： 指令說明：G2/G3 X Y Z CR(為圓弧半徑)。 CR =“+”圓弧角度小于或等于180， CR=“-”圓弧角度大于或等于180。 7. 螺旋插補（G2/G3,TURN） 指令形式：G2/G3 X Y Z I J K TURN G2/G3 X Y Z CR= TURN 指令說明：X,Y,Z:圓弧終點坐標。 I,J,K:圓心位置。 CR=：圓弧半徑。 TURN=：圓弧經過起點的次數，即整圓的圈數。整圓范圍：0999。舉例：起點（X27.5 ,Y32.99,

7、Z-5）逆時針執行兩整圈，接近終點（X20, Y5, Z-20）. 程序： N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3 N40 G17 G1 Z-5 F50 N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2 8. 坐標系轉換指令： 可編程指令零點偏移（TRANS,ATRANS） 指令形式：TRANS(ATRANS) X Y Z(在單獨程序段編寫) 指令說明：TRANS為可替代指令，參照被激活的可設定零偏（G54-G57)的絕對變換。 ATRANS為可加性指令，參照被激活的可設定零點或可編程零點的增量變換。 X,Y,Z為所規定的坐標軸上的偏移量。

8、不帶坐標軸參數的TRANS指令可以撤銷已經生效的全部編程框架。 9. 可編程旋轉(ROT,AROT) 指令形式：ROT(AROT) XYZ ROT(AROT) RPL=.(RPL所選平面內坐標系按該角度旋轉，旋轉角度) 指令說明：ROT為可替代指令。 AROT為疊加指令。 X、Y、Z：圍繞該幾何軸進行空間旋轉。應用ROT時，旋轉點為先前規定的可設定零偏（G54-G57）。應用AROT時，旋轉點為現行的零偏。 10. 可編程鏡像加工（MIRROR,AMIRROR） 指令形式：MIRROR(AMIRROR) XY.X. 11. 刀具偏置指令（刀具調用及刀具補償T,D） 12. 鏜孔（進給鏜下，孔底

9、暫停，定向讓刀，快速返回。） CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS) RTP:返回高度 RFP:參考平面 SDIS:安全間隙（無符號） DP:最終鏜深 DPR:相對鏜深（無符號） DTB:孔底延時時間 SDIR:旋轉方向，3=M3,4=M4 RPA:橫坐標上的孔底讓刀 RPO:縱坐標上的孔底讓刀 RPAP:垂直方向上的孔底讓刀 POSS:主軸定向停的位置（單位：度） 數控龍門西840D編程模式： 機床狀態： N10 G54 G90 G17 G40 G64 (G64連續式加工) N20 M43(換檔)M40空檔 M41-44

10、一檔至四檔 N30 T01 D01 N40 G04 F3 (停留時間) N50 S600 F280 M03 N (程序) N N M05 N M02 (M30) 4.刀具半徑左右補償：G41,G42 西門子數控系統調試,編程和維修概要1工件坐標系 工件零點是原始工件坐標系的原點 直角坐標：用坐標所達到這個點來確定坐標系中的點 極坐標：用半徑和角來測量工件或工件的一部分 2絕對坐標：所有位置參數與當前有效原點相關，表示刀具將要到達的位置 增量坐標：如果尺寸并非項對于原點，而是相對于工件上的另一個點時，就要用增量坐標。用增量坐標來確定尺寸，可以避免對這些尺寸進行轉換。增量坐標參照前一個電的位置數據

11、，適用于刀具的移動，是用來描述刀具移動的距離 3. 平面： 用兩個坐標軸來確定一個平面，第3個坐標軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時，要確定加工面以便于控制系統能準確計算出刀具偏置值。 4.零點的位置 在NC機床上可以確定不同的原點和參考點位置，這些參考點： ?用于機床定位 ?對工件尺寸進行編程 它們是： M=機床零點 A=卡盤零點，可以與工件齡點重合（值用于車床） W=工件零點=程序零點 B=起始點，可以給每個程序確定起始點，起始點是第一個刀具開始加工的地方 R=參考點，用凸輪和測量系統來確定位置，必須先知道到機床零點的距離，這樣才能精確設定軸的位置： ?建立坐標系 1帶機床零點

12、M的機床坐標 2基礎坐標系（也可以使工件坐標系W） 3帶工件零點W的工件坐標系 4帶當前被一懂得工件零位Wa的當前工件坐標系 軸的確立 編程時，通常用到以下軸： 機床軸：可以在機床數據中設置軸的識別符，識別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等； 通道軸：所有在一個通道中移動的軸，識別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V 幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z； 特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關系，如轉塔位置U、尾座V； 路徑軸：確定路徑和刀具的運動，該路徑的被編程進給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸； 同步軸：指從編程的起點到終點移動同步的軸 ； 定位軸

13、：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫/轉塔等， 標識符：POS,POSA,POSP等 指令軸（運動同步軸）：由同步運動的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨立的插補，每個指令軸有自己的軸插補和進給率 連接軸：指與另一個NCU箱連接的實際存在的軸，它們的位置會受到這個NCU的控制，連接軸可以被動態分派給不同的NCU通道 PLC軸：通過特定功能用PLC對PLC軸進行移動，它們的運動可以與所有其他所有的軸不同步，移動運動的產生于路徑和同步運動無關； ?幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。 ?根據被編程的移動指令，用進給率F，使軸產生移動。 ?同步軸

14、與路徑軸同步移動，并用同樣的時間移動所有的路徑軸。 ?定位軸移動與所有其它軸異步，這些移動運動與路徑和同步運動無關。 ?由PLC控制PLC軸，并產生與其他所有軸不同步的運動，移動運動與路徑和同步運動無關 編程語言 ?編程地址與含義 ?數據類型 ?指令： 1G指令 G90:參照擋墻坐標系原點，在工件坐標系中編制刀具運行點的程序。 G91：參照最新接近點，編制刀具運行距離程序。 GO:快速移動使刀具快速定位，繞工件運動或接近換刀點 G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動。 G2:在圓弧軌跡上以順時針方向運行 G3:在圓弧軌跡上以逆時針方向運行 G4:暫停時間生效 （F以秒為單位；

15、S用主軸旋轉次數確定時間） G17:無刀具半徑補償 G18:刀具半徑補償到輪廓左側 G19:刀具半徑補償到輪廓右側 G40:解除刀具半徑補償 G41:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的右邊 G42:激活刀具半徑補償，刀具沿加工方向運行至輪廓的左邊 G53:非模態接觸，包括已編程的偏置 G54G57:調用第1到第4可設置零點偏置 G94:直線進給率mm/分，英寸/分 G95:旋轉進給率mm/轉，英寸/轉 2M指令 M0:編程停止 M1:選擇停止 M2：主程序結束返回程序開頭 M30:程序結束 M17:子程序結束 M3:主動主軸順時針方向旋轉 M4:主動主軸逆時針方向旋轉 M5:主動主軸停止 M6:換刀指令 3其它 F:進給率 S:主動主軸的速度（單位：rev/min） T:調用刀具 D:刀具偏置號（范圍：132000） 螺紋鉆孔底徑計算一般按