1、廣州大學學生實驗報告開課學院及實驗室：實驗中心 2013 年 11 月4日 學 院機電年級、專業、班姓名學號實驗課程名稱成績實驗項目名稱典型環節及其階躍響應指導教師一、實驗目的二、實驗原理(實驗相關基礎知識、理論)三、實驗過程原始記錄(程序界面、代碼、設計調試過程描述等)四、實驗結果及總結一、實驗目的 1學習構成典型環節的模擬電路，了解電路參數對環節特性的影響。 2學習典型環節階躍響應的測量方法，并學會由階躍響應曲線計算典型環節的傳遞函數。 二、實驗原理及電路圖 (一) 用實驗箱構成下述典型環節的模擬電路，并測量其階躍響應。 1比例環節的模擬電路及其傳遞函數如圖2-1。 圖21G(S)= R2

2、/R12慣性環節的模擬電路及其傳遞函數如圖2-2。 圖22G(S)=K/(TS+1) K=R2/R1, T=R2C 3積分環節的模擬電路及其傳遞函數如圖2-3。 圖23G(S)=1/TS T=RC 4微分環節的模擬電路及其傳遞函數如圖2-4。 圖24G(S)=RCS 5比例+微分環節的模擬電路及其傳遞函數如圖2-5。 圖25G(S)=K(TS+1) K=R2/R1,T=R2C 6比例+積分環節的模擬電路及其傳遞函數如圖2-6。 圖26G(S)=K(1+1/TS) K=R2/R1, T=R2C 3、 實驗過程原始記錄 1啟動計算機，在桌面雙擊圖標（自動控制實驗系統）運行軟件。 2測試計算機與實驗

3、箱的通信是否正常，通信正常繼續。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續進行實驗。 比例環節 3連接被測量典型環節的模擬電路（圖2-1）。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的DA1輸入。檢查無誤后接通電源。 4在實驗課題下拉菜單中選擇實驗一（典型環節及其階躍響應）。 5鼠標單擊實驗課題彈出實驗課題參數窗口。在參數設置窗口中設置相應的實驗參數后鼠標單擊確認等待屏幕的顯示區顯示實驗結果。 6觀測計算機屏幕顯示出的響應曲線及數據。 7記錄波形及數據。 慣性環節 8連接被測量典型環節的模擬電路(圖2-2)。電路的輸入U1接AD、DA卡的DAl輸出，電路的輸

4、出U2接AD、DA卡的ADl輸入。檢查無誤后接通電源。 9實驗步驟同47。積分環節 10連接被測量典型環節的模擬電路(圖2-3)。電路的輸入Ul接AD、DA卡的DAl輸出，電路的輸出U2接AD、DA卡的ADl輸入。檢查無誤后接通電源。 11實驗步驟同47。微分環節 12連接被測量典型環節的模擬電路(圖2-4)。電路的輸入Ul接AD、DA卡的DAl輸出，電路的輸出U2接AD、DA卡的ADl輸入。檢查無誤后接通電源。 l3實驗步驟同47。比例+微分環節 14連接被測量典型環節的模擬電路(圖2-5)。電路的輸入Ul接AD、DA卡的DAI輸出，電路的輸出U2接AD、DA卡的ADI輸入。檢查無誤后接通電源。 15實驗步驟同47。比例+積分環節 16連接被測量典型環節的模擬電路(圖2-6)。電路的輸入U1接AD、DA卡的DAI輸出，電路的輸出U2接AD、DA卡的ADI輸入。檢查無誤后接通電源。 l7實驗步驟同47。 實驗截圖 1.比例環節 2.慣性環節3.積分環節4.微分環節5.比例+微分環節6.比例積分環節四、實驗結果及總結 1.各環節的響應曲線如上所示。實驗體會：通過這次實驗，我們學會了如何構成典型環節的模擬電路及用計算機測量各典型環節的階躍響應曲線。在本