1、平面尋址一800系列I/O 模塊簡介在Unity Pro中，800系列I/O 模塊遵循平面地址映射系統(tǒng)。為確保正常工作， 每個模塊都需要確定位和（或）字的數(shù)量。IEC尋址系統(tǒng)等效于984LL寄存器 尋址。請按以下方式指定：* 0x現(xiàn)對應(yīng)于Mx« 1x現(xiàn)對應(yīng)于%Ix3x現(xiàn)對應(yīng)于%IWx« 4x現(xiàn)對應(yīng)于MWx卜表顯小了 984LL表小形式和IEC表小形式之間的關(guān)系。輸出和輸入984LL表示形式IEC表示形式寄存器地址系統(tǒng)位和系統(tǒng)字存儲器地址I/O地址輸出0x系統(tǒng)位%Mx%Qx輸入1x系統(tǒng)位%Ix%Ix輸入3x系統(tǒng)字%IWx%IWx輸出4x系統(tǒng)字%MWx%QWx訪問模塊的I/O數(shù)

2、據(jù)，步驟操作1在配置屏幕中輸入地址范圍。示例以下示例顯示了 984LL寄存器尋址與IEC尋址的關(guān)系:000001現(xiàn)對應(yīng)于 %M1100101現(xiàn)對應(yīng)于%1101301024 現(xiàn)對應(yīng)于 %IW1024400010現(xiàn)對應(yīng)于 %MW10拓?fù)鋵ぶ芬?00系列I/O 模塊（Unity）訪問I/O數(shù)據(jù)值可以使用拓?fù)鋵ぶ穪碓L問I/O 數(shù)據(jù)項。請使用下面的表示形式在 Unity Pro中 標(biāo)識模塊在800系列I/O 模塊中的拓?fù)湮恢茫?<Excha ngetype><Objecttype>b.er.m.c.ra nk其中： b =總線 e =設(shè)備（子站） r = 機架 m =模塊插槽 c

3、 = 通道注意：尋址時,1. 在本地機架中b.e缺省設(shè)置為，不需要指定。2. rank （序號）是一個索引，用于標(biāo)識具有相同數(shù)據(jù)類型的對象的不同 屬性（值、警告級別、錯誤級別）。3. 序號從零開始，如果序號為零，則忽略該項。有關(guān)I/O變量的詳細(xì)信息，請參考Un ity Pro 參考手冊。讀取值：示例讀取操作從位于本地機架的插槽6中的模擬量模塊的通道7中讀輸入取輸入值（序號=0）：%IW1.6.7.O從位于RIO總線2的子站3中的模擬量模塊的通道7 輸入中讀取輸入值（序號 =0）：%IW2.31.6.7.O從位于本地機架的插槽6中的模擬量模塊的通道7中讀輸入取"超范圍"值（序

4、號=1）：%I1.6.7.1.OIODDT尋址IODDT尋址IODDT允許通過用戶定義的變量來處理與通道相關(guān)的所有信息（位和寄存器）。 此變量在Unity Pro數(shù)據(jù)編輯器中定義，方法是：為模塊選擇合適的IODDT作為數(shù)據(jù)類型，并使用以下語法指定模塊的拓?fù)涞刂罚?CHb.er.m.c其中：* b =總線* e =設(shè)備（子站）* r = 機架* m =模塊插槽* c = 通道F面是本地機架的插槽4中的熱電偶輸入模塊的IODDT的一個示例:注：只需榆入%CH1.4.1.與吐通道相關(guān)的拓?fù)涞刂?G頊和鉉 耨自動生成.用戶程序中的變量您可以使用下列變量訪問與模塊的通道 1相關(guān)的所有信息:表示測定的值的

5、My_Temp_Pointl.VALUE指示超出范圍情況的My_Temp_Poi ntl.ERROR指示超過量程情況的My_Temp_Poi ntl.WARNINGQua ntum IODDT簡介Unity Pro 提供幾個IODDT，它們或是通用的并可用于若干I/O 模塊，或?qū)儆?一個特定的模塊。注意：與Unity Pro 參考手冊的"直接尋址數(shù)據(jù)實例"一章中有關(guān)數(shù)據(jù) 類型的一般性說明不同，在用于模擬量模塊和專用模塊的 Qua ntum IODDT 中，對%I和%Q使用數(shù)據(jù)類型Bool。T_ANA_IN_VET_ANA_IN_VE用于以下I/O 模塊的所有通道：* ACI

6、 030 00 AII 330 10 ACI 040 00* ACI 040 00IODDT用于支持值和錯誤的模擬量輸入模塊對象符號序號描述%IWVALUE0輸入值%IERROR1輸入錯誤T_ANA_IN_VWET_ANA_IN_VW用于以下I/O模塊的所有通道：* ARI 030 10 AVI 030 00 ATI 030 00 AII 330 00且 AMM 090 00的通道3 和4IODDT用于支持值、警告和錯誤的模擬量輸入模塊對象符號序號描述%IWVALUE0輸入值%IERROR1輸入錯誤%IWARNING2輸入警告T_ANA_BI_VWET_ANA_BI_VW用于以下I/O模塊：

7、AMM 090 00的通道1和2IODDT用于支持值、警告和錯誤的雙向模擬量模塊對象符號序號描述%IWVALUE_IN0輸入值%QWVALUE_OUT0輸出值%IERROR_IN1輸入錯誤%IWARNING2輸入警告%IERROR_OUT3輸出錯誤T_CNT_105T_CNT_105用于以下I/O 模塊的所有通道:* EHC 105特定IODDT，用于高速計數(shù)器模塊 EHC 105對象符號序號描述%IWVALUE_L1輸入值：低字%IWVALUE_H2輸入值：高字%IERROR1計數(shù)器中出錯%ISP_FINAL2最終設(shè)定點信號%ISP_FIRST3第一設(shè)疋點信號%ISP_SECOND4第二設(shè)置

8、點信號%QW STOP_VALUE1對于CNT_DIR="0"，為最終設(shè)定點值%QW INITIAL_VALUE2對于CNT_R="1"，為初始設(shè)定點值%QLS1"1"，計數(shù)器加載/啟動（由上升沿控制）%QRSTART2"1"，計數(shù)器重新啟動（由上升沿控制）%QOUT_OFF3"1"，計數(shù)器輸出關(guān)閉%QCNT_DIR4"0"計數(shù)器加計數(shù)"1"計數(shù)器減計數(shù)%QOM15操作模式位1%QOM26操作模式位2%QOM37操作模式位3%QOM48操作模式位4尋址示例

9、比較3種尋址模式以下示例將比較3種可能的尋址模式。一個8通道熱電偶140 ATI 030 00 模塊，使用以下配置數(shù)據(jù)：安裝在CPU機架（本地機架）的插槽5中起始輸入地址為201 （輸入字IW201） 結(jié)束輸入地址為210 （輸入字 %IW210要訪問該模塊中的I/O 數(shù)據(jù)，可以使用以下語法：模塊數(shù)平面尋址拓?fù)鋵ぶ稩ODDT尋址Concept 尋址據(jù)通道 3 %IW203%IW1.5.3My_Temp.VALUE300203溫度通道 3 %IW209.5%11.5.3.1My_Temp.ERROR300209超出范位5由用戶邏輯圍抽取通道 3 %IW209.13%11.5.3.2My_Temp

10、.WARNING300209范圍警位13由用戶邏告輯抽取模塊內(nèi)%IW210%IW1.5.10不可通過IODDT訪問300210部 溫度、亠注意：對于IODDT，使用數(shù)據(jù)類型T ANA IN VWE并定義了地址為 CH1.5.10 的變量 My_Temp為進行比較，將Concept寄存器尋址添加在最后一列中。因為Concept不支持 直接對字中的位進行尋址，所以位抽取操作必須在用戶程序中執(zhí)行。離散量I/O位編號簡介I/O模塊的通道編號通常從1開始遞增計數(shù)，直到達(dá)到所支持通道的最大數(shù)目 為止。但是，該軟件從0開始編號，對應(yīng)于字中的最低有效位（LSB）。Quantum I/O模塊將自己的最低通道映射

11、到最高有效位（MSB）。下圖顯示I/O 通道與字中的各位的映射關(guān)系：123457e91011121415ie151413121110eis543310MSBLSEI/O遽道值編號字尋址與位尋址大體上，離散I/O 模塊可以配置為使用字格式或位格式發(fā)送其I/O 數(shù)據(jù)。這可以在配置時通過選擇 %IW （%MW）或%I （%M）來實現(xiàn)。如果需要從配置為使用 I/O字的I/O 模塊訪問單個位，則可以使用語法 word.bit。下表提供了 I/O 點編號和以位以及字尋址表示的相關(guān)I/O 地址之間的聯(lián)系。該表顯示主機架中的一個32點輸入模塊，插槽4配置為起始地址%I1或 IW1:I/O通道位地址位地址（拓?fù)?/p>

12、尋址）位地址 從字中抽取（平面尋址）位地址 從字中抽取（拓?fù)鋵ぶ罚ㄆ矫鎸ぶ罚?%I1%I1.4.1.O%IW1.15%IW1.4.1.1.152%I2%I1.4.2.O%IW1.14%IW1.4.1.1.143%I3%I1.4.3.O? ? ?%IW1.13%IW1.4.1.1.1315%I15%I1.4.15.O%IW1.1%IW1.4.1.1.116%I16%I1.4.16.O%IW1.0%IW1.4.1.1.017%I17%I1.4.17.O%IW2.15%IW1.4.1.2.1518%I18%I1.4.18.O? ? ?%IW2.14%IW1.4.1.2.1431%I31%I1.4.

13、31.O%IW2.1%IW1.4.1.2.132%I32%I1.4.32.O%IW2.0%IW1.4.1.2.0I/O模塊狀態(tài)字節(jié)尋址模塊狀態(tài)數(shù)據(jù)除了可能的與通道相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)外，也可以使用與模塊相關(guān)的狀態(tài)字節(jié)。子站 中所有模塊的狀態(tài)信息均由 %IW字構(gòu)成的表管理。該表的起始地址可以在子站 的配置屏幕中輸入。此信息無法通過拓?fù)鋵ぶ吩L問。注意：只有在模塊支持狀態(tài)字節(jié)的情況下，狀態(tài)信息才可用。有關(guān)狀態(tài)字 節(jié)的含義，請查看模塊描述。下面是一個子站配置屏幕的示例，其狀態(tài)表的起始地址設(shè)置為100:F圖說明狀祐表的一個字是如何表明兩個模塊的狀態(tài)信息的:5示例以下示例顯示一個機架以及動態(tài)數(shù)據(jù)表中顯示的相應(yīng) I/O 狀態(tài)字節(jié)。該子站配 置為以字IW100開始并分配了 16個字。這表示本地和擴展機架，并且假定它 們?yōu)?6插槽機架。如果某個模塊不具有與該模塊關(guān)聯(lián)的狀態(tài)字節(jié)或該插槽為空，則該字節(jié)=0 o機架配置和動態(tài)數(shù)據(jù)表：插槽、輸入字和狀態(tài)字節(jié)之間的關(guān)系。將注明與模塊關(guān)聯(lián)的字節(jié):插槽輸入字值模塊模塊1%IWO0電源無狀態(tài)字節(jié)20CPU無狀態(tài)字節(jié)3%IW12#