1、如何使用 OB 組織塊1 西門子技術(shù)支持簡介當您在使用西門子子技術(shù)支持與服務(wù)為：時可能遇到這樣或是那樣的問題，沒關(guān)系，您可以登陸西門來查找您需要的信息。登陸后，您可以點擊相關(guān)，查找您想要的信息，其中在“網(wǎng)上課堂”可以西門子技術(shù)支持工程師編寫的常問問題和使用入門文檔，點擊網(wǎng)頁左側(cè)的“技”，進入后將顯示語言切換到英文（點擊網(wǎng)頁的右上角“English”）,然后術(shù)在“Search”輸入框中輸入您要查找的相關(guān)內(nèi)容，如升級軟件包，或是查找錯誤代碼的解釋，或是查找相關(guān)的信息等等，您可能會找到很多條，您可以從中選擇您所需要的內(nèi)容，您還可以通過點擊“Product Support”進入西門子的信息庫，通過點擊

2、左側(cè)的相關(guān)文件可以查找到西門子相關(guān)的詳細信息。如果您經(jīng)常使用信息，您會覺得它已成為您解決問題的得力助手。西門子技術(shù)支持與服務(wù)首頁切圖如下：www PLCworld cnw w.91HMI.com如果未能解決您的問題或者不是很清楚，您可以撥打我們的技術(shù)支持與服務(wù)熱線：800 810 4288 ，用戶可撥打 010 6471 9990 ,或發(fā)到adscs.china，將會有工程師為您解答。2 組織塊的詳細說明請參閱文檔 OB_Specification.pdf，如果想查閱英文文檔，可從下面的該文檔：OB_Specification_English.pdf您也可以通過按 F1 鍵查閱相應(yīng)組織塊的，操

3、作方法為：在相應(yīng)的 OB 塊，然后選中該組織塊并按 F1 鍵。3 常用 OB 組織塊的使用說明現(xiàn)以 CPU315(6ES7 315-2AG10-0AB0)，STEP7 V5.3 為例介紹常用 OB 組織塊的使用方法，這些組織塊包括：程序循環(huán)組織塊（OB1）；日期時間中斷組織塊（以 OB10 為例）； 延時中斷組織塊（以 OB20 為例）；循環(huán)中斷組織塊（以 OB35 為例）；www PLCworld cn硬件中斷組織塊（以O(shè)B40為例）； 診斷中斷組織塊（以 OB82 為例）； 機架故障組織塊（以 OB86 為例）；啟動的類型(CPU300 以 OB100 為例，CPU400 以 OB101，

4、OB102 為例)；w w.91HMI.com編程故障組織塊（以 OB121 為例）；I/O故障組織塊（以O(shè)B122為例）；還有其它的組織塊，如：I/O 冗余故障OB（OB70），CPU 冗余故障OB（OB72），通訊冗余故障OB（OB73）請咨詢CPU400H系統(tǒng)工程師，這里不做說明。3.1 程序循環(huán)組織塊（OB1）3.1.1 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中CPU 315-2DP S7300 站，命名為 OB1_Example，然后硬件組態(tài)完成后，保存編譯。312 OB1 程序執(zhí)行OB1 的程序循環(huán)執(zhí)行，用 Step7 可以時時程序的運行，具體程序參見OB_Example/OB1_

5、Example。OB1 的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：www PLCworld cnNetWork1:w w.91HMI.comL TNOPMB MB01000將 OB1其中 MB100硬件組態(tài)為時鐘到 CPU 中。器，設(shè)置方法為進入硬件組態(tài)（HW Config）,雙擊CPU315-2DP，選擇 Cycle/Clock Memory，具體設(shè)置畫面如下：Step7 時時畫面如下：w w.91HMI.comwww PLCworld cn3.2 日期時間中斷組織塊（OB10）3.2.1 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中CPU 315-2DP S7300 站，命名為 OB10_Examp

6、le，然后雙擊 CPU 315-2DP，選擇 Time-of-DayInterrupts 選項，選中 Active,同時設(shè)置 Execution 選項，本例選擇 Every minute，Execution 選項包括：www PLCworld cnw w.91HMI.comNone Once EveryEvery不使用只執(zhí)行一次每分鐘執(zhí)行一次每小時執(zhí)行一次minutehourEveryEveryweekmonth每周執(zhí)行一次每月執(zhí)行一次月末執(zhí)行一次每年執(zhí)行一次End of monthEvery year設(shè)置開始執(zhí)行的日期（Start畫面如下：date）和時間（Time of day）,設(shè)置完成

7、后硬件組態(tài)完成后，保存編譯。322 OB10 程序執(zhí)行OB10 程序按照設(shè)定的時間執(zhí)行，使用 Step7 不能時時程序的運行，可用 Variable Table實時數(shù)據(jù)變化。具體程序參見OB_Example/OB10_Example。在 OB10_Example 程序的 Blocks 中OB10 組織塊，畫面如下：ww.91HMI.comwww PLCworld cn然后打開 OB10 組織塊編寫程序，OB10NetWork1:的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：L L+ITMW10MW0NOP將 OB100硬件組態(tài)到 CPU 中。在 OB10_Example 程序的 Blocks 中Vari

8、able Table，然后打開，填入地址 MW0 并點擊 Monitor Variable 按鈕，畫面如下：此時可以MW0 每分鐘加 1。33 延時中斷組織塊（OB20）331 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中CPU 315-2DP S7300 站，命名為 OB20_Example，然后w w.91HMI.comwww PLCworld cn雙擊 CPU 315-2DP，選擇 Interrupts 選項，可以看到 CPU 支持 OB20，畫面如下：硬件組態(tài)完成后，保存編譯。332 OB20 程序執(zhí)行每一次 OB20 的程序執(zhí)行，必須調(diào)用 SFC32 (SRT_DINT)，延遲時間在 S

9、FC 的輸入?yún)?shù)中給定，同時給定 OB 號，調(diào)用 SFC32 且設(shè)定的時間延后，執(zhí)行 OB 程序，如果再次執(zhí)行 OB 程序，需要再次調(diào)用 SFC32。如果在延遲時間未到之前想取消程序的執(zhí)行，可以調(diào)用 SFC33(CAN_DINT)，同時可以使用SFC34 (QRY_DINT)取得延遲中斷的狀態(tài)，具體 SFC32/33/34 的調(diào)用方法可參考，Step7 不能時時程序的運行，可用 Variable Table 監(jiān)控實時數(shù)據(jù)變化。具體程序參見 OB_Example/OB20_Example。www PLCworld cnw w.91HMI.com在 OB20_Example 程序的 Blocks

10、中OB20 組織塊，畫面如下：然后打開 OB20 組織塊編寫程序，OB20 的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:LLMW10ww.91HMI.comwww PLCworld cn+IT NOPMW00打開 OB1 組織塊編寫程序，OB1的STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:AJNB CALLM20.0_001"SRT_DINT"OB_NRDTIME SIGN:=20:=T#10S:=MW10RET_VAL:=MW12_001: ARNetWork2:ABRM20.0M20.1JNB_002CALL "CAN_DINT" O

11、B_NR :=20RET_VAL:=MW14_002: ARNetWork3:CALLBRM20.1"QRY_DINT"OB_NR :=20 RET_VAL:=MW16 STATUS :=MW18NOP0將 OB1,OB20 和硬件組態(tài)到 CPU 中。在 OB20_Example 程序的 Blocks 中Variable Table，然后打開，填入地址 MW0,M20.0,M20.1,MW18 并點擊 Monitor Variable 按鈕，畫面如下：ww.91HMI.comwww PLCworld cn此時可以MW0 的變化，將 M20.0 置為 true，10 秒鐘后延

12、遲時間到，MW0 加 1,再將 M20.0 置為 true，10 秒鐘后延遲時間到，MW0 再加 1。如果當延遲時間未到，此時將 M20.1 置為 true，那么此次時間延遲中斷被取消，MW0加 1，每次執(zhí)行的狀態(tài)都可以從 MW18 種讀出，具體狀態(tài)的含義請參閱 SFC34(QRY_DINT)的3.4 循環(huán)中斷組織塊（OB35）3.4.1 硬件組態(tài)。在 OB_Example 項目中 S7300 站，命名為 OB35_Example，然后CPU 315-2DP，參見 OB10 硬件組態(tài)，雙擊 CPU 315-2DP，選擇 Cyclic Interrupts 選項，修改 OB35 的執(zhí)行周期（Ex

13、ecution(ms)，范圍是 1-60000ms）,本例設(shè)為 1000ms，具體畫面如下：w w.91HMI.comwww PLCworld cn硬件組態(tài)完成后，保存編譯。342 OB35 程序執(zhí)行OB35 程序按照設(shè)定的執(zhí)行周期循環(huán)執(zhí)行，使用 Step7 不能時時程序的運行，可用 Variable TableOB_Example/OB35_Example。實時數(shù)據(jù)變化。具體程序參見在 OB35_Example 程序的 Blocks 中OB35 組織塊，畫面如下：然后打開 OB35 組織塊編寫程序，OB35 的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:LLMW10ww.91HMI.

14、comwww PLCworld cn+IT NOPMW00將 OB351 和硬件組態(tài)到 CPU 中。在 OB35_Example 程序的 Blocks 中Variable Table，然后打開，填入地址 MW0 并點擊 Monitor Variable 按鈕，畫面如下：此時可以MW0 每秒鐘加 1。可以在 OB35 中周期的調(diào)用 PID 模塊（FB41/42/43），完成 PID 調(diào)節(jié)，也可以 OB35 中調(diào)用周期的數(shù)據(jù)是按設(shè)定的循環(huán)周期執(zhí)行。指令，完成數(shù)據(jù)功能，等等。總之 OB353.5 硬件中斷組織塊（OB40）3.5.1 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中 S7300 站，命名為

15、OB40_Example，然后CPU315-2DP 和一塊具有中斷功能的數(shù)字量輸入模板 6ES7321-7BH01-0AB0w w.91HMI.comwww PLCworld cn雙擊 6ES7 321-7BH01-0AB0 模板，選擇 Inputs 選項，同時選中 Hardwareinterrupt 和 Trigger for Hardware Interrupt 選項，畫面如下：點擊 OK，然后雙擊 CPU315-2DP，選擇 Interrupts 選項，可以看到 CPU 支持 OB40，畫面如下：硬件組態(tài)完成后，保存編譯。352 OB40 程序執(zhí)行OB40在硬件組態(tài)中設(shè)定的硬件中斷發(fā)生后

16、執(zhí)行，當 OB40 執(zhí)行時可以通過它的臨時變量 OB40_MDL_ADDR 讀出產(chǎn)生硬件中斷的模板的邏輯地址，通過 OB40_POINT_ADDR 可以讀出產(chǎn)生硬件中斷的通道，臨時變量的具體含義請參閱Table。Step7 不能時時程序的運行，可用 Variable實時數(shù)據(jù)變化。具體程序參見 OB_Example/OB40_Example。www PLCworld cnw w.91HMI.com在 OB40_Example 程序的 Blocks 中OB40 組織塊，畫面如下：然后打開 OB40 組織塊編寫程序，OB40的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:L L+IMW10T

17、NOPNetWork2:A(MW00ww.91HMI.comwww PLCworld cn#OB40_MDL_ADDRMW10L TSETSAVECLR A)JNBBR_001L TNOP#OB40_POINT_ADDRMD012_001:將 OB40 和硬件組態(tài)到 CPU 中。在 OB40_Example 程序的 Blocks 中地址 MW0,MW10,MD12 并點擊 MonitorVariable Table，然后打開，填入Variable 按鈕，畫面如下：此時可以MW0 的變化，每當 I0.1 有上升沿脈沖產(chǎn)生 MW0 加 1,MW10 為硬件中斷模板的邏輯地址，本例中為 0，MD12

18、 為中斷產(chǎn)生的通道號，注意此值以 16 進制表示。3.6 診斷中斷組織塊（OB82）結(jié)合模板的斷線檢測應(yīng)用和 SFC51 來說明診斷中斷組織塊 OB82 的使用方法。3.6.1 硬件組態(tài)www PLCworld cnw w.91HMI.com在 OB_Example 項目中 S7300 站，命名為 OB82_Example，然后CPU 315-2DP 和一塊具有中斷功能的模擬量輸入模板 6ES7 331-7KF02- 0AB0， 配置 SM331-7KF02-0AB0 模塊的 inputs 選項，選擇 0-1 通道組為2 線制電流（2DMU），其他通道組為電壓，并注意模板的量程卡與設(shè)置的相同。

19、選中 Enable 框中的 Diagnostic Interrupt 選項，選中 Diagnostics 選項中的 0 1 通道組中的 Group Diagnostics 和 with Check for Wire Break選項，配置完成的畫面如下：點擊 OK，然后雙擊 CPU315-2DP，選擇 Interrupts 選項，可以看到 CPU 支持 OB82，畫面如下：ww.91HMI.comwww PLCworld cn硬件組態(tài)完成后，保存編譯。362 OB82 程序執(zhí)行OB82在硬件組態(tài)中設(shè)定的診斷中斷發(fā)生后執(zhí)行，當 OB82 執(zhí)行時可以通過它的臨時變量 OB82_MDL_ADDR 讀出

20、產(chǎn)生診斷中斷的模板的邏輯地址，OB82 其它臨時變量的具體含義請參閱 OB82 的控程序的運行。Step7 不能時時監(jiān)接下來完成診斷程序：（1）在 OB_Example/OB82_Example/CPU315-2DP/S7 Program(7)/Sources下面STL Source 文件 STL Source(1)；（2）打開空的 OB1 程序，然后選中 Libraries > Standard Libraries >System Function Blocks > SFC51 RDSYSST DIAGNSTC，按 F1鍵，出現(xiàn) SFC51 的信息。可具體讀一下信息的內(nèi)容，

21、然后在信息的最底部點擊“Example for module diagnostics with the SFC 51”，然后選擇點擊“STL Source File”，選中全部 STL Source 源程序拷貝到 STL Source(1)中，存盤編譯此源程序，提示沒有錯誤；（3） 在 Blocks 中生成 OB1，OB82，DB13 和 SFC51；（4）打開 OB82 的存，具體變化如下：做簡單修改，將 19 和 20 行拷貝到 go:后面并保w w.91HMI.comwww PLCworld cn（5）將整個 S7-300 站的硬件組態(tài)到 CPU 中。完成后，將 CPU 的模式選擇開關(guān)切

22、換到 RUN 位置，此時 CPU“RUN”燈亮、“SF”燈亮，SM331 的“SF”燈亮。同時，查看 CPU 的診斷緩沖區(qū) Hardware > Online，雙擊 CPU、選擇 “DiagnosticBuffer”，可獲得相應(yīng)的故障信息；（6）打開 DB13 數(shù)據(jù)塊，具體畫面如下：因為通道斷線是一到來，所以診斷信息到 COME 數(shù)組中，具體每一字節(jié)的含義參見 S7-300 的硬件手冊中 B Diagnostics Data of SignalModules 部分的詳細說明，S7-300 的硬件手冊可以從西門子，下載為：（7）本例中 COME 數(shù)組字節(jié)的含釋如下：COME1 = 16#0

23、D 表示通道錯誤，外部故障 和模板問題；ww.91HMI.comwww PLCworld cnCOME2 = 16#15COME3 = 16#00障信息；COME4 = 16#00COME5 = 16#71COME6 = 16#08COME7 = 16#08COME8 = 16#03常；COME9 = 16#10表示此段信息為模擬量模板的通道信息；表示 CPU 處于運行狀態(tài)，無字節(jié) 2 中標示的故表示無字節(jié) 3 中標示的故障信息； 表示模擬量輸入；表示模板的每個通道有 8 個診斷位； 表示模板的通道數(shù)；表示 0 通道錯誤和 1 通道錯誤，其它通道正表示 0 通道斷線；COME10 = 16#1

24、0 表示 1 通道斷線；COME11 = 16#00 表示 2 通道正常，其它通道與 2 通道相同；（8）如何其他信息的診斷可詳細參考 OB82、SFC51 和 S7-300 的硬件手冊中 B / Diagnostics Data of Signal Modules 部分的說明。3.7 機架故障組織塊（OB86）3.7.1 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中 S7300 站，命名為 OB86_Example，然后CPU 315-2DP，選擇 DP 作為主站，在 DP 主站下面添加一 ET200M 從站，并在從站中一模擬量模塊 SM331(6ES7 331-7KF02-0AB0),同時注意

25、 CPU 的DP 主站地址和 ET200M 從站地址不能相同，并且 ET200M 的站地址必須和ET200M 上的實際地址一致，組態(tài)完成后的畫面如下：ww.91HMI.comwww PLCworld cn然后雙擊 CPU315-2DP，選擇 Interrupts 選項，可以看到 CPU 支持 OB86，畫面如下：硬件組態(tài)完成后，保存編譯。372 OB86 程序執(zhí)行OB86在通訊發(fā)生問題后或者不到配置的機架或站時執(zhí)行，此時程序還可能需要調(diào)用 OB82 和 OB122 等組織塊，當 OB86 執(zhí)行時可以通過它的臨時變量讀出產(chǎn)生故障的錯誤代碼和類型，通過它們的組合可以得出具體的錯誤信息，這些信息可以

26、通過 OB86 的查到，同時也可以讀到產(chǎn)生錯誤的模塊地址和機架的信息，臨時變量的具體含義請參閱幫助。Step7 不能時時程序的運行，可用 Variable Table實時數(shù)據(jù)變化。具體程序參見 OB_Example/OB86_Example。在 OB86_Example 程序的 Blocks 中OB86 組織塊，畫面如下：ww.91HMI.comwww PLCworld cn然后打開 OB86 組織塊編寫程序，OB86 NetWork1:A(A(的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：A( L TSET#OB86_EV_CLASSMB0SAVE CLR A)BRJNB LTSET_001#OB86

27、_FLT_IDMB1SAVE CLR A)_001:BRww.91HMI.comwww PLCworld cnJNB LTSET_002#OB86_MDL_ADDRMW2SAVE CLR A)_002:BRJNB LTNOP_003#OB86_Z23MD04_003:注意：將 OB86 的臨時變量 OB86_RACKS_FOB86_Z23 DWORD。Array 0 .31 改為將 OB86 和硬件組態(tài)到 CPU 中。在 OB86_Example 程序的 Blocks 中Variable Table，然后打開，填入地址 MB0,MB1,MW2,MD4 并點擊 Monitor Variable

28、按鈕，畫面如下：此時可以讀到 MB0，MB1 為 16#39 和 16#C4，可以通過它們的組合得出主站邏輯地址為 2047 的站有通訊錯誤，出現(xiàn)錯誤的從站地址為 3。的信息請參閱 OB86 的38 啟動的類型(OB100)。w w.91HMI.comwww PLCworld cn381 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中 S7300 站，命名為 OB100_Example，然后CPU 315-2DP，參見 OB10 硬件組態(tài)。382 OB100 程序執(zhí)行OB100 程序在 CPU 執(zhí)行Warm Restart 時執(zhí)行，且只執(zhí)行一次，可用于變量的初始化，使用 Step7 不能時時程序的運

29、行，可用 Variable Table 監(jiān)控數(shù)據(jù)變化。具體程序參見 OB_Example/OB100_Example。在 OB100_Example 程序的 Blocks 中OB100 組織塊，畫面如下：然后打開 OB100 組織塊編寫程序，OB100 的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:L TNOP123MW 00ww.91HMI.comwww PLCworld cn在 OB100_Example 程序的 Blocks 中Variable Table，然后打開，填入地址 MW0 并點擊 Monitor Variable 按鈕，畫面如下：此時可以MW0 為 123，如果修改

30、MW0 的值為 0，則 MW0再被賦值為123，只有當 CPU 再次執(zhí)行 Warm Restart(重新上電或者從 Stop 切換到 Run狀態(tài))后被賦值。39 編程故障組織塊（OB121）391 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中 S7300 站，命名為 OB121_Example，然后CPU 315-2DP，參見 OB10 硬件組態(tài)。392 OB121 程序執(zhí)行OB121 程序在 CPU 程序執(zhí)行錯誤時執(zhí)行，此錯誤不包括用戶程序的邏輯錯誤和功能錯誤等，例如當 CPU 調(diào)用一未到 CPU 中的程序塊，CPU 會調(diào)用OB121,通過臨時變量 OB121_BLK_TYPE 可以得出出現(xiàn)錯誤

31、的程序塊。使用Step7 不能時時程序的運行，可用 Variable Table數(shù)據(jù)變化。具體程序參見 OB_Example/OB121_Example。（1）在 OB121_Example 程序的 Blocks 中OB121 組織塊，然后打開OB121 組織塊編寫程序，OB121 的STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:L TNOP#OB121_BLK_TYPEMW00（2）在 OB121_Example 程序的 Blocks 中FC1，然后打開 FC1 編寫程序，F(xiàn)C1 的STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:A=#in1#out1www PLCworld cnww

32、.91HMI.com（3）打開 OB1 編寫程序，OB1 的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:A=ML20.120.0BLD A JNBCALL103M_001FC10.01in1:=L20.0out1:=M20.2_001: NOP0先將硬件組態(tài)和 OB1到 CPU 中，此時 CPU 能正常運行。在 OB121_Example 程序的 Blocks 中Variable Table，然后打開，填入地址 MW0 和M10.0 并點擊 Monitor Variable 按鈕，行正常，將M10.0 置為 true，CPU 報錯并停機，查看 CPU 的診斷緩沖區(qū)信息，發(fā)現(xiàn)為編程錯誤，

33、將 OB121到 CPU 中，再將 M10.0 置為 true，CPU 會報錯誤但不停機，MW0 立刻為 16#88，查看 OB121 的，16#88 表示為 OB 程序錯誤，檢查發(fā)現(xiàn) FC1 未，具體畫面如下：FC1 后再將 M10.0 置為 true，CPUOB121。再報錯，程序也再調(diào)用310 I/O故障組織塊（OB122）3101 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中 S7300 站，命名為 OB122_Example，然后CPU 315-2DP 和一塊模擬量輸入模板 6ES7 331-7KF02-0AB0，配置 SM331-7KF02-0AB0 模塊的 inputs 選項，選擇所

34、有通道組為電壓類型，注意模板ww.91HMI.comwww PLCworld cn的量程卡與設(shè)置的相同。模擬量的邏輯輸入地址為 256.271，配置完成的畫面如下：硬件組態(tài)完成后，保存編譯。3102 OB122 程序執(zhí)行OB122 程序在出現(xiàn) I/O錯誤時被調(diào)用，例如當 CPU 程序一未定義的I/O 地址，CPU 會出現(xiàn) I/O錯誤，CPU 會調(diào)用 OB122,如果 OB122 未下載，CPU 會報故障停機。通過臨時變量 OB122_SW_FLT 可以讀出錯誤代碼，通過 OB122_BLK_TYPE 得出出現(xiàn)錯誤的程序塊，通過 OB122_MEM_AREA 可以讀出被的地址類型，通過 OB12

35、2_MEM_ADDR 可以讀出發(fā)生錯誤的器數(shù)地址。使用 Step7 不能時時程序的運行，可用 Variable Table據(jù)變化。具體程序參見 OB_Example/OB122_Example。（1）在 OB122_Example 程序的 Blocks 中OB122 組織塊，然后打開OB122 組織塊編寫程序，OB122 的STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:A(A(A( L#OB122_SW_FLTT SET SAVECLRMW0ww.91HMI.comwww PLCworld cnA) JNBLBR_001#OB122_BLK_TYPET SET SAVECLRMW2_001

36、:A) JNBLBR_002#OB122_MEM_AREAT SET SAVECLRMW4_002: A) JNBLBR_003#OB122_MEM_ADDRT_003: NOPMW06（2）打開 OB1 編寫程序，OB1 的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:A JNB LTM_001PIW MW10.030020_001: NOP先將硬件組態(tài)和 OB10到 CPU 中，此時 CPU 能正常運行，在OB122_Example 程序的 Blocks 中Variable Table，然后打開，填入地址 MW0，MW2，MW4，MW6 和 M10.0 并點擊 Monitor Var

37、iable 按鈕，www PLCworld cn行正常，將 M10.0 置為 true，CPU 會報錯誤并停機。查看 CPU 的診斷緩沖w w.91HMI.com區(qū)信息，發(fā)現(xiàn)為 I/O錯誤，將 OB122到 CPU 中，再將 M10.0 置為true，CPU 會報錯誤但不停機，MW0 為 16#0042，MW2 為 16#0000，MW4 為16#00200，MW62 為 16#012C，查看 OB121 的可得到相應(yīng)的故障信息，具體畫面如下：檢查并修改 OB1NetWork1:A JNBM_00110.0L T_001: NOPPIWMW 025620重新OB1，運行程序 CPU再報錯，程序

38、能正常運行。3.11 啟動的類型(OB101)3.11.1 硬件組態(tài)在 OB_Example 項目中 S7400 站，命名為 OB101_Example，然后CPU412-1(6ES7412-1XF03-0AB0 Ver1.2)，組態(tài)完成畫面如下：w w.91HMI.comwww PLCworld cn雙擊 CPU 412-1，設(shè)置啟動方式，選擇 Hot Restart,具體畫面如下：組態(tài)完成后保存編譯。w w.91HMI.comwww PLCworld cn3112 OB101 程序執(zhí)行OB101 程序在 CPU 執(zhí)行Hot Restart 時執(zhí)行，且只執(zhí)行一次，可用于變量的初始化，使用 S

39、tep7 不能時時程序的運行，可用 Variable Table數(shù)據(jù)變化。具體程序參見 OB_Example/OB101_Example。在 OB101_Example 程序的 Blocks 中OB101 組織塊，然后打開 OB101 組織塊編寫程序，OB101 的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:L123TNOPMW00將硬件組態(tài)到 CPU 中，然后執(zhí)行 Hot Restart。在 OB101_Example 程序的 Blocks 中Variable Table，然后打開，填入地址 MW0 并點擊 Monitor Variable 按鈕，畫面如下：此時可以MW0 為 123

40、，如果修改 MW0 的值為 0，則 MW0再被賦值為123，只有當 CPU 再次執(zhí)行 Hot Restart 后3.12 啟動的類型(OB102)3.12.1 硬件組態(tài)被賦值。在 OB_Example 項目中 S7400 站，命名為 OB102_Example，然后CPU 412-1(6ES7 412-1XF03-0AB0 Ver1.2)，組態(tài)參見 OB101 部分，設(shè)置啟動方式，選擇 ColdRestart,具體畫面如下：ww.91HMI.comwww PLCworld cn組態(tài)完成后保存編譯。3122 OB102 程序執(zhí)行OB102 程序在 CPU 執(zhí)行Cold Restart 時執(zhí)行，且

41、只執(zhí)行一次，可用于變量的初始化，使用 Step7 不能時時程序的運行，可用 Variable Table 監(jiān)控數(shù)據(jù)變化。具體程序參見 OB_Example/OB102_Example。在 OB102_Example 程序的 Blocks 中OB102 組織塊，然后打開 OB102 組織塊編寫程序，OB102 的 STL 程序（可轉(zhuǎn)成梯形圖）為：NetWork1:LT123MW0NOP0將硬件組態(tài)到 CPU 中，然后執(zhí)行 Cold Restart。在 OB102_Example 程序的 Blocks 中Variable Table，然后打開，填入地址 MW0 并點擊 Monitor Variable 按鈕，畫面如下：ww.91HMI.comwww PLCworld cn此時可以MW0 為 123，如果修改 MW0 的值為