1、應(yīng)用報(bào)告ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)1簡(jiǎn)介對(duì)于這個(gè)，我們?cè)谑褂萌?BLDC 電機(jī)套件，此套件具有 DRV8312 和 Piccolo MCU(DRV8312-C2-KIT)（也可使用DRV8302-HC-C2-KIT或DRV8301-HC-C2-KIT），此 MCU 具有一個(gè) Piccolo F28035controlCARD 子系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行無(wú)傳感器InstaSPIN BLDC 技術(shù)。 這些是必須完成的任務(wù)以使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)：1.2.3.4.請(qǐng)確保套件上的所有物理連接和跳線設(shè)置是正確的。將 InstaSPIN BLDC 項(xiàng)目文件 (.out)

2、閃存至 controlCARD啟動(dòng)圖形用戶界面 (GUI)啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)2使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.1DRV8312 設(shè)置必須正確設(shè)置跳線和開(kāi)關(guān)，否則套件不能正確運(yùn)轉(zhuǎn)。1.2.3.4.5.三位置鈕子開(kāi)關(guān)RSTA，RSTB和RSTC必須處于跳線JP1必須在VR1位置。跳線M1必須在H位置。卡上的開(kāi)關(guān)SW3必須在On位置，請(qǐng)見(jiàn)圖 2。/中間位置。將三條電機(jī)相位線連接至套件的MOA，MOB和MOC。問(wèn)題：您覺(jué)得如果電機(jī)繞線的連接順序發(fā)生變化，會(huì)發(fā)生什么情況呢？(a)(b)(c)(d)(e)電機(jī)內(nèi)的電刷將過(guò)熱，并有可能起火。繞線內(nèi)的電流將會(huì)反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)內(nèi)反質(zhì)子的機(jī)型，從而導(dǎo)致一個(gè)反物質(zhì)

3、。除了電機(jī)有可能以相反的方向旋轉(zhuǎn)之外，有任何情況發(fā)生。您有可能損壞 DRV8312，從而立即使您無(wú)法使用 TI 器件。這是個(gè)有意捉弄人的問(wèn)題，這是因?yàn)檫B接器具有方向性，從而防止電機(jī)繞線以不同于顯示中的行連接。在本文檔的末尾給出了正確的。Piccolo, controlCARD, InstaSPIN are trademarks of Texas Instruments.ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)1SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決

4、方案圖 1. DRV8312 基板2InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.2controlCARD 設(shè)置和編程為了實(shí)現(xiàn)與 USB-UART GUI 的通信，所包含的 controlCARD 與開(kāi)關(guān) (SW3) 組一同提供以將 XDS100v1 仿真器保持在 JTAG 復(fù)位上（開(kāi)關(guān)向上 (OFF)）。 為了使用 CCS 來(lái)重新編輯閃存，通過(guò)將 SW3 撥至下方位置 (ON) 來(lái)實(shí)現(xiàn) JTAG 。圖 2.

5、 controlCARD 設(shè)置1.2.3.4.5.將 controlCARD至 DRV8312 基板。將 24V 電源DRV8312 套件的 J9 內(nèi)。將您的 PC 與 controlCARD 用 USB 線纜連接起來(lái)。打開(kāi) Code Composer Studio 版本 4 (CCS4)。“Target New Target Configuration”（目標(biāo) 新目標(biāo)配置）（請(qǐng)見(jiàn)圖 3）。圖 3. CCS 新目標(biāo)配置用您的方式命名（例如，xds100v1-f28035.ccxml）。6.7.8.連接：德州儀器 (TI) XDS100v1 USB器。器件：TMS320F28035 并Save（

6、請(qǐng)見(jiàn)圖 4）。圖 4. CCS 普通設(shè)置ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)3SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案9.您的新目標(biāo)并執(zhí)行環(huán)境菜單 (context) 內(nèi)的“Launch Selected在目標(biāo)配置頁(yè)上，右鍵Configuration”（啟動(dòng)所選配置）（請(qǐng)見(jiàn)圖 5）。圖 5. CCS 啟動(dòng)所選配置“Target -> Connect Target”（目標(biāo) -> 連接目標(biāo)）（請(qǐng)見(jiàn)圖 6）。10.圖 6. CCS 連接

7、目標(biāo)11. 要將目標(biāo)文件選入器件上的閃存內(nèi)，請(qǐng)菜單項(xiàng)“Target -> Load Program.”（目標(biāo) -> 載入程序）。12.“Browse”按鈕并從 USB 記憶棒或 C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v1XXGUI 內(nèi)找到文件“InstaSPIN BLDC_GUI_DRV8312_v100.out”。“Open”，然后“OK”。 此閃存被重新編輯。13.4InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instrument

8、s Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案14.“Terminate All”（終止全部）（請(qǐng)見(jiàn)圖 7）并關(guān)閉 CCStuido。圖 7. CCS 終止全部2.3先加電再斷電并運(yùn)行1.2.3.4.5.從 DRV8312 套件內(nèi)移除 24V 電源。從 controlCARD 內(nèi)移除 USB 插頭。將 24V 電源DRV8312 套件。計(jì)算機(jī)和 controlCARD 之間用 USB 線纜相連。從 USB 記憶棒或 C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v1XXGUI 內(nèi)運(yùn)行 InstaSPIN BLDC_GUI

9、_DRV83xx_v100.exe。如果您看見(jiàn)圖 8中所顯示的消息，請(qǐng)“Yes”。圖 8. 引擎過(guò)程已經(jīng)在運(yùn)行GUI 應(yīng)該自動(dòng)連接。 通過(guò)觀察左下角的“Connected”（已連接）來(lái)驗(yàn)證（請(qǐng)見(jiàn)圖 9）。 同時(shí)檢驗(yàn)故障狀態(tài)，DC 總線和過(guò)溫?zé)羰蔷G色的。6.圖 9. 檢驗(yàn)連接可在 C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v1XXGUI 內(nèi)找到完整的快速入門指南。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)5SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporat

10、ed使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.4轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1.在主頁(yè)上，“Enable Motor”（啟用電機(jī)）（請(qǐng)見(jiàn)圖 10）。圖 10. 啟用電機(jī)2.電機(jī)以缺省設(shè)置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)： 占空比 = 0.3PU = 2129 RPM！ 您剛剛完成了 InstaSPIN！3.2.5調(diào)諧電機(jī)換向所有電機(jī)調(diào)諧方法不同，但是 InstaSPIN BLDC 和 GUI 可以更加輕松地的步驟用來(lái)調(diào)諧與 DRV8312 套件一同提供的電機(jī)。有問(wèn)題電機(jī)的調(diào)諧信息。 下面1.2.將占空比設(shè)置設(shè)定為 0.1。打開(kāi)上部曲線圖上的“Start Continous Read”（啟動(dòng)持續(xù)）（請(qǐng)見(jiàn)圖 11）。圖 11. 啟動(dòng)持

11、續(xù)6InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案3.將曲線圖時(shí)間刻度調(diào)整為 5（請(qǐng)見(jiàn)圖 12）：頂層曲線圖：顯示標(biāo)二層曲線圖：顯示標(biāo)三層曲線圖：顯示標(biāo)(PU) 集成電機(jī)磁通。(PU) 相位 A BEMF 波形。(PU) 相位 A 電流波形。圖 12. 調(diào)整曲線圖時(shí)間刻度查看綠色電壓信號(hào) Vag，正如紅色箭頭在圖 13中指出的過(guò)沖可以看到的那樣，換向發(fā)生的過(guò)晚。4.圖 13. 電壓過(guò)沖ZHCA541 Novemb

12、er 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)7SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案5.將“磁通閥值”調(diào)整至一個(gè)較小的值（大約 0.4），直到換向在電壓波形的拐點(diǎn)上發(fā)生（請(qǐng)見(jiàn)圖 14）。圖 14. 調(diào)整磁通閥值現(xiàn)在電機(jī)InstaSPIN BLDC 技術(shù)進(jìn)行調(diào)整。最好的方法是理解到電機(jī)調(diào)諧是使用不同類型的電機(jī)，并且通過(guò)調(diào)整磁通閥值來(lái)使得它們?cè)谡麄€(gè)占空比范圍內(nèi)正常旋轉(zhuǎn)。 較低速時(shí)，大多數(shù)電機(jī)在較低磁通閥值時(shí)運(yùn)行的更加安靜，而在更高的磁通閥值時(shí)能夠傳送更多。 較高速時(shí)，可通過(guò)降低磁

13、通閥值來(lái)提升響應(yīng)（您能猜出這是為什么嗎？）。結(jié)果是一個(gè)BLDC 電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式十分類似。 高速時(shí)，您希望提前點(diǎn)火定時(shí)，這是因?yàn)辄c(diǎn)燃汽缸內(nèi)的蒸氣所花費(fèi)的時(shí)間是有限的。 如果引擎運(yùn)行在高每分鐘轉(zhuǎn)速 (RPM) 下，到已經(jīng)點(diǎn)燃時(shí)，爆發(fā)力落到活塞上，而活塞已經(jīng)移動(dòng)過(guò)了最佳點(diǎn)，在這個(gè)點(diǎn)上，爆發(fā)力的效果最佳。 對(duì)于一個(gè) BLDC 電機(jī)也是如此。 使一個(gè) BLDC 電機(jī)換向（使一個(gè)線圈中的電流消失，而在另外一個(gè)線圈內(nèi)逐漸增大電流）所花費(fèi)的時(shí)間是有限的。 如果電機(jī)運(yùn)行在高 RPM 下，在換向發(fā)生時(shí)，轉(zhuǎn)子已經(jīng)移動(dòng)過(guò)最佳點(diǎn)，在這個(gè)點(diǎn)上，磁力的效果最佳。 提前換向定時(shí)正如在內(nèi)燃機(jī)內(nèi)提前點(diǎn)火定時(shí)。8

14、InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.6額外優(yōu)勢(shì)：使用 InstaSPIN BLDC 的級(jí)聯(lián)速度在模式仍舊被設(shè)定為“占空比”時(shí)，輕松啟用電機(jī)和為電機(jī)加負(fù)載。 當(dāng)您這么做的時(shí)候，對(duì)于電機(jī)的速度會(huì)產(chǎn)生什么影響呢？ 由于沒(méi)有環(huán)路來(lái)調(diào)節(jié)速度，當(dāng)您增加電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的負(fù)載時(shí)，電機(jī)會(huì)越來(lái)越慢。 為了獲得更好的速度調(diào)節(jié)，啟用“Velocity”（速度）模式或“Cascade”（級(jí)聯(lián)）模式。禁用電機(jī)并在“Setting”

15、（設(shè)置） 面板應(yīng)該看起來(lái)像圖 15。頁(yè)上將模式改為“Cascade”。 將所有其他設(shè)置保留為缺省值。圖 15. 級(jí)聯(lián)模式再次切換到“Main”頁(yè)，并且驗(yàn)證旋鈕被設(shè)定到其 0.3 PU 的缺省值。 啟用電機(jī)，并檢驗(yàn)它平穩(wěn)啟動(dòng)且斜升至一個(gè)接近 900 RPM 的速度值。 可通過(guò)觀察電機(jī)速度 RPM 窗口中的速度值來(lái)確認(rèn)這一點(diǎn)（請(qǐng)見(jiàn)圖 16）。圖 16. 電機(jī)速度 RPMZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)9SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案

16、現(xiàn)在用您的手指加載電機(jī)轉(zhuǎn)軸，并觀的速度調(diào)節(jié)性能。 您的最初印象是什么？ 請(qǐng)注意，為了實(shí)現(xiàn)恒定不變的負(fù)載，此電機(jī)最終返回到大約 900 RPM 的指令值。 這是因?yàn)橐呀?jīng)在環(huán)路中啟用了器。 一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)中的器不能耐受任何穩(wěn)定狀態(tài)錯(cuò)誤，并且將會(huì)把它驅(qū)動(dòng)為零（也就是說(shuō)，命令值和受控值相等）。 然而，系統(tǒng)的響應(yīng)會(huì)更加靈活，不是嗎？ 換句話說(shuō)，這不是一個(gè)“死板的”為了強(qiáng)化此響應(yīng)，我們必須增加系統(tǒng)的增益。系統(tǒng)。再次禁用電機(jī)并返回“Settings” 省值。啟動(dòng)占空比：0.10 啟動(dòng)斜升時(shí)間：1ms斜升啟動(dòng)速度：50 RPM 斜升終止速度：500 RPM Kp（電流）：0.50 Ki（電流）：20啟動(dòng)電流

17、(PU)：0.10 Kp（速度）：1.00 Ki（速度）：60速度環(huán)路限值 (PU)：0.95極數(shù)量：8 極基電氣頻率 (Hz)：200模式：級(jí)聯(lián)頁(yè)。 請(qǐng)確保設(shè)置頁(yè)上的所有值被設(shè)定為下面列出的值。 紅色的值是非缺如果設(shè)置正確的話，設(shè)置頁(yè)看起來(lái)應(yīng)該像圖 17。10InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案圖 17. Cascade Control Mode Settings Tab（級(jí)聯(lián)模式設(shè)置頁(yè)）假定您還未更

18、改“Main”頁(yè)上的旋鈕，那么它應(yīng)該被設(shè)定為一個(gè) 0.3 的 PU 值。 如果不是這樣的話，現(xiàn)在將其改回這個(gè)值。 再次啟用電機(jī)并驗(yàn)證其平穩(wěn)啟動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)一個(gè)速度大約為 900 RPM 的穩(wěn)定狀態(tài)。此外，用您的手指加載電機(jī)轉(zhuǎn)軸，并觀現(xiàn)在的速度調(diào)節(jié)性能。 您的最初印象是什么？ 請(qǐng)注意，此系統(tǒng)在保持指令規(guī)定的速度方面變得更加穩(wěn)定，而這與電機(jī)負(fù)載無(wú)關(guān)。所以，如果更高增益設(shè)置會(huì)導(dǎo)致更佳的跟蹤性能，那么我們?yōu)槭裁床辉陂_(kāi)始時(shí)將它們指定為缺省值呢？ 要回答這個(gè)問(wèn)題，讓我們慢慢地，看看會(huì)發(fā)生什么。 通過(guò)使用旋鈕值區(qū)間右側(cè)的上下箭頭，慢慢地將指令規(guī)定的速度每次遞減 1。 當(dāng)這個(gè)值接近 19 或相似值時(shí)，此系統(tǒng)應(yīng)該變

19、得不穩(wěn)定。問(wèn)題：所以，為什么在更高速度下。穩(wěn)定，而在較低速時(shí)不穩(wěn)定？ （這是個(gè)棘手的問(wèn)題）。 請(qǐng)思考一提示：可以想速度反饋信號(hào)是如何的。：為了測(cè)量無(wú)傳感器系統(tǒng)中的速度，此軟件必須測(cè)量每個(gè)換向間隔的持續(xù)時(shí)間。 當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，每秒鐘有很多換向間隔，這意味著速度反饋值在每秒更新很多次。 然而，當(dāng)電機(jī)以低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，換向速率較低，這意味著速度值的更新速率也較低。 因此，速度反饋值在長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有更新后會(huì)變?yōu)椤斑^(guò)期”。 為了更加精確，當(dāng)速度值更新十分不頻繁時(shí)，在真實(shí)速度和測(cè)得的速度之間由一個(gè)相位滯后。 這個(gè)相位滯后消耗您系統(tǒng)的相位裕度，當(dāng)相位裕度消失變得不穩(wěn)定。在大多數(shù)無(wú)傳感器 BLDC 應(yīng)用中（例如，風(fēng)

20、扇，送風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)），這不是個(gè)問(wèn)題，這是因?yàn)橐猿退龠\(yùn)轉(zhuǎn)這些負(fù)載是沒(méi)有意義的。 但是對(duì)于其他應(yīng)用（例如，洗衣機(jī)滾筒攪拌），低速運(yùn)轉(zhuǎn)是必須的，這表明需要一個(gè)不同的機(jī)制。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)11SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.7關(guān)閉取消選中“Enable Motor”，關(guān)閉 GUI，并且移除 DRV8312 電路板的電源。12InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRAB

21、N7 © 2011, Texas Instruments IncorporatedGUI概述3GUI概述讓我們檢查 GUI 界面內(nèi)的每一個(gè)面板，并且仔細(xì)查看每個(gè)的功能性。3.1主頁(yè)概述啟用電機(jī)復(fù)選框：Enable Motor 復(fù)選框被用來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)Control Mode 下拉框可供選擇四個(gè)不同的模式：占空比：電機(jī)用無(wú)傳感器算法換向，但是在開(kāi)環(huán)占空比模式中被驅(qū)動(dòng)。電流：電機(jī)用無(wú)傳感器算法換向，而使用一個(gè) PI器對(duì)電流（）進(jìn)行調(diào)節(jié)。 請(qǐng)注意，一個(gè)未加載電機(jī)在這個(gè)模式下快速至一個(gè)高速度。速度：電機(jī)用無(wú)傳感器算法換向，而使用一個(gè) PI制 (PWM) 占空比。級(jí)聯(lián)：電機(jī)用無(wú)傳感器算法換向

22、，而使用一個(gè) PI流命令，此命令由一個(gè)較低電平電流 PI器器調(diào)節(jié)電機(jī)速度。 速度器的輸出是一個(gè)脈寬調(diào)器調(diào)節(jié)電機(jī)速度。 速度。器的輸出是一個(gè)電機(jī)電磁通閥值滾動(dòng)條被用來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的換向點(diǎn)。對(duì)于每個(gè)模式，Setpoint 旋鈕所具有的功能不同：占空比：此旋鈕調(diào)節(jié)到電機(jī)的 PWM 占空比。電流：此旋鈕調(diào)節(jié)流過(guò)電機(jī)的標(biāo)(PU) 指令規(guī)定電流。速度：此旋鈕調(diào)節(jié)標(biāo)級(jí)聯(lián)：此旋鈕調(diào)節(jié)標(biāo)(PU) 電機(jī)規(guī)定速度。(PU) 電機(jī)規(guī)定速度。曲線圖頂層曲線圖：顯示標(biāo)第二曲線圖：顯示 標(biāo)第三曲線圖：顯示標(biāo)(PU) 集成電機(jī)磁通。(PU) 相位 A BEMF 波形。(PU) 相位 A 電流波形。第四曲線圖：顯示以 RPM 為的

23、電機(jī)速度。頭三個(gè)曲線圖的時(shí)間刻度可通過(guò)遞增/遞減曲線圖時(shí)間標(biāo)量來(lái)調(diào)節(jié)；電機(jī)速度曲線圖不受影響。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)13SPRABN7 © 2011, Texas Instruments IncorporatedGUI概述3.2SettingsSettings頁(yè)概述頁(yè)包含影響電機(jī)啟動(dòng)和環(huán)路調(diào)節(jié)的參數(shù)（請(qǐng)見(jiàn)圖 18）。圖 18. Settings頁(yè)3.2.1啟動(dòng)這些參數(shù)電機(jī)在強(qiáng)制換向下是如何進(jìn)行初始斜升的。 有必要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且為無(wú)傳感器算法生成一些BEMF 來(lái)鎖存和接管換向。啟動(dòng)占空比在強(qiáng)制換向斜升階段，為電機(jī)設(shè)定恒定

24、PWM 占空比。啟動(dòng)斜升時(shí)間設(shè)定完成強(qiáng)制換向斜升階段所花費(fèi)的時(shí)間。斜升啟動(dòng)速度為強(qiáng)制換向斜升階段設(shè)定初始速度。斜升終止速度為強(qiáng)制換向斜升階段設(shè)定最終速度。14InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments IncorporatedGUI概述3.2.2高級(jí)啟動(dòng)選項(xiàng)此器將 InstaSPIN BLDC 檢測(cè)到的換向與強(qiáng)制換向相匹配。 一旦滿足設(shè)定的換向匹配數(shù)，換向切換至 InstaSPIN BLDC。啟用高級(jí)啟動(dòng)啟用/禁用高級(jí)啟動(dòng)特性。可接受的換向誤差強(qiáng)制換向與 InstaSPIN B

25、LDC 檢測(cè)到的換向之間的誤差，以 ms 為。 誤差窗口內(nèi)的換向被認(rèn)為是“正常的”。所需的連續(xù)換向在權(quán)從強(qiáng)制換向切換至 InstaSPIN BLDC 之前，所需的連續(xù)“正常”換向匹配數(shù)。3.2.3電機(jī)參數(shù)極數(shù)量 (P)將轉(zhuǎn)子磁極的數(shù)量輸入試驗(yàn)中的電機(jī)。基電氣頻率 (N)輸入將被施加到電機(jī)上的波形的最大頻率（為周期/秒）公式 1中顯示了根據(jù)上述參數(shù)來(lái)電機(jī)速度的等式。N *60*2*(PU ) PN cycles * 60 seconds * 2 revolutions *(PU )revolutions minuteminutesecondP cycles(1)在這里，PU 是“Main”頁(yè)上旋

26、鈕的標(biāo)么旋鈕值（0 至 1）。200 周期/秒和 8 轉(zhuǎn)子極的缺省設(shè)置會(huì)在旋鈕被設(shè)定為 1 的最大值時(shí)產(chǎn)生 3000 RPM 的電機(jī)速度。3.2.4電流環(huán)路包含與電流環(huán)路相關(guān)的參數(shù)。 這些參數(shù)只在模式被設(shè)定為電流或級(jí)聯(lián)時(shí)才有效。 這些模式是唯一使用電流環(huán)路的模式。Kp為電流器設(shè)定比例增益。Ki為電流器設(shè)定增益。啟動(dòng)電流當(dāng)電流被激活時(shí)，在強(qiáng)制換向斜升階段，電機(jī)由恒定電流，而不是恒定占空比來(lái)驅(qū)動(dòng)。 這個(gè)滾動(dòng)條設(shè)定了這個(gè)階段的電流。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)15SPRABN7 © 2011, Texas Instruments In

27、corporatedGUI概述3.2.5速度環(huán)路包含與速度環(huán)路相關(guān)的參數(shù)。 這些參數(shù)只在模式被設(shè)定為速度或級(jí)聯(lián)時(shí)才有效。 這些模式是唯一使用速度環(huán)路的模式。注:當(dāng)在速度和級(jí)聯(lián)模式間切換時(shí)，速度器也許需要返回。Kp為速度器設(shè)定比例增益。Ki為速度器設(shè)定增益。速度環(huán)路限值在速度在級(jí)聯(lián)模式中，速度環(huán)路限值滾動(dòng)條設(shè)定到電機(jī)的最大 PWM 占空比。模式中，速度環(huán)路限值滾動(dòng)條設(shè)定到電機(jī)的最大電流。16InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments IncorporatedGUI概述2.1 節(jié)中

28、電機(jī)繞線連接問(wèn)題的正確是(c) 什么都發(fā)生，除非電機(jī)以相反的方向旋轉(zhuǎn)。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無(wú)刷直流 (BLDC)17SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated重要德州儀器(TI) 及其下屬子公司根據(jù) JESD46 最新標(biāo)準(zhǔn), 對(duì)所提供的和服務(wù)進(jìn)行更正、修改、增強(qiáng)、改進(jìn)或其它更改， 并根據(jù)JESD48 最新標(biāo)準(zhǔn)中止提供任何和服務(wù)。客戶在下訂單前應(yīng)獲取最新的相關(guān)信息, 并驗(yàn)證這些信息是否完整且是最新的。所有都遵循在訂單確認(rèn)時(shí)所提供的TI 銷售條款與條件。的銷售TI 保證其所銷售的組件的性能符合銷售

29、時(shí) TI 半導(dǎo)體銷售條件與條款的適用規(guī)范。僅在 TI 保證的范圍內(nèi)，且 TI 認(rèn)為 有必要時(shí)才會(huì)使用測(cè)試或其它質(zhì)量技術(shù)。除非適用法律做出了硬性規(guī)定，否則沒(méi)有必要對(duì)每種組件的所有參數(shù)進(jìn)試。TI 對(duì)應(yīng)用幫助或客戶設(shè)計(jì)不承擔(dān)任何義務(wù)。客戶應(yīng)對(duì)其使用 TI 組件的和應(yīng)用自行負(fù)責(zé)。為盡量減小與客戶和應(yīng) 用相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，客戶應(yīng)提供充分的設(shè)計(jì)與操作安全措施。TI 不對(duì)任何 TI 專利權(quán)、權(quán)或其它與使用了 TI 組件或服務(wù)的組合設(shè)備、或流程相關(guān)的 TI 知識(shí)產(chǎn)權(quán)中授予 的直接或隱含權(quán)、限作出任何保證或解釋。TI 所發(fā)布的與第或服務(wù)有關(guān)的信息，不能從 TI 獲得使用這些或服 務(wù)的、或認(rèn)可。使用的專利權(quán)或其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面的，或是 TI 的專利權(quán)或其它 知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面的此類信息可能需要獲得第。對(duì)于 TI 的手冊(cè)或數(shù)據(jù)表中 TI 信