1、機械原理復習提綱一、填空題1. 機構由構件組成，構件可以是單一的零件，也可以由幾個零件裝配而成的剛性結構，所以，構件是 單元，零件是 單元。2運動副是 ；平面運動副的類型有 . ；兩構件通過面接觸而構成的運動副為 ，有 和 兩種類型；通過點、線接觸而構成的運動副稱為 。3. 平面運動副的最大約束數為 ，最小約束數為 ；引入一個約束的運動副為 ，引入兩個約束的運動副有 。4. 機構具有確定相對運動的條件是 ；依據機構的組成原理，任何機構都可以看成是由 、 和 組成。5. 當兩構件組成轉動副時，速度瞬心的位置在 ；當兩構件組成移動副時，速度瞬心的位置在 ；兩構件組成滑動兼滾動的高副時，速度瞬心的位

2、置在 ；特殊狀況下，兩構件組成純滾動的高副時，瞬心的位置在 。6. 平面鉸鏈四桿機構共有 個瞬心，其中有 個確定瞬心， 個相對瞬心。7. 速度影像的相像原理只能應用于 構件上的各點，而不能應用于機構的 構件上各點。8. 連桿機構是由很多剛性構件用 聯接而成的。平面鉸鏈四桿機構有 機構、 機構、 機構三種基本類型。9. 平面四桿機構有無急回特性取決于 是否等于零。10. 在曲柄搖桿機構中，以曲柄為主動件，當 與 處于兩次共線位置之一時，消滅最小傳動角；當 為主動件，且 與 兩次共線時，則機構消滅死點位置。11. 依據從動件的運動形式分，凸輪機構有 從動件凸輪機構和 從動件凸輪機構兩種型式。12.

3、在凸輪機構從動件的四種常用運動規律中， 運動規律有剛性沖擊； 、 運動規律有柔性沖擊； 運動規律無沖擊。13. 凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。14.凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構的壓力角越，而凸輪機構的尺寸越。15. 打算漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的五個基本參數是 ，其中參數 是標準值。16. 一對標準漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是兩齒輪的 和 分別相等。17. 按標準中心距安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪，節圓與 重合、嚙合角在數值上等于 上的壓力角。18. 當接受 法切制漸開線齒輪齒廓時、可能會產生根切。正常切制的漸開線標準直齒圓柱齒輪不發生根切的最少齒數為 。19. 一個實行了

4、負變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數的標準齒輪相比較，其 圓及 圓變小了；而 圓及 圓的大小則沒有變。20. 漸開線斜齒圓柱齒輪的標淮參數是 面參數；在尺寸計算時應按 面參數代入直齒輪的計算公式。21. 一對平行軸斜齒外輪嚙合時，其螺旋角 相等， 相反。22. 若漸開線斜齒圓柱齒輪齒數為Z，螺旋角為，則其當量齒數 ；當直齒圓錐齒輪的齒數為Z，錐角為，則其當量齒數ZV= 。23. 蝸輪的螺旋角應 蝸桿的升角，且它們的旋向應當 。24. 實現輸出構件的運動是單向間隙運動的機構有 ， 等。25. 靜平衡和動平衡的關系為 。對于軸向尺寸較小的盤形轉子，它們的質量分布可視為在 平面內，這時進行的平衡稱

5、為 平衡。26. 機械設計中，常接受輸入功、輸出功之間的關系來衡量機器對能量有效利用的程度，即機械效率。的表達式為 。接受機械效率表達機器的自鎖條件其表達式為 。27.機械效率是衡量機器對能量有效利用程度的指標，設為實際生產阻力，為實際驅動力，為對應的抱負有效阻力，為對應的抱負驅動力，則可表達為 ， 。28. 機器在穩定運轉狀態下，作周期性速度波動的條件是 ；對于周期性速度波動，常接受的調整措施是 。而作非周期性速度波動接受的調整方法是安裝 。29等效質量（或等效轉動慣量）的值是機構位置的函數，只與 有關，而與機器的 無關。二、分析簡答題1. 機械、機器、機構的概念，機器的三個特征是什么？何謂

6、構件?構件與零件有何區分?2. 計算平面機構自由度時需要哪三點？平面機構具有確定運動的條件是什么？分析圖示機構能否將構件1的連續轉動變為構件4的往復運動？如不能，則請畫出改進后的機構運動簡圖。 3. 什么叫三心定理?4. 何謂速度瞬心？相對瞬心與確定瞬心有何區分？5. 鉸鏈四桿機構的基本形式有哪幾種？何謂曲柄？鉸鏈四桿機構具有曲柄的條件是什么？有要使鉸鏈四桿機構具有一個曲柄，應取哪個構件作為機架？具有兩個曲柄應取哪個構件作為機架？6. 鉸鏈四桿機構中，當選擇不同的構件為原動件時，傳動角和壓力角的大小是否相同?為什么?7. 何為急回運動？試列出三種具有急回運動的連桿機構，并說明其具有急回運動的條

7、件。8. 何謂凸輪機構的壓力角?壓力角的大小在凸輪機構的設計中有何重要意義? 直動從動件盤形凸輪機構壓力角的大小與該機構的那些因素有關？ 當設計直動從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線時，若機構的最大壓力角超過了其許用值，試問可接受哪幾種措施以減小最大壓力角。9在直動從動件盤形凸輪機構中，試問同一凸輪接受不同端部外形的從動件時，其從動件運動規律是否相同？為什么？10.在直動從動件盤形凸輪機構中，若凸輪作順時針方向轉動，從動件向上移動為工作行程，則凸輪的軸心應相對從動件導路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會有什么問題產生？11. 導路與平底垂直的平底直動從動件盤形凸輪機構的壓力角為多少?是

8、否恒為零，這種凸輪機構是否也存在自鎖問題？為什么?12. 在滾子和平底從動件盤形凸輪機構的凸輪設計中，如發覺有失真現象，試問可實行什么方法加以處理？13. 什么齒廓嚙合基本定律？一對輪齒的齒廓曲線應滿足什么條件才能使其傳動比為常數？漸開線齒廓為什么能滿足定傳動比的要求？14. 何謂標準齒輪?何謂標準中心距？一對標準齒輪的實際中心距a略大于標準中心距a時，其傳動比有無變化？仍能連續正確嚙合嗎？其分度圓直徑、節圓直徑、頂隙、齒側間隙、嚙合角和重合度有何變化?15簡述漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數（齒數、模數、齒頂高系數、嚙合角）和安裝中心距對重合度的影響。16. 如何依據蝸桿的旋向及轉向確定蝸輪的轉

9、向？17. 求解輪系的傳動比時，除了計算出其數值大小外，還必需給出轉向關系，為什么？18. 簡述單萬向聯軸節和雙萬向聯軸節的運動特點。雙萬向聯軸節，要使主、從動軸的角速度相等，必需滿足什么條件?19.何謂摩擦圓？以轉動副聯接的兩構件，當外力（驅動力）分別作用在摩擦圓之內、之外，或與該摩擦圓相切時，兩構件將各呈何種相對運動狀態？20. 等效質量的等效條件是什么？不知道機構的真實運動，能否求得其等效質量？21.什么是等效力的等效條件？試寫出求等效力的一般表達式。22. 通常機器的運動過程分為幾個階段？各階段的功能特征是什么？何謂周期性速度波動，產生的緣由？其接受什么方法調整？能否完全消退周期性速度波動？為什么？23. 剛性轉子靜平衡和動平衡的力學條件是什么？為什么說經過靜平衡的轉子不肯定動平衡，而經過動平衡的轉子必定是靜平衡的？24. 圖示為一摩擦式單向離合器，若以構件1為原動件，試問構件1在什么轉向下能帶動構件3同速轉動？在什么轉向下不能帶動構件3轉動