1、工業機器人試題（）年,美國人設計了第一臺電子可編程機器人？ 單選題 *192019501954(正確答案)1962在使用Matlab用函數創建矩陣時，eye(m,n)表示什么？ 單選題 *全部元素都為1的矩陣零矩陣單位陣(正確答案)正態分布的隨機矩陣在使用Matlab用函數創建矩陣時，zeros(m,n)表示什么？ 單選題 *零矩陣(正確答案)正態分布的隨機矩陣全部元素都為1的矩陣單位陣在機械手運動學、靜力學、動力學的關系中，手爪力F與關節驅動力靜態時的關系是？ 單選題 *動力學靜力學(正確答案)運動學動態學在機械手運動學、靜力學、動力學的關系中，驅動力矩與關節位置關節速度、關節加速度的關系是

2、？ 單選題 *運動學動態學動力學(正確答案)靜力學在手爪位置和姿態的表示方法中，基坐標系用什么表示？ 單選題 *B(正確答案)EBE在Lagrange方程中，系統動能用什么表示？ 單選題 *LQiT(正確答案)qi姿態坐標變換陣用什么表示？ 單選題 *EBEBRA(正確答案)（）年,美國GM公司使用全球第一臺機器人Unimate。 單選題 *1920195019541962(正確答案)機器人什么特性主要指其對工作環境變化的適應能力？ 單選題 *通用性靈活性智能性適應性(正確答案)剛體的自由度是指任何空間剛體具有（）個自由度，即可任意運動。 單選題 *56(正確答案)78()發明的指南車? 單選

3、題 *蔡倫魯班張衡(正確答案)沈括（）年,美國科幻作家Assimov,提出機器人三守則。 單選題 *19201950(正確答案)19541962在Lagrange方程中，對應于廣義坐標的廣義力用什么表示？ 單選題 *LQi(正確答案)Tqi在手爪位置和姿態的表示方法中，手爪坐標系用什么表示？ 單選題 *BRAE(正確答案)BE機器人系統主要由哪四部分組成？ *機械部分(正確答案)環境測量(正確答案)任務規劃(正確答案)變速機構控制器(正確答案)下列哪些是按機器人幾何結構來分類的？ *柱面坐標機器人(正確答案)球面坐標機器人(正確答案)關節球面坐標機器人(正確答案)伺服機器人下列哪些是機器人的主

4、要特點？ *通用性(正確答案)靈活性智能性適應性(正確答案)下列哪些是按機器人機器智能來分類的？ *伺服機器人智能機器人(正確答案)球面坐標機器人一般機器人(正確答案)下列哪些是按機器人用途來分類的？ *工業機器人(正確答案)探索機器人(正確答案)服務機器人(正確答案)軍事機器(正確答案)下列哪些是按機器人控制來分類的？ *非伺服機器人(正確答案)伺服機器人(正確答案)柱面坐標機器人球面坐標機器人下列哪些是機器人的功能？ *動作控制(正確答案)運動的控制(正確答案)末端操作器/手爪的軌跡和力的再現(正確答案)運動狀態顯示、參數設定功能(正確答案)下列哪些屬于機器人的執行機構？ *機身(正確答案

5、)手腕(正確答案)行走機構(正確答案)末端執行器(正確答案)下列哪些屬于機器人的驅動系統？ *步進電機(正確答案)伺服電機(正確答案)機械傳動系統(正確答案)液壓傳動系統(正確答案)下列哪些屬于機器人的控制系統？ *計算機(正確答案)傳感器(正確答案)檢測元件(正確答案)末端執行器下列哪些是代表機器人的腕部軸？ *R(正確答案)B(正確答案)T(正確答案)S下列哪些是代表機器人的本體軸？ *S(正確答案)L(正確答案)BU(正確答案)下列哪些是機器人的主要性能指標？ *靈敏度(正確答案)線性度(正確答案)測量范圍(正確答案)重復性(正確答案)精度(正確答案)分辨率(正確答案)下列哪些屬于機器人

6、的坐標系的種類？ *關節坐標系(正確答案)直角坐標系(正確答案)圓柱坐標系(正確答案)工具坐標系(正確答案)用戶坐標系(正確答案)工業機器人由三大部分六個子系統組成，下列屬于三大部分的是？ *驅動部分機械部分(正確答案)控制部分(正確答案)傳感部分(正確答案)工業機器人的主要機械部分不包括手掌部分。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人靠末端執行器工作，末端執行器具有8個自由度即可保證其靈活運動。4個位置、4個姿態自由度。 判斷題 *對錯(正確答案)在中手爪位置和姿態的表示方法中，BpER3x1表示手爪坐標系原點在基坐標中的位置向量。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人具有智能或感覺與識別能力。 判

7、斷題 *對(正確答案)錯工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和手肘。 判斷題 *對錯(正確答案)工業機器人的手我們一般稱為末端操作。 判斷題 *對(正確答案)錯1930捷克劇作家Karel Capek首次提出Robota一詞。 判斷題 *對錯(正確答案)一般工業機器人手臂有4個自由度。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人機座可以分為固定式和履帶式兩種。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人的手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人的運動學方程只局限于對靜態位置的討論。 判斷題 *對(正確答案)錯被譽為“工業機器人之父”的約瑟夫·英博格最早提出工業機器人概念。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人是人制造的機器或機械電子裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸的數目。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人的驅動方式主要有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人是指代替原來由人直接或間接作業的自動化機械。 判斷題 *對(正確答案)錯1768-1774，瑞士鐘表匠制作的木偶機器人。 判斷題 *對(正確答