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文檔簡介
1、精選優質文檔-傾情為你奉上數值計算方法復習提綱第一章 數值計算中的誤差分析1了解誤差及其主要來源,誤差估計;2了解誤差(絕對誤差、相對誤差)和有效數字的概念及其關系;3掌握算法及其穩定性,設計算法遵循的原則。1、 誤差的來源模型誤差觀測誤差截斷誤差舍入誤差2誤差與有效數字絕對誤差 E(x)=x-x 絕對誤差限 相對誤差 有效數字若,稱有n位有效數字。有效數字與誤差關系(1) m一定時,有效數字n越多,絕對誤差限越小;(2) 有n位有效數字,則相對誤差限為。選擇算法應遵循的原則1、 選用數值穩定的算法,控制誤差傳播;例 x2、 簡化計算步驟,減少運算次數;3、 避免兩個相近數相減,和接近零的數作
2、分母;避免第二章 線性方程組的數值解法1了解Gauss消元法、主元消元法基本思想及算法;2掌握矩陣的三角分解,并利用三角分解求解方程組;(Doolittle分解;Crout分解;Cholesky分解;追趕法) 3掌握迭代法的基本思想,Jacobi迭代法與Gauss-Seidel迭代法;4掌握向量與矩陣的范數及其性質,迭代法的收斂性及其判定 。本章主要解決線性方程組求解問題,假設n行n列線性方程組有唯一解,如何得到其解? 兩類方法,第一是直接解法,得到其精確解;第二是迭代解法,得到其近似解。一、 Gauss消去法1、 順序auss消去法記方程組為:消元過程:經步消元,化為上三角方程組第步若回代過
3、程:、auss消去法避免回代,消元時上下同時消元、auss列主元消去法例 :說明直接消元,出現錯誤由順序auss消去法,得;auss列主元消去法原理:每步消元前,選列主元,交換方程。算法:將方程組用增廣矩陣表示。(1)消元過程:對k=1,2,n-1,選主元,找 如果,則矩陣A奇異,程序結束;否則執行3。如果,則交換第k行與第行對應的元素位置, 消元,對i=k+1, ,n,計算 對j=L+1, ,n+1,計算 (2)回代過程:1若則矩陣A奇異,程序結束;否則執行。2 舉例說明。4、消元法應用(1)行列式計算;(2)矩陣求逆。二、利用矩陣三角分解求解線性方程組1、求解原理線性方程組寫成矩陣形式為:
4、AX=b若A=LU,則LUX= b,記UX=Y則LY= b若L、U為特殊矩陣,則求解線性方程組變為解兩個特殊線性方程組問題。2、 Doolittle分解L為下三角矩陣, U為上三角矩陣,不一定能分解,分解也不一定唯一;設L或U是單位三角矩陣, 若能分解,則可分解唯一.L是單位下三角矩陣,稱為Doolittle分解; U是單位上三角矩陣,稱為Crout分解;定理: n階矩陣A有唯一分解的充要條件為A的前n-1階主子式都不為0.Doolittle分解算法:由矩陣乘法:得到:算法特點:先計算U的行,再計算L的列,交替進行;存儲時可用緊湊格式。矩陣分解后,解兩個三角方程組:LY= b,UX=Y3、Cr
5、out分解若L為下三角矩陣,U是單位上三角矩陣,則稱Crout分解;算法特點:先計算L的列,再計算U的行,交替進行。4、正定對稱矩陣的平方根法(Cholesky分解)(1) 正定對稱矩陣性質與判定:定義:是n階對稱矩陣,若對任意非零向量,有,則稱A為正定對稱矩陣; 判定:A為n階正定對稱矩陣充要條件A的各階順序主子式大于0。(2) Cholesky分解定理:設A為n階正定對稱矩陣,則存在唯一主對角線元素都是正數的下三角陣L,使得.Cholesky分解算法:5、 追趕法 三對角矩陣的特殊分解三對角方程組的追趕法:追的過程LY=D趕的過程UX=Y2 線性方程組的迭代解法一、 Jacobi迭代公式例
6、: 其解為 方程變形得到迭代公式 給初值計算,觀察解的變化。一般地,對線性方程組若,則可從第i個方程中解出,得到Jacobi迭代公式:簡記為:二、 Gauss-Seidel迭代公式三、 SOR迭代公式四、 迭代公式的矩陣表示 3 迭代公式的收斂性一、 向量與矩陣的范數與性質1、 向量范數定義:向量,對應非負實數,滿足三條件:(1)非負性 (2)齊次性 (3)三角不等式 稱為向量范數2、 常見向量范數1范數 2范數 范數 3、 矩陣范數定義:方陣,對應非負實數,滿足三條件:(1)非負性 (2)齊次性 (3)三角不等式 (4)絕對值不等式 稱為矩陣范數;向量范數與矩陣范數相容性:4、常見矩陣范數1
7、范數,列范數 : 范數,行范數 : 2范數,譜范數 :F范數:舉例計算二、 迭代公式收斂性的判定1、 向量的極限2、 矩陣的譜半徑: 為特征值;3、收斂性的判定收斂的充要條件:迭代公式收斂的充要條件為譜半徑。判定定理1:若則迭代公式收斂。判定定理2:若對方程AX=b的系數矩陣A為對角占優,則Jacobi迭代公式,Gauss-Seidel迭代公式收斂;判定定理3:若對方程AX=b的系數矩陣A為對稱正定,則Gauss-Seidel迭代公式收斂;Jacobi迭代公式收斂與Gauss-Seidel迭代公式收斂關系舉例:第三章 非線性方程的數值解法1了解二分法的原理與算法;2掌握一般迭代法的基本思想及其
8、收斂性判定 ;3掌握Newton切線法、弦截法,并用它們求方程近似根的方法。本章問題:求方程f(x)=0的根1 二分法一、 根的存在性定理:函數f(x)在區間a,b連續,且f(a).f(b)0,則方程f(x)=0在區間a,b有根。方程的根存在,不一定唯一,若在區間a,b上有唯一根,稱區間a,b為根隔離區間。二、 二分法(區間逐次分半法)原理:通過計算根隔離區間中點,將區間分半,縮小區間,得到方程近似根數列。 取 2 迭代法一、 迭代原理迭代法是一種逐次逼近法,由提供的遞推公式計算,逐次精確,直到滿足精度要求。方程f(x)=0變形為,得到遞推公式-簡單迭代公式稱為迭代函數給初值計算,得到數列,若
9、,則稱迭代收斂,否則發散。例:求方程寫出兩個簡單迭代公式:(1) (2)觀察計算得到數列的收斂性。迭代法的幾何解釋:二、 迭代收斂性判定收斂性定理:設方程的迭代函數在a,b滿足:(1)當時,;(2)在a,b可導,且,則(1)方程在a,b有唯一根; (2)迭代公式收斂,即;(3)誤差估計。說明可根據迭代函數的導數判斷迭代收斂性。三、 迭代公式的加速3 Newton 迭代法一、Newton切線公式幾何作法迭代公式例:利用解二次方程推導近似計算的公式。由Newton切線公式 三、 Newton弦截公式Newton切線公式的缺點及改進幾何作法迭代公式Newton弦截公式是兩步公式。第五章 插值法1.
10、掌握代數插值問題及其解存在唯一性,Lagrange插值多項式構造及其余項,插值基函數性質;2. 掌握差商的概念及其性質,Newton插值多項式構造,兩種插值法之間的區別與聯系;3了解差分與等距節點插值多項式公式;4. 掌握Hermite 插值問題及其構造方法。本章問題:函數復雜,或無表達式,構造簡單函數來代替。1 Lagrange插值一、代數插值問題及插值多項式存在唯一條件1、代數插值問題:已知在區間a,b中互異的n+1個點的函數值,求次數n次多項式且滿足,(i=0,1,n).2、插值多項式存在唯一條件:定理:存在唯一條件是n+1個節點互異。二、Lagrange插值構造1、線形插值(n=1)幾
11、何解釋;利用插值基函數構造:基函數:一次多項式滿足 -1次Lagrange插值多項式例1:求過點(4,2),(9,3)的1次Lagrange插值多項式,并計算近似值。2、拋物插值(n=2)幾何解釋;利用插值基函數構造:基函數:二次多項式滿足 -2次Lagrange插值多項式例2:求過點(1,1),(4,2),(9,3)的2次Lagrange插值多項式,并計算近似值。3、一般情形:利用插值基函數構造:基函數:n次多項式滿足 -n次Lagrange插值多項式三、插值余項定理:若則插值誤差,其中。2 分段插值一、分段線性插值在區間a,b,分為n個區間,i=0,1,2n-1每個區間由直線代替曲線,形成
12、分段線性插值函數,二、分段拋物插值3 Newton 插值一、差商及其性質定義:一階差商:二階差商:K階差商:性質:(1)差商可由節點函數值表示;(2)差商值與節點次序無關。二、Newton 插值多項式由差商定義。依次帶入- Newton 插值多項式計算時先造差商表;三、余項4 差分與等距節點插值多項式一、差分及其性質:二、等距節點插值多項式5 Hermite 插值一、帶導數的插值多項式1、問題:求次數不超過3次多項式;2、利用基函數構造二、一般情形1、問題:求次數不超過2n+1次多項式2、利用基函數構造見教材第七章 數值微積分1. 了解數值求積基本思想;2. 掌握Newton-Cotes公式(
13、梯形公式,Simpson公式,Cotes公式)推導及誤差;3. 了解Romberg 求積公式原理;4了解數值微分的方法。本章問題:數值積分問題求定積分 不能使用微積分公式情形存在問題:(1)f(x)表達式復雜,原函數更復雜; (2)f(x)表達式不復雜,但原函數復雜;(3)原函數不存在; (3)f(x)無表達式1 Newton-Cotes公式一、 數值求積基本思想1、 不利用原函數,直接利用函數值積分中值定理:為平均高度;機械求積方法:為求積節點;為求積系數。2、 幾個簡單求積公式左矩形公式右矩形公式中矩形公式梯形公式二、 Newton-Cotes公式1、公式推導由Lagrange插值多項式代
14、替函數f(x)記則求積系數的計算:-為Cotes系數;- Newton-Cotes求積公式2、Cotes系數性質對稱性:權性:3、常用公式n=1梯形公式:n=2Simpson,拋物公式:n=4Cotes公式: 4誤差估計:見教材 舉例說明。 2 Romberg 求積公式一、復化梯形公式將積分區間a,b, n等份,步長誤差估計:二、梯形公式遞推化三、Romberg 求積公式由梯形公式修正,提高精度3 Gauss型求積公式一、代數精確度定義:若求積公式對任意m次代數多項式精確成立,而對m+1次代數多項式不精確成立,稱求積公式具有m次代數精確度。判定:求積公式具有m次代數精確度求積公式對精確成立;而
15、對 不精確成立。例:梯形公式具有1次代數精確度;定理1:n+1個節點的插值型求積公式代數精確度至少為n;定理2;Newton-Cotes公式代數精確度至少為n;當n為偶數時,可達n+1次代數精確度。二、Gauss型求積公式定義:若n+1個節點求積公式具有2n+1次代數精確度,則稱為Gauss型求積公式,節點為Gauss點。Gauss點的特性:見教材第八章 常微分方程數值解1. 掌握 Euler方法(Euler公式,梯形公式,Euler預估-校正公式),局部截斷誤差,公式的階;2. 了解 Runge-Kutta 方法的基本思想及四階經典Runge-Kutta 公式;3. 掌握線性多步方法的原理與公式推導。本章問題:一階常微分方程初值問題 解的存在性定理:解析解的概念數值解的概念1 Euler方法一、 Euler公式導數離散化由向前差商代替導數得記為 - Euler顯式公式由向后差商代替導數得記為 - Euler隱式公式由中心差商代替導數得記為 - Euler兩步公式二、 Euler預估-校正公式梯形公式預估:校正:三、 誤差估計1 局部截斷誤差2 公
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