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1、RTK點(diǎn)校正你不得不知道的要點(diǎn)QQ空間QQ好友新浪微博推薦給朋友點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系(轉(zhuǎn)換參數(shù))。在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方(任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)或三參數(shù),也可以利用華測測地通軟件進(jìn)行點(diǎn)校正求四參數(shù)和高程擬合。 單點(diǎn)校正:利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)平移參數(shù),旋轉(zhuǎn)為零,比例因子為1。在不知道
2、當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下,單點(diǎn)校正的精度無法保障,控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。 兩點(diǎn)校正:可求出3個(gè)坐標(biāo)平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子,各殘差都為零。比例因子至少在0.9999*至1.0000*之間,超過此數(shù)值,精度容易出問題或者已知點(diǎn)有問題;旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小,都在分以下如(0度0分0.02秒),如果旋轉(zhuǎn)上度,就要注意是不是已知點(diǎn)有問題或是中央子午線的問題。 三點(diǎn)校正:三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正,有水平殘參,無垂直殘差。 四點(diǎn)校正:四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正,既有水平殘參,也有垂直殘差。點(diǎn)校正時(shí)的注意事項(xiàng): 1、已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣,能控制整個(gè)區(qū)域,并避免短邊控制長邊
3、。例如,如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話,那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部; 2、一定要避免已知點(diǎn)的線形分布。例如,如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形,如果是四個(gè)點(diǎn),就要盡量接近正方形,一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線,這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測量的精度,特別是高程精度; 3、如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo),不需要高程,建議用戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正,但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差,那么至少要用三個(gè)點(diǎn);如果既需要水平坐標(biāo)又需要高程,建議用戶至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差,那么至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正; 4、注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央
4、子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個(gè)投影帶; 5、 已知點(diǎn)之間的匹配程度也很重要,比如GPS 觀測的已知點(diǎn)和國家的三角已知點(diǎn),如果同時(shí)使用的話,檢核的時(shí)候水平殘差有可能會(huì)很大的; 6、如果有3 個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正,檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值,看其是否滿足用戶的測量精度要求,如果殘差太大,殘差不要超過2 厘米,如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤,如果無誤的話,就是已知點(diǎn)的匹配有問題,要更換已知點(diǎn)了; 7、對(duì)于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布(幾個(gè)控制點(diǎn)分布在一條線上),特別是做線路工程,參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過2個(gè)點(diǎn)(即在校正時(shí),校正方法里不要超過兩個(gè)點(diǎn)選垂直
5、平差的)。 8、如果一個(gè)區(qū)域比較大,控制點(diǎn)比較多,要分區(qū)做校正,不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正。 9、注意一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可,后面的再測量只需要重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)即可。來源:中國測繪網(wǎng)RTK點(diǎn)校正方法與原理2015-06-18 10:46 系統(tǒng)分類:技術(shù)資料 專業(yè)分類:工程管理 瀏覽數(shù):7298什么是點(diǎn)校正? 關(guān)鍵詞:GPS測量儀 智能RTK 北斗RTK 小型RTK RTK使用說明 RTK操作步驟 RTK測量心得 點(diǎn)校正就是將RTK測量出來的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)
6、換成當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)。在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方(任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換可以利用現(xiàn)有的七參數(shù)(三個(gè)坐標(biāo)的平移量、三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角,同一段直線的長度在兩個(gè)坐標(biāo)系中的尺度比k)三參數(shù)(七參數(shù)的特例,尺比為1,方向一樣的情況),也可以利用華測RTK自帶的測地通軟件進(jìn)行點(diǎn)校正求四參數(shù)和高程擬合。單點(diǎn)校正:利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)平移參數(shù),旋轉(zhuǎn)為零,
7、比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下,單點(diǎn)校正的精度無法保障,控制范圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。兩點(diǎn)校正:可求出3個(gè)坐標(biāo)平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子,各殘差都為零。比例因子至少在0.9999*至1.0000*之間,超過此數(shù)值,精度容易出問題或者已知點(diǎn)有問題;旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小,都在分以下如(0度0分0.02秒),如果旋轉(zhuǎn)上度,就要注意是不是已知點(diǎn)有問題或是中央子午線的問題。(盡量不用兩點(diǎn)校正)三點(diǎn)校正:三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正,有水平殘參,無垂直殘差。四點(diǎn)校正:四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正,既有水平殘參,也有垂直殘差。 點(diǎn)校正時(shí)的注意事項(xiàng):1、已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)
8、區(qū)域的邊緣,能控制整個(gè)區(qū)域,并避免短邊控制長邊。例如,如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話,那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部;2、一定要避免已知點(diǎn)的線形分布。例如,如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形,如果是四個(gè)點(diǎn),就要盡量接近正方形,一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線,這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測量的精度,特別是高程精度;3、如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo),不需要高程,建議用戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正,但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差,那么至少要用三個(gè)點(diǎn);如果既需要水平坐標(biāo)又需要高程,建議用戶至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差,那么至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正;4、注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個(gè)投影帶;5、 已知點(diǎn)之間的匹配程度也很重要,比如GPS 測量的已知點(diǎn)和國家的三角已知點(diǎn),如果同時(shí)使用的話,檢核的時(shí)候水平殘差有可能會(huì)很大的;6、如果有3 個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正,檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值,看其是否滿足用戶的測量精度要求,如果殘差太大,殘差不要超過2 厘米,如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤,如果無誤的話,就是已知點(diǎn)的匹配有問題,要更換已知點(diǎn)了;7、對(duì)于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布(幾個(gè)控制點(diǎn)分布在一條線上),特別
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