1、 學(xué)號(hào)： 中州大學(xué)電機(jī)及拖動(dòng)課程設(shè)計(jì) 題目：轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓名： 專業(yè)：電氣自動(dòng)化 班級(jí)： 指導(dǎo)老師：趙靜 2014年6月10號(hào) 摘要 該設(shè)計(jì)是轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，目前調(diào)速系統(tǒng)分為交流調(diào)速和直流調(diào)速系統(tǒng)，由于直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動(dòng)態(tài)性能，因此在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，高性能的調(diào)速系統(tǒng)幾乎都采用直流調(diào)速系統(tǒng)，為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)，通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)調(diào)速指標(biāo)要求不高的場(chǎng)合，采用單閉環(huán)系統(tǒng)，按反饋的方式不同可分為轉(zhuǎn)速反饋，電流反饋，電壓反饋等。在單閉環(huán)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)使用較多。在設(shè)計(jì)中關(guān)鍵字： 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋

2、 動(dòng)態(tài)性能 The design speed negative feedback is single closed-loop dc speed regulating system, the current speed regulation system is divided into ac speed regulation and dc speed control system, due to the wide scope of speed control of dc speed regulating system, small static rate, good stability and

3、has a good dynamic performance, so in a long time, almost all high performance speed control system using dc speed regulating system, in order to improve the dynamic and static performance of dc speed regulating system, usually adopts closed loop control system, the control of motor speed index requ

4、irements is not high, the single closed loop system, according to the feedback in different ways can be divided into the speed feedback, current feedback, voltage feedback, etc.In a single closed-loop system, speed closed-loop used more negative feedback list.Using software in your design, for examp

5、le, the design of current loop and speed loop are simulated, through comparing the characteristics of the dc speed control syste 目錄摘要.Abstract.I1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系的電路.1 1.1單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理.2 1.2調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì).4 1.3 調(diào)節(jié)器的計(jì)算. 5 2轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo).6 2.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍以及靜差率.5 2.2反饋控制規(guī)律.63轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速的特性分析.11 3.1靜態(tài)性能分析.9 3.2動(dòng)態(tài)性能分析

6、.114電路設(shè)計(jì).12 4 .1 觸發(fā)電路的選擇.135心得體會(huì).146致謝詞.157參考文獻(xiàn).16 1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系的電路 1.1單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理. 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)速為負(fù)反饋量。轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它具有三個(gè)基本特征。一、只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的。二、反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。三、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)精度。根據(jù)自動(dòng)控制原理，反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的系統(tǒng)，只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差，它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用。調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落正是由負(fù)

7、載引起的轉(zhuǎn)速偏差，顯然，引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)將使調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)該能夠大大減少轉(zhuǎn)速降落。 。 圖1-1-1 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成上圖1-1為帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖。在反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，與電動(dòng)機(jī)同軸安裝一臺(tái)測(cè)速發(fā)電機(jī)TG，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓nU，與給定電壓*nU相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓nUD，經(jīng)過放大器A，產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓cU，用以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n。圖中，UPE是由電力電子器件組成的變換器，其輸入接三相（或單相）交流電源，輸出為可控的直流電壓dU。電動(dòng)機(jī)同軸安裝一臺(tái)測(cè)速發(fā)電機(jī)TG，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓nU，

8、與給定電壓*U相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏轉(zhuǎn)電壓nUD，經(jīng)過放大器A，產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓CU，用以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這就組成了反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于中、小容量系統(tǒng)，多采用由IGBT或P-MOSFET組成的PWM變換器；對(duì)于較大容量的系統(tǒng)，可采用其他電力電子開關(guān)器件，如GTO、IGCT等；對(duì)于特大容量的系統(tǒng)，則常用晶閘管觸發(fā)與整流裝置。 1.2調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)遇到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)發(fā)生矛盾的情況，這時(shí)，必須設(shè)計(jì)合適的動(dòng)態(tài)校正裝置，用來改造系統(tǒng)，使它同時(shí)滿足動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)兩方面的要求動(dòng)態(tài)校正方法有很多種，而且對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)來說，能夠符合

9、要求的校正方案也不是唯一的。在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，最常用的是串聯(lián)校正和反饋校正，其中串聯(lián)校正比較簡(jiǎn)單，也容易實(shí)現(xiàn)。對(duì)于帶電力電子變換器的直流閉環(huán)系統(tǒng)，由于其傳遞函數(shù)的階次較低，一般采用PID調(diào)節(jié)器的串聯(lián)校正方案就可以完成動(dòng)態(tài)校正的任務(wù)。在設(shè)計(jì)校正裝置時(shí)，主要的研究工具是伯德圖，即開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的漸近線，利用它可以確切地提供穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度的信息，而且還能大致衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)的性能。保留適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定裕度，是考慮到實(shí)際系統(tǒng)各環(huán)節(jié)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)不致使系統(tǒng)失去穩(wěn)定。在一般情況下，穩(wěn)定裕度也能間接反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的平衡性。穩(wěn)定裕度大，意味著動(dòng)態(tài)過程震蕩弱，超調(diào)小。在定性地分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，通

10、常從伯德圖的高，中，低三個(gè)頻段的特征可以判斷系統(tǒng)的性能，這些特征包括以下四個(gè)方面： （1）中頻段以dec20dB-的斜率穿越dB0線，而且這一斜率能覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。（2）截止頻率wc越高，則系統(tǒng)的快速線越好。（3）低頻段的斜率陡，增益高，說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高。（4）高頻段衰減越快，則高頻特性負(fù)分貝值越低，這就說明系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾的能力越強(qiáng)這四個(gè)方面是互相矛盾的，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要，靈活的選取所需要的條件。對(duì)穩(wěn)態(tài)精度要求很高時(shí)，常需要放大系數(shù)大，卻可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定；加上校正裝置后，系統(tǒng)穩(wěn)定了，又可能使?fàn)奚焖傩?；提高截止頻率可以姜塊系統(tǒng)的響應(yīng)，又容易引入高頻干擾。設(shè)計(jì)時(shí)往往須

11、用多種手段，反復(fù)湊試。具體設(shè)計(jì)時(shí)，首先進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，選擇基本部件，按穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算參數(shù)，形成基本的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。如果閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)不穩(wěn)定或者動(dòng)態(tài)性能不好，就必須配置合適的動(dòng)態(tài)校正裝置，使校正后的系統(tǒng)全面滿足所要求的性能指標(biāo) 為了滿足系統(tǒng)要求的靜特性良好的要求，需要選擇合適的調(diào)節(jié)器。采用比例放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時(shí)還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)。但是，帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)。采用積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制信號(hào)，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。而比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，又

12、克服了各自的缺點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，互相補(bǔ)充。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。 圖1-2 圖比例積分調(diào)節(jié)線路圖上圖中的PI調(diào)節(jié)器原理圖上可以看出，突加輸入信號(hào)時(shí)，由于電容1C兩端電壓不能突變，相當(dāng)于兩端瞬間短路，在運(yùn)算放大器反饋回路中只剩下電阻1R，等效于一個(gè)放大系數(shù)為piK的比例調(diào)節(jié)器，在輸出端立即呈現(xiàn)電壓inpiUK，實(shí)現(xiàn)快速控制，發(fā)揮了比例控制的長(zhǎng)處。此后，隨著電容1C被充電，輸出電壓exU開始積分，其數(shù)值不斷增長(zhǎng)，直到穩(wěn)態(tài)。穩(wěn)態(tài)時(shí)，1C兩端電壓等于exU，1R已不起作用，又和積分調(diào)節(jié)器一樣了，這時(shí)又能發(fā)揮積分控制的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)無靜差。由此可見，比例積分控制綜合了比例

13、和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，互相補(bǔ)充。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)誤差。1.3 調(diào)節(jié)器的計(jì)算已知系統(tǒng)為不穩(wěn)定的。設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)能在保證穩(wěn)定性能要求下穩(wěn)定運(yùn)行。原始系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為又，因此分母中的二次項(xiàng)可以分解為兩個(gè)一次項(xiàng)之積。即又閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)取為于是，原始閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 三個(gè)轉(zhuǎn)折頻率為 2轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo).2.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍以及靜差率 任何一臺(tái)需要控制轉(zhuǎn)速的設(shè)備，其生產(chǎn)工藝對(duì)調(diào)速性能都有一定的要求。歸納起來，對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有以下三個(gè)方面：1）調(diào)速在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分

14、檔地（有級(jí)）或平滑地（無級(jí)）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；2）穩(wěn)速以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；3）加、減速頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起制動(dòng)盡量平穩(wěn)。為了進(jìn)行定量的分析，可以針對(duì)前兩項(xiàng)要求定義兩個(gè)調(diào)速指標(biāo)，叫“調(diào)速范圍”和“靜差率”。這兩個(gè)指標(biāo)合稱調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。 1調(diào)速范圍生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示，即其中maxn和minn一般都指電機(jī)額定負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速，對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械，例如精密磨床，也可用實(shí)際負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速 2靜差率當(dāng)系

15、統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落NnD，與理想空載轉(zhuǎn)速0n之比，稱作靜差率s,即或者用百分號(hào)表示顯然，靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的，它和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。2.2反饋控制規(guī)律 顯然，靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的，它和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。 1被調(diào)量有靜差從原理圖1-1中分析可以看出，由于采用了比例放大器，閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)K值越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好。然而，只要所設(shè)置的放大器僅僅是一個(gè)比例放大器，即pK=常數(shù)，穩(wěn)態(tài)速差就只能減小，卻

16、不可能消除。因?yàn)殚]環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)能的。因此，這樣的調(diào)速系統(tǒng)叫做有靜差調(diào)速系統(tǒng)。實(shí)際上，這種系統(tǒng)正是依靠被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的。 2抵抗擾動(dòng),服從給定反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負(fù)反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用，但對(duì)給定作用的變化則唯命是從。擾動(dòng)除給定信號(hào)外，作用在控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)上的一切會(huì)引起輸出量變化的因素都叫做“擾動(dòng)作用”。調(diào)速系統(tǒng)的擾動(dòng)源有：1）負(fù)載變化的擾動(dòng)（使dI變化）。2）交流電源電壓波動(dòng)的擾動(dòng)（使Ks變化）。 3）電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁的變化的擾動(dòng)（造成Ce變化）。 4）放大器輸出電壓漂移的擾動(dòng)（使Kp變化）。 5）溫升引起主電路電阻增大的擾動(dòng)（使R變化）。 6）檢測(cè)誤

17、差的擾動(dòng)（使a變化）。3系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度給定精度由于給定決定系統(tǒng)輸出，輸出精度自然取決于給定精度。如果產(chǎn)生給定電壓的電源發(fā)生波動(dòng)，反饋控制系統(tǒng)無法鑒別是對(duì)給定電壓的正常調(diào)節(jié)還是不應(yīng)有的電壓波動(dòng)。因此，高精度的調(diào)速系統(tǒng)必須有更高精度的給定穩(wěn)壓電源。檢測(cè)精度反饋檢測(cè)裝置的誤差也是反饋控制系統(tǒng)無法克服的，因此檢測(cè)精度決定了系統(tǒng)輸出精度 3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速的特性分析3.1靜態(tài)性能分析 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題：至少有靜態(tài)穩(wěn)態(tài)誤差（沒有討論跟隨性能，抗擾性能等） 為了解決各種指標(biāo)之間的矛盾，以滿足較高的調(diào)速指標(biāo)要求，故采用閉環(huán)控制. 即采用：引入被調(diào)量轉(zhuǎn)速的負(fù)反饋，如圖所示 圖

18、3-1：引入被調(diào)量轉(zhuǎn)速的負(fù)反饋靜態(tài)性方程：表示系統(tǒng)靜態(tài)的各量之間的關(guān)系分析：定性分析，定量計(jì)算為突出主要矛盾，先做下如下假定：（1） 忽略各種非線性因素，各環(huán)節(jié)的輸出關(guān)系都是線性的；（2） 由可控直流電源供電的直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流時(shí)連續(xù)的（由電力電子技術(shù)可知，不連續(xù)時(shí)一般使得機(jī)械特性變?yōu)榉蔷€性）；（3） 忽略提供電壓的直流電源的負(fù)載效應(yīng)（4） 電機(jī)磁通為常數(shù)額定勵(lì)磁條件下定義新的常數(shù)電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)速比和電磁轉(zhuǎn)矩比為各環(huán)節(jié)的靜態(tài)輸入輸出關(guān)系：電機(jī)的開環(huán)機(jī)械特性： 電壓比較環(huán)節(jié)： 控制器： 可控直流電源： 圖3-1-1轉(zhuǎn)速反饋單閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)開環(huán)系統(tǒng)特性與閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)悉比較： 圖3-1-2開環(huán)系統(tǒng)特性

19、與閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)悉比較結(jié)論：閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬的 多的靜態(tài)特性，在滿足一定靜差率的要求下，閉環(huán)系統(tǒng)大大提高了調(diào)速范圍，但是閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置檢測(cè)裝置和電壓放器3.2動(dòng)態(tài)性能分析 4電路設(shè)計(jì)4.1觸發(fā)電路的選擇晶閘管觸發(fā)電路的作用是產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在需要的時(shí)刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求：1) 觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通，對(duì)感性和反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載的變流器 應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā)，對(duì)變流器的起動(dòng)、雙星形帶平衡電抗器電路的觸發(fā)脈沖應(yīng)寬于30o，三相全控橋式電路應(yīng)采用寬于60o或采用相隔60o的雙窄脈沖。2) 觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度，對(duì)戶外寒冷場(chǎng)合，脈

20、沖電流的幅度應(yīng)增大為器件最大觸發(fā)電流的倍，脈沖前沿的陡度也需增加，一般需達(dá)。 3) 所提供的觸發(fā)脈沖應(yīng)不超過晶閘管門極的電壓、電流和功率定額，且在門極伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi)。4) 應(yīng)有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。晶閘管可控整流電路就是通過控制觸發(fā)角的大小，即控制觸發(fā)脈沖起始相位來控制輸出電壓大小，晶閘管的導(dǎo)通控制信號(hào)由觸發(fā)電路提供，觸發(fā)電路的類型按組成器件分為：?jiǎn)谓Y(jié)晶體管觸發(fā)電路、晶體管觸發(fā)電路、集成觸發(fā)電路和計(jì)算機(jī)數(shù)字觸發(fā)電路等。其中集成觸發(fā)器的可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便，連線簡(jiǎn)單，故在此設(shè)計(jì)中使用集成觸發(fā)器KJ004。6.1.2 KJ004的介

21、紹KJ004是一種雙列直插式集成電路，適用于單相、三相全控橋式晶閘管電力電子設(shè)備中作晶閘管的雙路脈沖觸發(fā)，應(yīng)用廣泛，KJ004的基本設(shè)計(jì)特點(diǎn)有： 1）KJ004能夠輸出相位互差180的移相脈沖，可以方便的構(gòu)成全橋式晶閘管觸發(fā)器線路，剛好滿足設(shè)計(jì)要求；2） KJ004負(fù)載能力大，移相范圍好，正負(fù)半周脈沖相位均衡性好； 3）KJ004移相范圍寬，對(duì)同步電壓要求低，有脈沖列調(diào)制輸出端等功能與特點(diǎn)。KJ004內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖2所示，由圖可見，該電路是由同步監(jiān)測(cè)電路、鋸齒波形成電路、偏移電路、移相電壓及鋸齒波電壓綜合比較放大電路和功率放大電路組成。其工作原理：鋸齒波的斜率決定于外接電阻R6、RP1流出的充電

22、電流和積分電容C1的取值，對(duì)于不同的偏移相位控制電壓Vk，只要改變權(quán)電阻R1、R2的比例，調(diào)節(jié)相應(yīng)的偏移電壓VP，同時(shí)調(diào)節(jié)整個(gè)鋸齒波斜率電位器RP1，便可以在不同的移相控制電壓時(shí)獲得整個(gè)移相范圍內(nèi)的移相，KJ004觸發(fā)電路為正極性，即移相電壓增大，導(dǎo)通角增大。圖4.1 KJ004內(nèi)部結(jié)構(gòu) 心得體會(huì) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，轉(zhuǎn)速、電流單閉環(huán)直流調(diào)速在當(dāng)今電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中已經(jīng)成為不可缺少的一部分。在生活中運(yùn)用相當(dāng)廣泛。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)生來說掌握這一技術(shù)是十分重要的。 回顧此次課程設(shè)計(jì)，我感慨頗多，從剛開始見到題不知如何下手，到抱著希望到圖書館找相應(yīng)的資料，為了解決這一問題而在自習(xí)室里專注的努力吮吸著書中的知識(shí)，到后來本課程設(shè)計(jì)的大致脈絡(luò)成型，以及自己又經(jīng)過數(shù)次的修改，最終，功夫不負(fù)有心人，苦盡而甘來，看著自己努力了許久終于有成果了，回想自己所付出的，心頭樂