1、智能立體停車設備制造項目簡 介上海起云智能科技有限公司二零一八年元月第一章 前 言“停車難”問題不僅成為備受廣大市民關注的難點之一，而且也成為影響投資環境和制約城市與區域社會經濟發展的瓶頸。開發應用經濟、美觀、實用的新型停車設施，充分利用有限的地面和空間，大幅度增加停車位數目，在城市建設和旅游業的發展上有十分重要的作用。立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性而應運而生，其應用前景已被廣大業內人士所關注，成為國民經濟發展的增長點。第二章 項目背景國家發改委在20016年汽車產業發展政策中明確指出：大力發展城市停車事業，搞好停車場所及設施的規劃與建設，制訂停車場所用地政策、投資鼓勵政策及

2、相應標準，實現城市停車事業市場化、產業化。2016年李克強總理在政府工作報告中把解決城市停車問題作為解決城市重大問題來對待。解決城市停車難問題刻不容緩。 第三章 機械式智能立體車庫簡介 一、機械式智能立體車庫相對于傳統停車場的優勢具體而言，機械式全自動立體停車庫相對于傳統停車場有以下優勢：節省占地面積，空間利用率高。機械式立體車庫占地面積相當于同等地面車庫的1/3-1/20，其節地率與機械設備層數成線性反比關系。投資少。機械式智能停車設備每個泊位投資約210萬元，而普通停車場（庫）每個泊位的造價約為20萬元以上。智能化。存取車全程均可實現智能化操作，為車主解除存取車的一切煩勞。而且，存取車費時

3、很短。按設計要求，一般存取車時間不超過120秒，不會出現存取車排隊的現象。車輛存取均為無拐彎的直行方式，不需要不倒車。運行經濟。每存取一輛車耗電約0.07kwh，無需管理員到車位操作，與固定式停車場相比，無需增加管理人員。 同時，維修簡單，維護成本低。 安全性能高，可有效避免車輛的丟失損壞。機械式智能立體車庫采用密碼輸入取車增加了汽車停放的安全性。另外，機械式智能立體車庫停車可以有效地防止停放過程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻煩。 環境效益好。車位的集中布置可以有效地減少汽車對住戶的噪音及尾氣污染影響。二、項目具備典型平臺化服務能力制造服務產業鏈：以智能立體停車設備制造為核心，形成具備

4、研發、生產、銷售、運營完整產業鏈；產業跨界產業圈：同開創停車經濟，即圍繞靜止狀態的汽車擴展汽車經濟，如洗車、汽車美容、汽車裝修、保養、維修、代租、配送、物流、代購、信息配送、代駕、救援等。大數據運營平臺：線上數據服務體系構建的車主數據延展服務；利用停車場的人流集散地，可附建公廁、花店、快餐店、網吧、茶吧、廣告等同時實現線上數據的應用和服務輸出。三、本項目的潛在優勢：知識產權保護優勢：本項目擁有最先進的國家專利和完全自主的知識產權。項目的主要技術發明者是武漢大學的黃曉教授及其團隊，黃教授團隊擁有一整套機械式立體車庫制造過程中所涉及到的相關技術專利。核心生產技術優勢：項目除了擁有傳統的生產工藝技術

5、外，還擁有拉索機構矩陣式立體停車庫、拉索結構雙盤式立體停車設備、四向平移提車托盤、巷道堆垛排隊式立體停車等多項可以對傳統生產工藝進行深入改良的先進技術；核心專家團隊優勢：主要技術發明人黃曉為核心的研發團隊。第四章 產品簡介一、四種常規產品：（1） 升降平移類停車庫。特點：規模可大可小，對場地的適應性較強，土建要求低，安裝周期短其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫存取車輛，完成存取過程。（2） 垂直循環類停車庫。特點：采用了垂直方向做循環運動的停車系統存取車輛的停車設備，這種停車設備動力單一、控制簡單、占地面積小。其工作原理為：電動

6、機通過減速機帶動傳動機構，在牽引構件一鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電動機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環運動，達到存取車的目的。（3） 水平循環類停車庫。特點：采用一個水平循環運動的車位系統存取停放車輛的機械式停車設備的存車庫。這種停車庫可以省去原平面停車的進出通道，提高土地利用率，適合建于狹長地形的地方。工作原理為：存取停放車輛的車位系統在水平面上作循環運動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出。（4） 垂直升降類停車庫。特點：每層只能停放兩輛汽車，車庫一般可建為2025層，可停放4050輛汽車，占地面積不到50，平均每個車位占地只有11.2，是所有立體停

7、車庫類型中其平面和空間利用率最高的。工作原理為：用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車開走。一般這類立體停車庫二、三種全智能的核心產品：（1）拉索機構矩陣式AGV智能立體停車庫。這是一種以拉索結構方式替代桁架結構方式，在結構用材方面大為節省，按一座500車位的立體停車庫測算，可節省鋼材用量1/3，占地面積也僅需500，可設置14臺升降機，110個出入口，每層均有獨立的平層移動小車與升降機協同接力搬運車輛，使存取車速率數十倍提升。

8、單臺存車時間不超過20S，最不利取車點取車時間不超過40S，緊急情況清空車庫，不超過40分鐘?？梢源蟠蠼鉀Q集中時段大量車輛需停取的擁堵現象。建造成本僅為塔式機構立體停車庫的1/2左右。（2） 拉索結構雙盤式立體停車設備。這種立體停車設備可在不增加單車占地面積的情況下，停放更多的車輛。如一個可停放2000車輛的立體停車庫，占地面積僅為1000左右，可設置48臺升降機，1040個出入口，可節省鋼材用量1/3，占地面積也僅需500，可設置14臺升降機，110個出入口，每層均有獨立的平層移動層，其可360°平層轉動，與升降機協同接力搬運車輛，亦可搬運車輛，有可停放車輛增加了停車面積。建造成本

9、可進一步降低。（3） 四向平移提車托盤。 “四向平移提車托盤”技術可更廣泛地應用于建造不同規模的立體停車場。它可以利用和結合過街人行天橋、公交車站、非機動車道、街心花園、街邊綠化帶、公共廁所、樓房山墻邊等地帶建造立體停車場，從而實現有限的土地資源的充分利用。3、 滿足特殊定制的生產保障能力本項目還可針對不同規格的車輛量身定做機械式智能立體車位，基本可以滿足當前所有常規車輛的停車需求，具體規格如下表所示：表1：機械式智能立體車位適停車輛規格 第五章、技術儲備及預備知識產權保護內容一、近期擬申請國家級發明專利和擁有全部自主知識產權的技術項目：1、擬申請命名為“拉索結構雙盤式立體停車設備” 發明專利

10、的技術。2、多通路并行智能控制系統 多轉盤結構立體停車庫 路間天橋式立體停車庫 路間行道式立體停車庫 停車庫預停車系統 槽型停車板及定車裝置 車輛后輪驅動移車裝置 停車板橫移裝置 車輪自重固定裝置 連續移動提車裝置 四向移動提車裝置 太陽能電力輔助停車系統 停車場自動潔車系統二、核心技術領導者黃曉簡介黃曉教授長期從事裝備制造相關領域的研究工作，具備較強的技術實力和獨立研發能力。他曾任武漢水利電力大學科技開發公司任副總經理 、科技對外協作辦公室主任、武漢大學新材料應用技術研究中心副主任、國家機電學會會員、武漢市發明家協會會員、湖北省創新研究會理事。在國內外重要學術刊物上發表論文80多篇，國家發明

11、專利8項，實用新型專利12項，外觀設計專利3項。第六章 生產工藝流程簡介一、工藝流程1.下料鉆孔過程： 2.組焊過程： 3.部件組裝過程 4.調試過程 二、設備選型： 第七章 部分產品技術基礎參數一、巷道堆垛類具體設計參數序號名 稱參數1設備型號PXD800D-YF（按車位數800舉例說明。）PPY800D-YF（按車位數800舉例說明。）2停車尺寸小轎車Max.5200X1950X1550mm（長、寬、高）吉普車Max.5200X1950X1950mm（長、寬、高）單車位土建尺寸小轎車5800X2200X1950mm（長、寬、高）吉普車5800X2200X2350mm（長、寬、高）整體建筑面

12、積（按每車位20-25平米計）1.61.65萬平米3停車重量2200kg4停車層數七層及以下5總停車位數8006停車方式梳型交換7連續運行平均存取時間約90秒8控制方式PLC自動控制9操作方式IC卡自動/觸摸屏自動/手動10電源AC380V±10%,50HZ三相五線制11單車位造價預估9.2萬元12單個車位運行成本0.19萬/個·年 二、停車塔具體設計參數序號名 稱參數1停車數量50車位2停車尺寸小轎車Max.5200X1950X1550mm3停車重量2200kg4出入口設置每套系統設有一個出入口，內置180度旋轉盤5存取一次車耗電量約0.35度6停車方式駕駛員前進入庫、前

13、進出庫。7連續運行平均存取時間約60秒8控制方式PLC自動控制9操作方式IC卡自動/觸摸屏自動/手動10電源AC380V±10%,50HZ三相五線制，容量約為30KW。11噪音60db12單車位造價預估6.5-7.5萬元13單個車位運行成本0.19萬/個·年 三、垂直升降式具體設計參數序號名 稱參數1設備型號PCY115D-YF（一套）2停車尺寸小轎車Max.5200X1950X1550（1950一層）mm3停車重量2200kg4停車層數25層以下。層數隨每層車位數不同，而有所改變5總停車位數115個6停車方式梳型交換7連續運行平均存取時間約90秒8控制方式PLC自動控制9操作方式IC卡自動/觸摸屏自動/手動10電源AC380V±10%,50HZ三相五線制11噪音6