1、數字測圖基本原理與方式4.1 鋼尺量距鋼尺量距4.2 光學視距法測距光學視距法測距4.3 電磁波測距電磁波測距4.4 三角高程測量三角高程測量4.5 全站儀及特點全站儀及特點 距離量測是確定地面點位觀測量之一距離量測是確定地面點位觀測量之一. . 測測量地面兩點之間的水平距離量地面兩點之間的水平距離。其方法包括其方法包括: :鋼尺量距鋼尺量距光學視距法光學視距法電磁波測距電磁波測距GPSGPS測距測距工具工具:鋼尺、測釬、標桿、垂球鋼尺、測釬、標桿、垂球1 外業測量外業測量 當直線距離超過一個尺段時，需進行直線定線當直線距離超過一個尺段時，需進行直線定線. .AB 2)2) 經緯儀定線經緯儀定

2、線 將經緯儀安置于將經緯儀安置于A A點，瞄準點，瞄準B B點，然后在點，然后在ABAB的視的視線上用鋼尺量距，依次定出比鋼尺一整尺略短的尺線上用鋼尺量距，依次定出比鋼尺一整尺略短的尺段端點段端點1 1，2 2，。在各尺段端點打入木樁，樁頂高。在各尺段端點打入木樁，樁頂高出地面出地面5cm5cm10cm10cm，在每個樁頂刻劃十字線，其中，在每個樁頂刻劃十字線，其中一條在一條在ABAB方向上，另一條垂直方向上，另一條垂直ABAB方向，以其交點作方向，以其交點作為鋼尺讀數的依據。為鋼尺讀數的依據。A1325 B4平坦地面的量距平坦地面的量距A A、B B兩點間的水平距離為：兩點間的水平距離為：q

3、nlD式中：式中：n n 尺段數；尺段數； l l 鋼尺的尺長；鋼尺的尺長； q q 不足一整尺的余長不足一整尺的余長。 為了校核、提高精度，還要進行返測，用往、返測為了校核、提高精度，還要進行返測，用往、返測長度之差長度之差 與全長平均數與全長平均數 之比，并化成分子為之比，并化成分子為1 1的分數來衡量距離丈量的精度。這個比值稱為相對誤的分數來衡量距離丈量的精度。這個比值稱為相對誤差差K K：D平均D返往平均DDDK1 平坦地區鋼尺量距相對誤差不應大于1/3000傾斜地面丈量傾斜地面丈量 在困難地區鋼尺量距相對誤差不應大于1/1000 當地面坡度較大，不可能將整根鋼尺拉平丈量時，則可將直線

4、分成若干小段進行丈量。每段的長度視坡度大小、量距的方便而定。2 丈量距離的成果整理丈量距離的成果整理經過檢定的鋼尺長度可用尺長方程：000)(lttlllt溫度為t時的鋼尺實際長度；鋼尺的名義長度；尺長改正值，即溫度在 時鋼尺全長改正數；鋼尺膨脹系數，一般取=1.25 鋼尺檢定時的溫度；量距時的溫度。tl0ll0tt105)(10C0t2 丈量距離的成果整理丈量距離的成果整理 精密量距結果應進行以下三項改正1) 尺長改正2) 溫度改正lllld0lttlt)(0l 全長改正數0l 名義長度0l 任一尺段 鋼尺膨脹系數 t 丈量時溫度 t0 標準溫度當為斜距時應換算成平距d，則傾斜改正值為：ll

5、hllhlldlh21222122)1 ()(將上式 項展開成級數： 2122)1 (lh3424422821)821 (lhlhlhlhllh取第一項lhlh223) 傾斜改正 每一尺段改正后的水平距離為：htdlllld用一般的量距方法，量距精度只達到用一般的量距方法，量距精度只達到用精密方法量距，精度達到：用精密方法量距，精度達到：5000110001400001100001視距測量是根據幾何光學原理間接測距方法。視距測量是根據幾何光學原理間接測距方法。視距法測距操作簡便、較鋼尺量距速度快、不受視距法測距操作簡便、較鋼尺量距速度快、不受地面高低起伏限制等優點，但測距精度較低，距地面高低起

6、伏限制等優點，但測距精度較低，距離相對精度為離相對精度為 , ,因此用于精度要求較低因此用于精度要求較低的測量工作中。的測量工作中。30012001視線水平時，視距測量測得是水平距離。視線傾視線水平時，視距測量測得是水平距離。視線傾斜時，為求得水平距離還須測出豎角。也可求得斜時，為求得水平距離還須測出豎角。也可求得測站至目標的高差。即視距三角高程測量。測站至目標的高差。即視距三角高程測量。1 1、概述、概述OABC lS22 ctglS 視距測量變化而變化，稱為定角隨不變時，當lS 線視距測量變化而變化，稱為定基隨不變時，當 Sl利用水準儀與經緯儀等的望遠鏡觀測標尺時，由透鏡成像利用水準儀與經

7、緯儀等的望遠鏡觀測標尺時，由透鏡成像原理的三角形相似原理，相似三角形對應邊長成比例，間接求原理的三角形相似原理，相似三角形對應邊長成比例，間接求測出兩點間的距離的測距方法。在相似三角形中，測視距時的測出兩點間的距離的測距方法。在相似三角形中，測視距時的觀測值的不同，視距測量又可分為兩種類型：觀測值的不同，視距測量又可分為兩種類型： 定角視距法定角視距法 定基線視距法定基線視距法 普通視距測量的精度一般為1/2001/300，但由于操作簡便，不受地形起伏限制，可同時測定距離和高差，被廣泛用于測距精度要求不高的地形測量中。 視距測量是利用視距絲視距測量是利用視距絲配合標尺讀數來完成的。配合標尺讀數

8、來完成的。望遠鏡十字絲環望遠鏡十字絲環視距絲視距絲1) 視準軸水平時的視距公式儀器中心十字絲分劃板物鏡GQMlmgqNOS 1221flfpbffS 內調焦望遠鏡1F2F1f2fPbapbbb lKlS100 對于倒像望遠鏡：下絲在標尺上的讀數為a，上絲在標尺上的讀數為b，視距間隔 l（l=a-b），則水平距離D有：KlDlD2211h2 固定值固定值（約（約34342323）1a2a1b2b1v2vl2l112AD1D2ih2通常情況下k=100lKlD1001) 視準軸水平時的視距公式2) 視準軸傾斜時的視距公式 l 2000coscoscoscosKlDSKlKlDllEFl OMNEF

9、2 2 視距尺不垂直于視準軸的改正視距改斜距傾斜距離改化為水平距離 2coscoscosKlDSKlDKl 902190902190 NFOMEO3、 視距測量誤差及注意事項視距測量誤差及注意事項此外還有：標尺分劃誤差、豎直角觀測誤差、此外還有：標尺分劃誤差、豎直角觀測誤差、 視距常數誤差等。視距常數誤差等。視距測量差視距測量差 電磁波測距的基本原理：通過測定電磁波在待測電磁波測距的基本原理：通過測定電磁波在待測距離兩端點間往返傳播的時間，利用電磁波在大氣距離兩端點間往返傳播的時間，利用電磁波在大氣中的傳播速度來確定其距離。中的傳播速度來確定其距離。1、基本原理 將電磁波作為載波進行距離測量，

10、其公式為：將電磁波作為載波進行距離測量，其公式為： 式中式中C：電磁波在大氣中的傳播速度，它根據觀測時的：電磁波在大氣中的傳播速度，它根據觀測時的 氣象條件來確定；氣象條件來確定； t ： 電磁波在被測距離上往返傳播時間。電磁波在被測距離上往返傳播時間。 由于由于 C可以根據電磁波在真空中的傳播速度可以根據電磁波在真空中的傳播速度C0來精確推求，所來精確推求，所以，只要設法測定時間以，只要設法測定時間 t 便可以求出待測距離便可以求出待測距離D。tCD21 電磁波測距儀的優點：電磁波測距儀的優點： 1、測程遠、精度高。、測程遠、精度高。 2、受地形限制少等優點。、受地形限制少等優點。 3、作業

11、快、工作強度低。、作業快、工作強度低。 光電測距的種類光電測距的種類 電磁波測距儀按采用的載波的不同，可分為：電磁波測距儀按采用的載波的不同，可分為： 光電測距儀光電測距儀(激光測距儀激光測距儀, 紅外測距儀紅外測距儀) ； 微波測距儀微波測距儀 根據測定時間根據測定時間 t 的方法不同，分為：的方法不同，分為： 脈沖式測距儀；相位式測距儀脈沖式測距儀；相位式測距儀 電磁波測距儀按測程來分，可分：電磁波測距儀按測程來分，可分： 短程短程 (3km 內）；中程（內）；中程（ 3km至至15km）；）； 遠程（遠程（15km以上）以上） 電磁波測距儀按載波數來分，可分：電磁波測距儀按載波數來分，可

12、分： 單載波；單載波； 雙載波；雙載波； 三載三載波；波； 電磁波測距儀按發射目標來分，可分：電磁波測距儀按發射目標來分，可分： 無反射目標；有反射目標（反射鏡）；有源反射器（應答機）無反射目標；有反射目標（反射鏡）；有源反射器（應答機） 根據測距的精度不同，電磁波測距儀又分為：根據測距的精度不同，電磁波測距儀又分為： 一級：一公里測距中誤差（精度）小于等于一級：一公里測距中誤差（精度）小于等于5mm； 二級：一公里測距中誤差（精度）大于二級：一公里測距中誤差（精度）大于5mm小于等于小于等于10mm；測距儀的精度：測距儀的精度：)10(6bDamD式中：式中：mD 測距中誤差，單位為測距中誤

13、差，單位為mm； a 固定誤差，單位為固定誤差，單位為mm； b 比例誤差；比例誤差； D 以以km為為 單位的距離。單位的距離。 RED mini短程紅外測距儀的精度為短程紅外測距儀的精度為 當距離D為時，測距精度是。測距精度是。 ( 通常寫作通常寫作ppm)1055(6DmmmD610脈沖式光電測距儀是將發射光波的光強調制成脈沖式光電測距儀是將發射光波的光強調制成一定頻率的尖脈沖，通過測量發射的尖脈沖在待測一定頻率的尖脈沖，通過測量發射的尖脈沖在待測距離上往返傳播的時間來計算距離。距離上往返傳播的時間來計算距離。脈沖測距原理圖002fqqTtD：脈沖的振蕩頻率0fq：計數器計得的時鐘 脈沖

14、個數 計數器只能記憶整數個時鐘脈沖，不計數器只能記憶整數個時鐘脈沖，不 足一周期的時間被丟掉了。測距精度較足一周期的時間被丟掉了。測距精度較 低，一般在低，一般在“米米”級，最好的達級，最好的達“分米分米”級。級。*相位式光電測距儀是將發射光強調制成正弦波的形式，通過測量正弦光波在相位式光電測距儀是將發射光強調制成正弦波的形式，通過測量正弦光波在待測距離上往、返傳播的相位移來解算時間。從而求得距離。待測距離上往、返傳播的相位移來解算時間。從而求得距離。* 1）相位法測距儀的工作基本原理相位法測距儀的工作基本原理 將返程的正弦波以棱鏡站為中心對稱展開后的圖形：N2 由光源發出的光通過調制器調制后

15、，成為光強由光源發出的光通過調制器調制后，成為光強隨高頻信號變化的調制光，射向測線的另一端的反隨高頻信號變化的調制光，射向測線的另一端的反射鏡，同時調制光另一部分送入相位計作為參考信射鏡，同時調制光另一部分送入相位計作為參考信號。射向反射鏡的調制光被反射后，被接收器接收，號。射向反射鏡的調制光被反射后，被接收器接收，然后由相位計將參考信號和接收信號進行比較，并然后由相位計將參考信號和接收信號進行比較，并由顯示器顯示出調制光在被測距離上往返傳播所引由顯示器顯示出調制光在被測距離上往返傳播所引起的相位移起的相位移 。 由于D2 2 tft，所以fNt22）（NN2)2(2NfcD則：式中 ，2N1

16、0 N2）相位式測距儀的基本測距公式 往程返程2NDDN2*推導過程推導過程:調制光全程的相位變化為：調制光全程的相位變化為：* 而調制光在測線上往返傳播的時間為：而調制光在測線上往返傳播的時間為：* 則用相位表示的測距公式為：則用相位表示的測距公式為：ft2（1）（2）（3）22D2NfCtCD22121* 將將 （1）式代入（）式代入（3）式，可得：）式，可得：* 從圖可以看出：從圖可以看出：* 比較（比較（4）式和（）式和（5）式得：）式得： * 在相位式測距中的相位計只能測定全程相位在相位式測距中的相位計只能測定全程相位移尾數移尾數 ，而無法測定整周期數，而無法測定整周期數 N，（，（

17、4）式有）式有多值解。多值解。)2(2ND)(21ND（4）（5）2* 3）確定）確定N值的方法值的方法* 當當N = 0時，時，D有唯一解。有唯一解。*可見，要可見，要 N = 0，則必須選用較長的測尺長度即，則必須選用較長的測尺長度即較低的測尺頻率。取較低的測尺頻率。取 *可求出測尺長度相應的測尺頻率，由于儀器的測相可求出測尺長度相應的測尺頻率，由于儀器的測相系統成在測相誤差，其值一般達系統成在測相誤差，其值一般達*它對測距精度的影響將隨測尺長度的增大而增大。它對測距精度的影響將隨測尺長度的增大而增大。令則2D稱為測尺長度310skmCC/10350fC22222fCD 如何解決擴大測程和

18、提高精度的矛盾呢？如何解決擴大測程和提高精度的矛盾呢？ 采用一組測尺來組合測距，以短測尺（頻率高的調制波，又稱精采用一組測尺來組合測距，以短測尺（頻率高的調制波，又稱精測尺）保證精度測尺）保證精度 ，以長測尺（頻率低的調制波，又稱粗測尺），以長測尺（頻率低的調制波，又稱粗測尺）保證測程。這樣就解決了多值解的問題。保證測程。這樣就解決了多值解的問題。 測尺頻率f測尺長度u精 度 1cm10cm1m10m100m10m1km10km 100km100m15MHzMHz15kHzkHz150kHz精度：310fC20skmC/10350相位式測距儀相位式測距儀 N 值的值的確定確定 例：欲使某相位測

19、距儀的測程達到例：欲使某相位測距儀的測程達到10km,測距精度達到測距精度達到1mm， 問需多少個光尺？它們的頻率分別為多少？問需多少個光尺？它們的頻率分別為多少？ 解: 選 則 準確測得“公里”、“百米” ， “十米”的值存在誤差。 選 則 準確測得“十米”、“米”， “分米”的值存在誤差。 選 則 準確測得“分米”、“厘米”， 估讀到“毫米” 。 km101 kHzf151 m1002 MHzf5 . 12 m13 MHzf1503 mDNmuNmu23.678679. 01000832. 0102211 例：例： 加常數加常數:如果測距儀的儀器內光路等效反射面和儀器的安置中心不一致，以如

20、果測距儀的儀器內光路等效反射面和儀器的安置中心不一致，以及鏡站反射鏡等效反射面和反射鏡安置中心不一致，使儀器所測得的距離及鏡站反射鏡等效反射面和反射鏡安置中心不一致，使儀器所測得的距離與實際的距離不相等，其差數稱為加常數。與實際的距離不相等，其差數稱為加常數。 由于儀器的加常數為一固定值，可預置在儀器中，使之測距時自動加以改由于儀器的加常數為一固定值，可預置在儀器中，使之測距時自動加以改正。但是儀器在使用一旦時間后，此加常數可能會有變化，應進行檢驗，正。但是儀器在使用一旦時間后，此加常數可能會有變化，應進行檢驗，測出加常數的變化值（剩余加常數）對觀測成果加以改正。測出加常數的變化值（剩余加常數

21、）對觀測成果加以改正。 乘常數乘常數: 測距儀在使用過程中，實際的調制光頻率與設計的標準頻率之間有偏差時，測距儀在使用過程中，實際的調制光頻率與設計的標準頻率之間有偏差時，將會影響測距成果的精度，其影響與距離的長度成正比。將會影響測距成果的精度，其影響與距離的長度成正比。 設設 f 為標準頻率，假定無誤差；為標準頻率，假定無誤差； f 為實際工作頻率；為實際工作頻率； 乘常數為：乘常數為： 則乘常數改正值：則乘常數改正值： DRR D 式中式中D為實測距離值，單位為實測距離值，單位km，R單位單位mm/km。1 1）儀器常數改正）儀器常數改正fffR加常數加常數K=L L （mm）乘常數乘常數

22、R的單位是的單位是mm/km對于觀測值為對于觀測值為L 的距離，其常數改正值為：的距離，其常數改正值為：LRKLk 測距儀進行作業時的大氣狀態一般不會與假定大氣狀態相同，故應加入測距儀進行作業時的大氣狀態一般不會與假定大氣狀態相同，故應加入氣象改正。氣象改正數與氣壓和溫度有關，在測距時可用氣象改正表查氣象改正。氣象改正數與氣壓和溫度有關，在測距時可用氣象改正表查取氣象改正值進行改正。在全站儀中，可對儀器預設氣壓和溫度，儀器取氣象改正值進行改正。在全站儀中，可對儀器預設氣壓和溫度，儀器將自動進行氣象改正。將自動進行氣象改正。 LtPLt003661. 013872. 096.278式中：式中：L

23、tLt氣象改正值，單氣象改正值，單位為位為mm； P測站氣壓，單位為測站氣壓，單位為mmHg， ； t測站溫度，單位為測站溫度，單位為C C； LL距離，單位為距離，單位為km km 。2 2）氣象改正）氣象改正 不同型號的測距儀，氣象改正公式的系數也不同，在儀器不同型號的測距儀，氣象改正公式的系數也不同，在儀器使用說明書內給出了氣象改正計算公式。使用說明書內給出了氣象改正計算公式。 氣象改正也可用附在儀器使用說明書內的氣象改正表，以氣象改正也可用附在儀器使用說明書內的氣象改正表，以測距時測定的氣溫和氣壓為引數直接查取氣象改正值。測距時測定的氣溫和氣壓為引數直接查取氣象改正值。 當測線兩端不等

24、高時，所測得距離為傾斜距當測線兩端不等高時，所測得距離為傾斜距離離 ，水平距離為：，水平距離為： ZDDDsincosD3 3）傾斜改正）傾斜改正 其中，其中， 為測線的傾斜角為測線的傾斜角 ，Z 為天頂距為天頂距 測距儀的精度一般用下式表示：測距儀的精度一般用下式表示： 式中式中:D為實測距離，以為實測距離，以km為單位。為單位。 A為儀器標稱精度中的固定誤差，以為儀器標稱精度中的固定誤差，以mm為單位；為單位； B為儀器標稱精度中的比例誤差系數，為儀器標稱精度中的比例誤差系數，以以mm/km為單位；為單位；例如：某測距儀的標稱精度為：例如：某測距儀的標稱精度為：3mm+3ppm,其其表達的

25、意思是：表達的意思是： 該測距儀該測距儀 測距時的固定誤差為：測距時的固定誤差為：3mm; 測距時的比例誤差為測距時的比例誤差為310-6mm/km。)(DBAmD KnfcnfcND 222 v 對于相位式光電測距儀，經分析，測距誤差主要有三部分：對于相位式光電測距儀，經分析，測距誤差主要有三部分： 比例誤差：比例誤差： 由調制頻率的誤差、真空中光速值的誤差、大由調制頻率的誤差、真空中光速值的誤差、大 氣折射率誤差引起，它與被測距離成正比，稱為比例誤差。氣折射率誤差引起，它與被測距離成正比，稱為比例誤差。 固定誤差：固定誤差： 由測相誤差、儀器加常數的校準誤差、測距儀由測相誤差、儀器加常數的

26、校準誤差、測距儀 和反射鏡的對中誤差引起，它與距離無關，稱為固定誤差。和反射鏡的對中誤差引起，它與距離無關，稱為固定誤差。 周期誤差：周期誤差： 由測距儀內部的光電信號串繞引起的以一定距由測距儀內部的光電信號串繞引起的以一定距 離（通常為一個精測尺長度）為周期重復出現的誤差。離（通常為一個精測尺長度）為周期重復出現的誤差。外觀檢視外觀檢視 配件、附件是否齊全，型號是否匹配；配件、附件是否齊全，型號是否匹配；儀器部件的功能檢測儀器部件的功能檢測 望遠鏡，望遠鏡， 制制 動、微動螺旋，電動、微動螺旋，電 源，源， 顯示窗，按顯示窗，按鍵（鈕）等；鍵（鈕）等；實測距離檢查工作狀態和性能實測距離檢查工

27、作狀態和性能 加常數簡易測定法加常數簡易測定法BCBAijijijCBCAABACSSBSSSSSCSSA,:)(21,:,: 六段比較法測定加、乘常數六段比較法測定加、乘常數BACBACSSSK 平臺法平臺法 由近及遠測定由近及遠測定反射鏡在各點處的反射鏡在各點處的距離，反射鏡每次距離，反射鏡每次移動距離為移動距離為u/40 (u為精測尺長為精測尺長)，依，依次測出次測出40個點至測個點至測站的站的距離。距離。 周周期期誤誤差差項項為為加加常常數數；的的改改正正數數為為點點的的實實測測距距離離；測測站站至至的的改改正正數數為為點點的的實實測測距距離離；測測站站至至iiiiiiiAudKDDD

28、viDdiDAKDv sin;40/;1;1sin0008 光電測距的注意事項光電測距的注意事項(1) (1) 防止日曬雨淋，在儀器使用和運輸中應注意防震。防止日曬雨淋，在儀器使用和運輸中應注意防震。(2) (2) 嚴防陽光及強光直射物鏡，以免損壞光電器件。嚴防陽光及強光直射物鏡，以免損壞光電器件。(3) (3) 儀器長期不用時，應將電池取出。儀器長期不用時，應將電池取出。 (4) (4) 測線應離開地面障礙物一定高度，避免通過發熱體測線應離開地面障礙物一定高度，避免通過發熱體 和較寬水面上空，避開強電磁場干擾的地方。和較寬水面上空，避開強電磁場干擾的地方。(5) (5) 鏡站的后面不應有反光

29、鏡和強光源等背景干擾。鏡站的后面不應有反光鏡和強光源等背景干擾。(6) (6) 應在大氣條件比較穩定和通視良好的條件下觀測。應在大氣條件比較穩定和通視良好的條件下觀測。 經緯儀瞄準覘牌中心的視線與測距儀瞄經緯儀瞄準覘牌中心的視線與測距儀瞄準反射棱鏡中心的視線保持平行。準反射棱鏡中心的視線保持平行。 調整經緯儀望遠鏡，使十字調整經緯儀望遠鏡，使十字 絲對絲對 準反射棱鏡的覘牌中心準反射棱鏡的覘牌中心 調整測距儀望遠鏡，調整測距儀望遠鏡，使十字絲對準反射棱使十字絲對準反射棱鏡中心鏡中心1、試述相位式光電測距儀工作的基本原理。試述相位式光電測距儀工作的基本原理。2、相位法測距為什么要用兩個或多個頻率

30、測距？、相位法測距為什么要用兩個或多個頻率測距？3、電磁波測距中應加哪些改正，才能獲得兩點間的、電磁波測距中應加哪些改正，才能獲得兩點間的 水平距離？水平距離？4、光電測距的誤差來源有哪些？、光電測距的誤差來源有哪些？ 三角高程測量是測出地面點高程的方法之一。三角高程測量是測出地面點高程的方法之一。ABhABABhHHABBvAiABS ABABtgS AABABBABitgSvh BAABABABvitgSh 仰角為正 俯角為負直覘反覘1、原理RABIGFEDCAHAiBHABhpBvr0A0B SS大氣折光的影響地球曲率的影響RABIGFEDCAHAiBHABhpBvr0A0B SSBAA

31、BvrEGpiHH RSrpfRSRSRSrRSRSp22222242. 008. 062125 . 02 tgSEG fviStghBAAB BAABABBAABABBAABABABviCSShCRKviSRKShvSRKiSRShSEG2002002020000tan C2121tan221tantan90IEG稱為球氣差系數；BAABvrEGpiHH 距離歸算距離歸算 橢球面上的邊長計算單向觀測高差橢球面上的邊長計算單向觀測高差高斯平面上的邊長計算單向觀測高差高斯平面上的邊長計算單向觀測高差BAmABABviCSRHSh 21tan ABBAABABABmmABhviCddhdhRyRH

32、hh 222tantan)2( BAABABviCSSh 200tan dSS0面面上上的的距距離離為為高高斯斯投投影影dRyRHdSRydSRHSSmmm 22022021211距離歸算距離歸算ABBBAABAABABBAABBAABBAABBAABBABABAABBAABABABhvividhhhCChvidCdhhvidCdh )(21)2121tan)(21tantan)(22（）（對對向向 1）三角高程路線：在兩已知高程點間，由已知其水平三角高程路線：在兩已知高程點間，由已知其水平距離的若干條邊組成的路線，用三角高程測量的方法，距離的若干條邊組成的路線，用三角高程測量的方法，對每條邊

33、都進行往返測定高差。對每條邊都進行往返測定高差。2）獨立高程點：由獨立高程點：由2-3個已知高程點來確定一個未知高程的個已知高程點來確定一個未知高程的點，可用三角高程的方法求算其高程點，可用三角高程的方法求算其高程。3）高程導線：由采用導線的形式用三角高程的方法高程導線：由采用導線的形式用三角高程的方法聯測所求各點的高程。聯測所求各點的高程。單覘導線和復覘導線單覘導線和復覘導線1）三角高程路線的計算三角高程路線的計算：在三角高程測量中，為了檢核并消除地球曲率和大在三角高程測量中，為了檢核并消除地球曲率和大氣折光的影響，一般都進行往返測。往返測得高差氣折光的影響，一般都進行往返測。往返測得高差的

34、較差規范都有一定的限差。如：每百米不超過的較差規范都有一定的限差。如：每百米不超過4厘米。滿足規范要求時，才能取高差中數。厘米。滿足規范要求時，才能取高差中數。ABCDEFG計算高差閉合差，進行誤差配賦，計算各點的高程計算高差閉合差，進行誤差配賦，計算各點的高程2）獨立高程點的計算：）獨立高程點的計算：ABCDEFP1）豎角的測定誤差。2）邊長的測定誤差。 3）折光系數的誤差。4）儀器高、目標高的測定誤差。 當當m時，光電測距三角高程測量可達到四等水準測量的精度。當時，光電測距三角高程測量可達到四等水準測量的精度。當m時時可達到三等水準測量的精度。可達到三等水準測量的精度。 實踐表明，當：實踐

35、表明，當： m2.0,S 2km時，光時，光電測距三角高程測量完全可以取代四等水電測距三角高程測量完全可以取代四等水準測量。準測量。 全站儀又名電子速測儀，它幾乎可以完成各種常規測量儀器所做的工作。全站儀又名電子速測儀，它幾乎可以完成各種常規測量儀器所做的工作。 全站儀的工作原理與傳統的經緯儀類似，即利用望遠鏡瞄準目標，然后借全站儀的工作原理與傳統的經緯儀類似，即利用望遠鏡瞄準目標，然后借助某種形式的度盤讀取方向值，但它又具有以下特點：助某種形式的度盤讀取方向值，但它又具有以下特點： 主要是小型光電測距裝置與經緯儀相結合，構成了三維測量系統；主要是小型光電測距裝置與經緯儀相結合，構成了三維測量

36、系統； 用光電掃描度盤替代光學玻璃度盤；運用微處理機對測量過程和測量數據用光電掃描度盤替代光學玻璃度盤；運用微處理機對測量過程和測量數據的現場處理實施控制；的現場處理實施控制； 利用傾斜傳感器對豎直角的剩余傾斜值進行自動改正；除了具有液晶數字利用傾斜傳感器對豎直角的剩余傾斜值進行自動改正；除了具有液晶數字顯示測量值之外，還具有電子數據自動記錄裝置。顯示測量值之外，還具有電子數據自動記錄裝置。 同軸望遠鏡同軸望遠鏡 雙軸自動補償雙軸自動補償 由于全站儀集測角、測距于一體，由微處理機控制能自動由于全站儀集測角、測距于一體，由微處理機控制能自動進行測距、測角，能自動歸算水平距離、高差和坐標等，還能進進行測距、測角，能自動歸算水平距離、高差和坐標等，還能進行施工放樣，能自動記錄觀測數據，所以使用極為方便，深受廣行施工放樣，能自動記錄觀測數據，所以使用極為方便，深受廣大測量工作者的歡迎。大測量工作