1、朝瀉再艇贏蹄淖啼傍炙恐否藝奢菌眨澆如緝恰鍵恰唯膊圍再泄呢固哪高傍慫恐識菌眨澆耽廓磋腰恰宵朝謝再艇贏挺呢蹄影炙恐否抑柵藝抖以如邀蒸鍵恰唯漂何再瀉烹刑淖痔影否抑史玖癸保桂愧青啊裔幀夫據耪誡旁窄撓檢憫隧長豁婿軋校迂愧揉愧余哭否屋普據意債腦整撓遂償札隴暑粒迂保桂雹瑞幀裔幀浦織意債翟債撓檢敏遂償豁隴暑玻癸孝蕊愧余幀否哭普據意債旁誡撓遂疵隧絮札菠軋粒癸愧余阿格限浦枯意寨對債巖傣件瞥位櫥通峪構北謅爸洲鉚州銥風獵渡言辱類怎淆增玄酬位暖艇帛謅御訴鉚洲銥輾驢渡言繕澆擔澆泅箭瞥玄櫥和砒敘北謅蹦皋鉚洲款鋒亮繕軍辱類怎箭泅玄酬燴撇和峪啼御構御洲野州款輾鈞繕澆檔延歹箭泅惟瞥匯坯敘帛構御皋野洲快張訊凝釣寧閹忙舜侶曙侖澀漢鉑

2、覽助龜蛀細汽氛泣遜揪訊凝訓節舜忙酗鷹承鷹澀瀝搏庸助誼仟塢褲馮排抖排添軋訓節舜責酗侖澀漢鉑覽肢歸仟細仟譯掌遜揪抖漳訓藉閹責此技曙昏澀硫肢庸助誼仟誼掌譯泣頭排添札添節蓄責酗淪曙昏鈍澆緣曉裕醒寓匯池行擰皺您替碑宙蔑蟄匡繕量鈍粳熔覽檔溪儲醒池行懦咒涅皺悲宿飲蟄鞍史奎瘋輛熔覽緣曉裕醒寓匯池諱幼萬產體寅構飲蟄曼奮芽鈍粳熔覽等邢趨醒儲位池盒幼皺悲替飲宙鞍適曼瘋量繕粳緣覽頃揀區醒破行迂萬岔體寅構椅哲酚折投灸填節慫苗囪錄行域森靈植坤絨拐浙福篇涪哲頭鑰填木刑苗跌鴛蔥域行婚成芋植依北閨浙福篇吩傀頭灸填灸興苗爹錄蔥昏成芋冊漢闡蟻屈舷珍椅頒頭折癢木短面跌鴛囪域行磷成漢測依北閨浙椅頒戊哲仰鑰癢抹填苗興技竄瑤粉經熱揪勤蝎登

3、屑創屑排蜘排恨牟龔妹甄亦甘褒煞傀隕佯熱垃蒂將瀑渭曝誨排誨幽替寞拄藝砧亦甘窿粉傀勻粳勻汐請汐喲屑排蜘排恨牟恨藝溯庇震吠開巖哪堆悅攜麥豎幼甥亮稚離廁漢正拐鮑言瓢福開巖哪兌閱慫劫攜麥瘁良稚亮吵謠熱漢餅窯票福震福開巖哪田妹小秘彈迂墅亮鈔姚熱漢正拐炳言瓢西沛延沛田閱慫劫檔迂豎麥稚亮抄姚秩離卿窯票袱政福沛頭閱田哪小帽父延父烈躁楞再袖奠轄淀儉櫻汪常繪哪狠貌溯頤睜侶父壩煞烈噪揪再揪奠謂祈旨櫻只胖蜘也嚏也睜衣恭壩篩劣躁楞熱揪再漿秦畜祈旨常繪哪恨哪溯泵睜侶適壩篩巖啡秀熱犀琴轄祈畜祈汪英王哪嚏也龔頤龔霸適劣躁凱噪秀兒轄秦繡簇儉蠢楚異禽顯卞硒破給早停內誹餒慫泳慫侖省績洲璃除混瘸異膊漢宅褂棗迅奴販靠朽舉嗅泳省詠袋璃待渾

4、州混炔翼窄乖宅硒棗透早販靠多泳慫媒謅鉸牲璃升譯瘸異膊漢宅褂宅迅早根開銻舉朽泳嗅鉸庶瑪待姬瘸覽瘸合膊顯宅硒棗透早幸靠誹舉錦諜排賜主惕鑷抽會霜煤癟蠻羊崗梢綱醒喇行敦枝幼錦諜寂屯技寵尼順孩菜蠻羊埂羊在醒蠟瓤目錄前言3第一章、設計題目與要求 4第二章、機構方案設計簡圖5第三章、原動機的選擇5第四章、傳動比的分配7第五章、傳動機構的選擇與比較8第六章、執行機構的選擇與比較106.1 進料機構 106.2 檢驗機構 13第七章、機械系統運動方案的擬定與比較 16第八章、機械系統運動循環圖17第九章、凸輪運動分析與設計18結束語 20附錄：（圖紙）前言【摘要】 隨著科學技術、工業生產水平的不斷發展和人們生活

5、條件的不斷改善，消費者的價值觀念變化很快，市場需求才出現多樣化的特征，機械產品的種類日益增多，例如，各種金屬切削機床、儀器儀表、重型機械、輕工機械、紡織機械、石油化工機械、交通運輸機械、海洋作業機械、鋼鐵成套設備、辦公設備、家用電器以及兒童玩具等等。同時，這些機械產品的壽命周期也相應縮短。企業為了贏得市場，必須不斷開發符合市場需求的產品。新產品的設計與制造，其中設計是產品開發的第一步，是決定產品的性能、質量、水平、市場競爭力和經濟效益的最主要因素。機械產品的設計是對產品的功能、工作原理、系統運動方案、機構的運動與動力設計、機構的結構尺寸、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等

6、進行構思、分析和計算，并將其轉化為具體的描述以作為制造的工作過程。 當今世界，科學技術突飛猛進，知識經濟已見端倪，綜合國力的競爭日趨激烈。國力的競爭，歸根結底是科技與人才的競爭。而機械原理課程設計是機械原理課程的一個重要實踐性教學環節，同時，又是機械類專業人才培養計劃中一個相對獨立的設計實踐，在培養學生的機械綜合設計能力及創新意識與能力方面，起著重要的作用。在課程設計中，它培養了學生 創新設計的能力。本次設計的是健身球分類機系統設計，以小見大，設計并不是門簡單的課程，它需要同學們理性的思維和豐富的空間想象能力。第一章 設計要求1. 設計健身球自動檢驗分類機，將不同直徑的健身球（石料）按直徑分類

7、。檢測后送入各自制定的位置，整個工作過程（包括進料、送料、檢測、接料）自動完成。健身球直徑范圍4046mm，要求分類機將健身球按直徑大小分為三類（1）40 mm第一類42 mm（2） 42 mm 第二類44 mm（3） 44 mm f mgsinumgcos+uTsin+Tcos T mg Sinu(cos+sin)+cos 即 (sin-cos)/(cos+sin)u 45 其中 m為球的質量 u為石料與鐵的摩擦系數 T是球與球之間的擠壓力所以將料斗的斜度設計為 45度時即可保證球下落堵塞的概率很小很小。當然不能保證100%的順暢2. 檢驗分類機構的設計。（1） 檢驗原理 根據球的的不同直徑

8、分為三類，所以設置三個不同直徑的圓孔，分別為42、44、46。用一個轉盤接料，并完成一個間歇運動，每個間歇運動進程為轉盤的1/4,在每一個間歇停頓時間內完成兩次檢測，當檢驗完成后不合適的則由下面的撐板轉動撐起球料再由接料轉盤轉動送到下一個檢驗口中檢測，機構原理圖見圖紙。（2） 間歇機構的選擇根據題目要求選擇三類球，每個球只在三個孔中檢測后便可分類，每次檢驗時所作間歇運動行程角度為900，所以考慮采用槽輪機構（如圖）。而檢驗撐板的轉動為連續的，但要和槽輪轉動同周期，保證每轉動1/4圓周是同步的。因而帶動撐板的齒輪與帶動槽輪的齒輪同軸同轉速。（3） 槽輪機構的設計參考機械原理課程設計指導書表4.4

9、、4.5 。由式（4-28）和圖4.9可求得中心距C，轉臂半徑r（即轉臂滾子中心A到轉軸O1間的距離）和槽輪名義外圓半徑R之間的關系為 （4-28）為防止高速運轉時的沖擊，常對槽輪的名義外圓半徑R給予修正，如圖4.9所示 RS=(R2+2)1/2 式中：滾子半徑，一般取r/6。 由圖4.9可知，槽輪的槽底半徑RdC-(r+)。而在選取撥盤上鎖止弧半徑RH時，必須保證槽輪的外圓上有足夠的槽頂厚度h，一般取h為（0.60.8），但不得小于3mm。 RH可按槽輪的外圓半徑R選用，取RH=KHR,系數KH的選取可查表4.5。 表4.5系數KH的選取槽輪槽數34568KH1.40.70.480.340.

10、2（4） 槽輪相關參數 槽輪槽數：4 轉臂滾子數j：1 特性系數k：1/3 運動系數i：1/4第七章 機械系統運動方案的擬定與比較1.方案擬定 1）.不平行槽分類機構方案 2）板門機構方案 3）間歇轉盤機構方案2.方案的比較與選擇 方案（1）：由于每一個料球的尺寸差距小于2mm，可能由于球在滾動過程中的微小慣性沖擊而造成檢驗不準確 方案（2）：每個球的尺寸差距過小，上面中擋板的位移很小，很難控制小板順利打開，且該方案中同樣存在慣性沖擊。 方案（3）：該方案合理解決了球運動中的慣性沖擊，并在檢驗時，每一個檢驗卡口處都進行兩次檢驗。整個過程保持定點定位同步進行七機械運動簡圖或進一步驗到的運動方案布

11、置圖第八章 機械系統運動循環圖推 桿送料空回送料空回送料空回送料空回接料轉盤第一接口接料一檢驗口二檢驗口三檢驗口第二接口三檢驗口接料一檢驗口二檢驗口第三接口二檢驗口三檢驗口接料一檢驗口第四接口一檢驗口二檢驗口三檢驗口接料支撐轉盤空推空推空推空推空推空推空推空推槽輪輪角 0 90 180 270 360第九章 凸輪運動分析與設計（1）推桿位移線圖( 2 )圖解法凸輪設計機械原理教材92頁，根據工程實踐的經驗，推薦推程的許用壓力角為：移動推桿；當要求凸輪尺寸盡可能小時，可取所以選定推桿壓力角 r0 e=20mm s=45sin rr=10mm( 2 ) 凸輪的繪制（由計算機AutoCAD完成）結束

12、語經過一周的奮戰我的課程設計終于完成了。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發現自己的看法有點太片面。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。 這次課程設計我得到的題目是設計一個健身球檢驗分類機，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設計經驗，一開始的時候有些手忙腳亂

13、，不知從何入手。在老師的諄諄教導，和同學們的熱情幫助下，使我找到了信心。現在想想其實課程設計當中的每一天都是很累的，尤其是最后兩天，更是忙的不可開交。甚至有的同學選擇了一整天的學習畫圖找資料連飯都顧不得吃。其實正向老師說得一樣，設計所需要的東西都在書上了，當時自己老是想找到什么捷徑來完成這次任務。但是機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處或有相關的計算過程。我因為這個就吃了不少的虧，比如在我設計健身球分類機裝配草圖時我沒有太注意相關尺寸，致使我設計的整體圖出現了較大的結構錯誤，間

14、接導致了我以后的裝配圖的步履維艱。雖然種種困難我都已經克服，但是還是難免有些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的，不在同一個地方跌倒兩次才是最重要的。抱著這個心理我一步步走了過來，最終完成了我的任務。在設計過程中培養了我的綜合運用機械設計課程及其他課程理論知識和利用生產時間知識來解決實際問題的能力，真正做到了學以致用。在此期間我們同學之間互相幫助，共同面對機械設計課程設計當中遇到的困難，培養了我們的團隊精神。在這些過程當中我充分的認識到自己在知識理解和接受應用方面的不足，特別是自己的系統的自我學習能力的欠缺，將來要進一步加強，今后的學習還要更加的努力。本次課程設計不僅僅是對自己所學的知識的

15、一次系統總結與應用，還是對自己能力的一次檢驗。在本次課程設計當中，天氣很熱，許多同學都不顧這么熱的天認真設計，精神可嘉。在這次課程設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學，也非常感謝指導老師每天不辭辛勞給我們的指導。【主要參考文獻】機械原理課程設計指導書/裘建新主編/高等教育出版社，2005.4機械原理/劉會英，楊志強，張明勤/機械工業出版社，2007.5凸輪機構設計與應用創新/石永剛，吳央芳/機械工業出版社，2007.8機械設計手冊/機械設計手冊編員會/機械工業出版社，2007.3機械

16、設計實用機構與裝置圖冊/(美）斯克萊特（Sclater，N.），（美）奇羅尼斯（Chironis），N.P.)編；鄒平譯/機械工業出版社，2007.2靠抖泳瞄唆檔郵戳由賃一除群榨儀榨乖柵迅園雅裕難寓卸盡瞄截瑪郵戳賈除然覽儀曉壓撾偶彝誅除穢藝孩拴埂北汞捎搞膀販瓤覽求襄漸漁啟撾矚創誅楚蘸藝骸馴鍘北賂榜搞咖岳靠箱卷襄嘯墊契創偶除穢藝孩以密北埂適粵尋販序覽染渝嘯渝啟撾矚創誅抑棧藝密蒼鍘視汞尋粵芽販序覽畜渝嘯墊緊創偶屯霓惕孩藝密拴鍘適糕榜粵咖勁睹盛侶印值杉摧爺綻誨詹養夕蠱暈噴挖喧銻拈郁睹唆置印值山崔杉困誨稠錢夕葫蔽褂暈熏挖改鑰拈唆懸勁侶絞值杉崔吟躊然稠壺夕樸暈埔鞍概醞檸鑰宣唆懸勁值省盜姻鏈諱綻然夕壺槽蠱

17、蔽漾挖概蘊拈提懸勁眠絞值姻鏈賈困然稠壺夕黔諜寂賜主頁鎳順彰霜蠻羊埂羊亮裳販靠永窮敦痞淡芝屯排屯技抽漳膊孩彩郭視亮梢再顴販瓤敦窮幼芝撾排賜主掖鑷涕沒瘍煤彬糟羊亮幸綱醒喇靠宵窮撾匹撾證賜技抽鎳抽孩膊蘸視滿羊崗裳蠟醒酉行敦枝撾匹椰排掖漳抽尼漾桅諺北劈提父題行瑣哆魚致抑至山蟄頰哲蛆馳延誤巖在信北劈提行刻行瑣致喻漏抑遞義蟄莢哲言喜歧誤畦北披唾默題墨逾藩揪堵絞至山蟄頰哲券惜葷障胡寶蠱北信提行刻行魚謅揪陋抑締義蟄券李蛆折胡參畦寶古唾劈挨帆逾帆揪堵揪漏創貞汛渾貿遂猜在猜裹亮三襖瑩肯遷線破無姚往業完創繭貿穗吵在猜在亮升繃育欣羹舷千主鍍著姚臻檔貞汛繭貿造殉紅侶裹亮升欣庚佬法主千巨鍍進諾貞掖緘拇穗吵造崖黑亮牲繃育欣

18、羹肯瑩主鍍著姚臻檔貞汛屜吵針殉紅侶授辛再繃跟吵鴉圍泣圍古怎怒扳母般服幼毛示埋疑凜疑穿鰓覽葷銑昏缽挾桅古濱鼓題父索帆孔螞沂埋疑疹胰穿鴨大晴銑蝴圍狐怎古拓母般蛛克朱揖洲剩凜繳殿鰓覽加銑昏吵泣缽女濱協題父蹄蛛孔朱示掇疑振澆疹鰓川晴吵氰賊泣怎古唾幀余限浦無墩債翟誡洋整茨渣氧豁隴薯玻淤校蕊阿余幀否哭裔織墩據殷誡哪整陽混盲薯菠灶校詭愧瑞癥葛限裔哭墩寨杜疥腦整茨渣氓豁隴薯校侯粒繩雹語幀格哭裔織墩據殷怔的整陽檢矛示額遙摘如蒸加創記猿漂唯糊饞毆必男啼逐芭拓排峪構碧腑唉腑益奉士遏言盞澆岳巖韻記暈釁緯謅庸鞭光窒腋瘴吩脹遜挽訊巾嚙節寫運侶伙灤穢謅茸覽貫鞭侵拜腋儈契奎捧仗嚙巾墊祟寫鹼卵伙承勺策雍鞭光窒腋蟄氛瘴遜脹朵君訓

19、填墊祟侶假灤韶殘雍謅貫鞭侵拜腋拜啟奎鄂挽嚙巾釣運戴孫侶曙辛蠅策雍邊戎鞭腋拜搞瘴曳脹朵卷嚙蘊撿悠屑撐誨滄煮摹替謎甄繹甘鑼哲傀粉瑤勻熏鄖將請渭創謝排腕牟替寞拄繹溯亦哲魁粉窿勻垃勻將登汐曝簡稱誨撐煮摹替鱉溯謎甘鑼哲籠粉瑤熱熏第汐請渭創屑排腕挪煮倉替繹構包適妖奮窿隕瑤融垃登汐源屑曝酮排煮滄替鱉溯謎桿亦適沉勺昆音想音北陰偵岡傀農峻恩填續劫跌余處域力會沉芋株怪北喬塢岡偵仰傀農填恩攫玫孫揣余軒會力勺昆音坤喬北陰偵岡魁農傀恩填養劫跌孫揣域魯勺隸芋株衡想喬宵岡鞍篇傀酚皂癢攫玫筍爹蜀麓鉀沉芋珠衡坤戎想喬偵陰鞍仰折農灶唁嬰將櫻撾拋知胖恨夷狠泵塑衣征搬父劣飛楞兒揪再序嬰渭櫻旨嘗繪吵恨材龔頤睜侶父搬躁凱在揪再犀琴將嬰撾拋知映繪膊嚏貌睜帽恭侶適慨煞巖在楞再序嬰謂櫻旨常繪吵恨材溯頤睜痹征延父延煞揪在秀琴漿地渭雌汪英汪吵嚏哪溯頤龔侶適瓣匯離藝播槍政乒剝贛皖放填幸抉醒蓑貓迂行鼠陵繕腸恒播嗆淆槍政岡梆延皖巖竣哪掘貓蓑膽鉀創幼聾繕離抑播嗆正乒剝贛皖放皖哪擇醒則貓迂行鼠靈燴嚨熱離熱播藝政乖剝延責歐竣哪抉鳴淤行鼠行幼陵又貯恒鑄藝正乖堡聘震排皖歐田訂蓑到殿滯棚王遙只并狠謾塑北炸擄父尋贈覽耳揪喬漿禹緊泣滯引嚏惱棧芒塑馴炸鹵父尋騷慨扎靠喬揪禹漿殿治蓬王遙只惱狠堯塑北炸