1、第一節第一節 萬向傳動裝置的構造與原理萬向傳動裝置的構造與原理一、萬向裝置的組成和功用一、萬向裝置的組成和功用 萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還需加裝中間支承。其功用是實現汽車上任何一對軸線相交且相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞。萬向傳動裝置在汽車上應用于：萬向傳動裝置在汽車上應用于： 變速器與驅動橋之間（如圖1a）；變速器與分動器之間（如圖1b）；轉向驅動橋（獨立懸架與非獨立懸架）中的主減速器與轉向驅動輪之間（如圖1c）。圖圖1 1 汽車傳動裝置系統中的應用與布置汽車傳動裝置系統中的應用與布置剛性萬向節剛性萬向節不等速萬向節不等速萬向節等速萬向節等速萬向節準等速萬向節準等速萬

2、向節撓性萬向節撓性萬向節十字軸式十字軸式三銷軸式、雙聯式三銷軸式、雙聯式球叉式、球籠式球叉式、球籠式二、萬向節二、萬向節 （1 1）基本構造：）基本構造： （圖2）為十字軸式剛性不等速萬向節，由萬向節叉、十字軸及滾針軸承（滾針和套筒）等組成。圖圖2 2 十字軸式剛性不等速萬向節十字軸式剛性不等速萬向節 （2 2）萬向節傳動的等速條件：）萬向節傳動的等速條件： 采用兩個十字軸式剛性萬向節，且在中間以傳動軸相連接，利用第二個萬向節的不等速效應抵消第一個萬向節的不等速效應，從而實現兩軸間的等速傳動。從運動學的原理分析可知，要達到這一目的，必須滿足以下兩個條件（圖3）：圖圖3 3 雙十字軸式萬向節等速

3、傳動布置圖雙十字軸式萬向節等速傳動布置圖 常見的準等速萬向節結構形式有雙聯式萬向節和三銷軸式萬向節兩種。 （1 1）雙聯式萬向節：）雙聯式萬向節：（圖13-4）圖圖13-4 13-4 雙聯式萬向節示意圖雙聯式萬向節示意圖（2 2）三銷軸式萬向節：）三銷軸式萬向節：（圖13-5）圖圖13-5 13-5 三銷軸式準等速萬向節示意圖三銷軸式準等速萬向節示意圖3 3、等速萬向節、等速萬向節 等速萬向節的基本原理是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點始終處于兩軸交角的平分面上。這一原理可由圖13-6所示的一對大小相同的錐齒輪傳動來說明。 （1）球叉式萬向節：）球叉式萬向節：其構造如圖13-7所示。圖

4、圖13-6 13-6 等速萬向節傳動原理等速萬向節傳動原理圖圖13-7 13-7 球叉式萬向節球叉式萬向節（2 2）球籠式萬向節：）球籠式萬向節：其構造如圖13-8所示。圖圖13-8 13-8 球籠式萬向節球籠式萬向節 （3 3）自由三樞軸式萬向節：）自由三樞軸式萬向節：其結構如圖13-9所示。三個樞軸位于同一平面內成120，它們的軸線垂直于傳動軸并且與傳動軸軸線交于同一點。圖圖13-9 13-9 自由三樞軸式萬向節自由三樞軸式萬向節 LS400轎車、部分皇冠轎車等轉向操縱機構中采用了撓性萬向節（圖13-10）。圖圖13-10 13-10 撓性萬向節撓性萬向節三、傳動軸和中間支承三、傳動軸和中

5、間支承 傳動軸一般有以下特點： （1）由于變速器和驅動橋的相對位置經常發生變化，為了避免運動干涉，通常在傳動軸上用滑動花鍵聯接，以實現傳動軸總長度的變化（圖11-11）。 （2）傳動軸是高速轉動件，為了避免由于離心力引起的劇烈振動，故要求傳動軸的質量沿圓周均勻分布。 （3）在發動機前置、后輪驅動的傳動系中廣泛采用的是空心傳動軸。 在轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的萬向傳動裝置中，通常將傳動軸制成實心軸。圖圖11-11 11-11 傳動軸傳動軸 （4）當傳動距離較長時，往往將傳動軸分段。當采用兩節傳動軸、三個萬向節時，有兩種布置形式，如圖13-12所示。 圖13-13所示為蜂窩軟墊式中間支承

6、。這種支承結構簡單，效果良好，應用較廣泛。 圖圖13-12 13-12 雙節式傳動軸的布置形式雙節式傳動軸的布置形式圖圖13-13 13-13 蜂窩軟墊汽車傳動軸中間支承蜂窩軟墊汽車傳動軸中間支承有的汽車采用擺動式中間支承（圖13-14）。圖圖13-14 13-14 擺動式中間支承擺動式中間支承第二節第二節 萬向傳動裝置的檢修萬向傳動裝置的檢修一、萬向節和伸縮節響一、萬向節和伸縮節響 在汽車起步或車速突然改變時，傳動裝置發出“抗”的一聲；當汽車緩車時，傳動置發出“呱啦、呱啦”的響聲。 （1）萬向節軸承因磨損或沖擊造成松曠； （2）傳動軸伸縮節花鍵因磨損或沖擊造成松曠； （3）萬向節凸緣盤連接螺

7、栓松動。 按下列方法診斷，其流程圖如圖13-15所示。 圖圖13-15 13-15 萬萬 向向 節節 和和 伸伸 縮縮 節節 響響 診診 斷斷 流流 程程 圖圖二、傳動軸響二、傳動軸響 在萬向節與伸縮節技術狀況良好的情況下，傳動軸于汽車行駛中發出周期性響聲；車速越快時響聲越大，嚴重時車身發生抖振，甚至握轉向盤的手有麻木感。 （1）傳動軸彎曲或軸管凹陷； （2）傳動軸管與萬向節叉焊接時未找正或傳動軸未進行動平衡； （3）傳動軸上的平衡片失落； （4）伸縮節未按標記安裝，使傳動軸失去平衡，并有可能造成傳動軸兩端的叉不在同一平面上； （5）中間支承吊架的固定螺栓或萬向節凸緣盤連接螺栓松動，使傳動軸位置偏斜； （6）橡膠夾緊式中間支承緊固方法不妥，造成中間傳動軸前端偏離原軸線汽車起步或變汽車起步或變速時有撞擊聲速時有撞擊聲汽車行駛時有汽車行駛時有異響異響汽車行駛時有異汽車行駛時有異響且車身抖動響且車身抖動在轉矩傳遞方在轉矩傳遞方向上有較大的向上有較大的間隙導致間隙導致間隙在哪間隙在哪十字軸與軸承十字軸與軸承傳動軸與滑動叉傳動軸與滑動叉螺栓松動螺栓松動與傳動部件的與傳動部件的故障有關故障有關傳動軸的中間支承傳動軸的中間支承