第二篇

起步

主

編：蔣正炎項目一

工業機器人的基礎操作項目二西門子PLC編程與調試項目三威綸觸摸屏的組態設計項目四視覺系統應用第二篇

起步

思政小故事——大國工匠類

大國工匠——高鳳林

高鳳林，中國航天科技集團第一研究院特種熔融焊接高級技師，全國十大能工巧匠，中華技能大獎獲得者。在火箭發動機焊接工作崗位上，他刻苦鉆研，大膽創新，實現技術革命近百項。提出和創造多層快速連續焊接加機械導熱等多項新工藝方法，攻克運載火箭發動機大噴管焊接難關，高標準地完成多種運載火箭重要部件的焊接任務。項目三威綸觸摸屏的組態設計

【項目描述】

觸摸屏是一種新型的人機界面，從一出現就受到關注，它簡單易用，擁有強大的功能及優異的穩定性，因此它非常適合用于工業環境，甚至可以用于日常生活之中，它的應用也非常廣泛，比如：自動化停車設備、自動洗車機、天車升降控制、生產線監控，以及智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調整等。本項目中利用威綸TK8071iP觸摸屏來手動控制檢測工作臺動作，并且顯示PLC的報警信息。觸摸屏與PLC之間通過網絡通信協議連接。通過觸摸屏，可以實現單個推動氣缸的伸出與縮回，單個升降氣缸的上升與下降，檢測指示燈的點亮與熄滅，檢測結果指示燈的點亮與熄滅等，并且可以監控工作站PLC的報警信號。任務一觸摸屏的組態與連接

【任務要求】

威綸TK8071iP觸摸屏使用的是威綸觸摸屏組態軟件EasyBuilderPro，該軟件適用于適用于該公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列機型的觸摸屏組態。通過本任務認識威綸組態軟件，并完成觸摸屏與PLC的硬件連接。

【任務目標】

1.認識威綸組態軟件。

2.掌握觸摸屏與PLC的硬件連接。任務一觸摸屏的組態與連接

任務準備：

1.觸摸屏的基本結構和工作原理（1）根據工作原理和傳輸信息的介質不同，分為：電阻式、電容感應式、紅外線式和表面聲波式。（2）觸摸屏的工作過程在內層ITO上分X、Y軸二個方向加上直流電壓，使其產生X、Y二個方向上＋5V～0V的電場，各點電位按梯度線性分布。手指或硬物點壓觸摸屏時，在點壓處外層發生凹陷，使外層內表面的ITO涂層與基層表面的ITO層發生接觸，此時外層ITO的電位由原來的0V變為非零。控制器分時對X軸和Y軸加上電壓并測量外層電位的高低，經A/D轉換并與5V電壓進行比較，即可計算出該接觸點的坐標值，然后通過類似鼠標的操作來執行相應的程序。（3）觸摸屏與人機界面的區別觸摸屏只是一套透明的定位裝置，必須與控制器、CPU、顯示控制器、顯示面板等共同配合才能正常工作。工業控制觸摸屏（人機界面）將上述各裝置組合在一起，制成一個獨立的平板式顯示器與PLC配套使用。其防護能力和可靠性較高。任務一觸摸屏的組態與連接

任務準備：

2.技能點準備（1）能夠熟練觸摸屏控制檢測單元動作。（2）能夠認識并使用觸摸屏與電腦的通訊線纜。

3.設備準備（1）PLC、觸摸屏與電腦準備就緒。（2）網絡通信就緒。【任務實施】

一、認識威綸組態軟件威綸觸摸屏組態軟件EasyBuilderPro（簡稱EBPro）是臺灣威綸科技公司開發的新一代人機界面軟件，適用于適用于該公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列機型的觸摸屏組態。1．EasyBuilderPro軟件的安裝步驟（1）打開安裝文件，選擇安裝語言為“中文（簡體）”（2）單擊“確定”按鈕，進入安裝向導，如圖2-117所示。單擊“下一步”按鈕，選擇“我接受協議（A）”選項（3）單擊“下一步”按鈕，選擇安裝目錄，單擊“下一步”按鈕，選擇開始菜單文件夾，單擊“下一步”按鈕，選擇“創建桌面圖標（D）”選項（4）單擊“下一步”按鈕，進入準備安裝界面（5）單擊“安裝”按鈕，進入“正在安裝”界面，等待完成安裝。（6）在“安裝完成”界面，單擊“完成”按鈕，完成安裝。任務一觸摸屏的組態與連接

【任務實施】

2．EasyBuilderPro編程界面EasyBuilderPro主界面如圖所示，單擊“EasyBuilderPro”圖標進入組態編程界面

3．觸摸屏程序的編譯、下載和上傳（1）編譯編輯完成畫面，在下載到人機界面之前，均需要進行編譯，操作方法如下。①單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上的“保存文件”按鈕或者執行“文件”——“保存文件”命令，將編輯完成的畫面保存。保存過程中，會彈出對話框，選擇保存路徑并輸入文件名。保存文件名后綴為“.emtp”，譬如“EBProject1.emtp”等。②單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“工程文件”菜單，選擇“編譯”按鈕，彈出“編譯”對話框，單擊“編譯”按鈕即可執行文件編譯。編譯成功后，關閉對話框即可，編譯后的文件名后綴為“.exob”，如“EBProject1.exob”等。任務一觸摸屏的組態與連接

【任務實施】

（2）下載前面介紹了程序的保存和編譯的方法，執行以上步驟后，就可以將程序下載到人機界面里面。下載程序目前有U盤下載、網線下載和USB線下載幾種方法，本項目中使用的TK8071iP觸摸屏支持U盤下載和網線下載，下面介紹網線下載方法。單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“工程文件”菜單，選擇“下載（PC>HMI）”選項。彈出“下載（PC>HMI）”對話框，在“IP”選項中輸入觸摸屏人機界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名稱選項中，單擊“搜尋全部”按鈕，找到觸摸屏人機界面后，單擊“下載”按鈕，下載完成后關閉對話框。任務一觸摸屏的組態與連接

【任務實施】

（3）上傳下載到人機界面里面的畫面程序，也可以上傳上來。同樣的，上傳程序跟下載程序一樣，有三種方式，即使用U盤、網線和USB線上傳程序。本項目中使用的TK8071iP觸摸屏支持U盤上傳和網線上傳，下面介紹網線上傳方法。單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“文件”-“上傳（HMI->PC）”命令，將觸摸屏人機界面中文件上傳至計算機。單擊“上傳（HMI->PC）”命令后，彈出“上傳（HMI->PC）”對話框。在“IP”選項中輸入觸摸屏人機界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名稱選項中，單擊“搜尋全部”按鈕，搜尋當前觸摸屏人機界面。在“工程文件位置”中為即將上傳的文件選擇合適的存儲路徑及文件名。任務一觸摸屏的組態與連接

【思考與練習】1.通過給定設備及軟件，安裝組態軟件。2.通過威綸組態軟件編譯給定的工程文件，并完成功能測試。3.將威綸組態軟件中工程文件上傳至電腦中，并通過反編譯，讀取工程文件信息。任務一觸摸屏的組態與連接

致

謝第二篇

起步

主

編：蔣正炎副主編：張

俊、嵇朋朋、舒曉春2024年9月項目一

工業機器人的基礎操作項目二西門子PLC編程與調試項目三威綸觸摸屏的組態設計項目四視覺系統應用第二篇

起步

思政小故事——大國工匠類

大國工匠——高鳳林

高鳳林，中國航天科技集團第一研究院特種熔融焊接高級技師，全國十大能工巧匠，中華技能大獎獲得者。在火箭發動機焊接工作崗位上，他刻苦鉆研，大膽創新，實現技術革命近百項。提出和創造多層快速連續焊接加機械導熱等多項新工藝方法，攻克運載火箭發動機大噴管焊接難關，高標準地完成多種運載火箭重要部件的焊接任務。項目三威綸觸摸屏的組態設計

【項目描述】

觸摸屏是一種新型的人機界面，從一出現就受到關注，它簡單易用，擁有強大的功能及優異的穩定性，因此它非常適合用于工業環境，甚至可以用于日常生活之中，它的應用也非常廣泛，比如：自動化停車設備、自動洗車機、天車升降控制、生產線監控，以及智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調整等。本項目中利用威綸TK8071iP觸摸屏來手動控制檢測工作臺動作，并且顯示PLC的報警信息。觸摸屏與PLC之間通過網絡通信協議連接。通過觸摸屏，可以實現單個推動氣缸的伸出與縮回，單個升降氣缸的上升與下降，檢測指示燈的點亮與熄滅，檢測結果指示燈的點亮與熄滅等，并且可以監控工作站PLC的報警信號。任務二觸摸屏控制氣缸推動

【任務要求】

要實現觸摸屏控制氣缸推動的動作，首先掌握基本元件制作方法，還需能設計手動操作畫面、組態IO畫面、報警畫面等。

【任務目標】

1.掌握基本元件制作方法。

2.能夠設計手動操作畫面。

3.掌握設計組態IO畫面。

4.能夠設計報警畫面。任務二觸摸屏控制氣缸推動

任務準備：

1.新建工程文件在觸摸屏工具欄中單擊“文件”——“新建”命令。彈出觸摸屏機型選擇界面，選擇機型為“TK8071iP”。單擊確定，完成工程新建。

2.選擇PLC新建工程完成后彈出“系統參數設置”對話框。單擊“新增設備/服務器…”，彈出“設備屬性”對話框。在“設備類型”中選擇“SiemensS7-200SMARTPPI”為PLC設備類型。在“COM”——“設置…”中設置設備通訊端口，選擇波特率為“187.5K”，單擊“確定”按鈕，完成設備新增。任務二觸摸屏控制氣缸推動

任務準備：

二、技能點準備

1.熟悉觸摸屏操作。

2.能夠編譯、上傳、下載工程文件。

三、設備準備

1.PLC與觸摸屏通訊連接完畢。

2.觸摸屏與電腦準備就緒。【任務實施】

一、任務簡介：任務中所需設計的觸摸屏畫面主要分為如下幾個部分：1.手動操作畫面2.IO畫面設計3.報警畫面設計

二、基本元件制作方法1.按鈕的制作單擊工具欄中的“位狀態設置”按鈕，或者執行“元件”——“位狀態設置”。彈出“新增位狀態設置元件”對話框，在“一般屬性”欄中設置設備、地址及開關類型；在“標簽”欄中，選擇“使用文字標簽”，在“內容”欄中輸入該元件的名稱。單擊“確定”按鈕，完成按鈕的設置。任務二觸摸屏控制氣缸推動

【任務實施】

2.指示燈制作單擊工具欄中的“位狀態指示燈”按鈕，或者執行“元件”——“位狀態指示燈”。彈出“新增位狀態指示燈/位狀態切換開關元件”對話框，在“一般屬性”欄中設置設備、地址及閃爍模式；在“標簽”欄中，選擇“使用文字標簽”，在“內容”欄中輸入該元件的名稱。單擊“確定”按鈕，完成指示燈的設置。

3.文本制作單擊工具欄中的“文字/批注”，彈出“新增文字/批注元件”對話框，在“內容”欄中填寫所需文字。單擊“確認”按鈕，即可將所輸入的文字放置在EasyBuilderPro的編輯區域內，此區域即是觸摸屏的顯示區域。任務二觸摸屏控制氣缸推動

【任務實施】

三、手動操作畫面設計

1.區域外框制作單擊工具欄中“矩形”按鈕，單擊鼠標左鍵，完成邊框的大小及位置的布置，同時在彈出的“屬性”對話框，在選擇自己所需外框參數。將矩形邊框調整至合適位置，插入文本“區域2”。

2.手動按鈕制作單擊工具欄中的“位狀態設置”按鈕，或者執行“元件”——“位狀態設置”，彈出“新增位狀態設置元件”對話框，在“一般屬性”欄中設置PLC名稱、PLC地址以及開關類型，即與PLC信號的關聯設置，在“安全”欄中選擇開啟關閉“使用寄存器狀態/數值”，在“圖片”欄中設置按鈕樣式；在“標簽”欄中，選擇“使用文字標簽”，設置文字和文字樣式。單擊“確定”按鈕，完成按鈕的設置，重復此制作流程可以完成其它手動按鈕的制作。任務二觸摸屏控制氣缸推動

【任務實施】

四、IO畫面制作單擊工具欄中的“位狀態指示燈”按鈕，或者執行“元件”——“位狀態指示燈”。彈出“新增位狀態指示燈/位狀態切換開關元件”對話框，在“一般屬性”欄中設置與PLC的關聯，需填入PLC中對應的I/O地址，此處急停的地址是I0.0，所以地址欄中必須填入I0.0。“安全”、“圖片”、“標簽”設置參照手動操作按鈕制作中的設置方法。單擊“確定”按鈕，完成指示燈的設置。任務二觸摸屏控制氣缸推動

【任務實施】

五、報警畫面設計1.報警記錄畫面單擊工具欄中“資料/歷史”——“事件顯示”命令，彈出“新增事件顯示元件”對話框，“一般屬性”頁面中不用修改，使用默認設置。“排序”中顯示順序中選擇“序號”、“觸發時間”、“信息”。“事件顯示”、“安全”、“圖片”、“字體”使用默認設置即可，單擊“確定”按鈕后畫出報警記錄畫面。2.關聯PLC單擊工具欄