


下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
基于Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的能控性和能觀性的判斷 1 / 3系統(tǒng)的能控性和能觀性的判斷一、學(xué)習(xí)目的 1、學(xué)習(xí)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立方法、了解系統(tǒng)的能控性和能觀性的判別方法; 2、通過編程、上機(jī)調(diào)試,掌握系統(tǒng)的能控性和能觀性的判別方法。 二、原理說明1.根據(jù)所給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或(A、B、C陣),依據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,判斷系統(tǒng)的能控性和能觀性。判斷采用MATLA的file.m編程。2.給定系統(tǒng)空間狀態(tài)A,B,C,D,函數(shù)ctrb(A,B)計(jì)算能控型判別矩陣,函數(shù)obsv(A,C)計(jì)算能觀性判別矩陣。三、Matlab程序給定空間狀態(tài)表達(dá)式A=1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4; B=0;0;1;2; C=3 0 1 0; 判斷該系統(tǒng)能控性和能觀性。程序:A=1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4;B=0;0;1;2;C=3 0 1 0;Qc=ctrb(A,B)Qc= 0 0 0 00 0 0 0 1 -2 4 -82 -10 44 -184rank(Qc)ans=2rank(obsv
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電梯安裝托管合同協(xié)議
- 電力表箱采購(gòu)合同協(xié)議
- 電力設(shè)施出售合同協(xié)議
- 理財(cái)總經(jīng)理合同協(xié)議
- 現(xiàn)在出租車合同協(xié)議
- 特種砂漿廠轉(zhuǎn)賣合同協(xié)議
- 電梯家政保潔合同協(xié)議
- 甲乙施工合作合同協(xié)議
- 電子檔案室合同協(xié)議
- 物流運(yùn)輸車輛合同協(xié)議
- 《PBR次世代游戲建模技術(shù)》(微課版)課件 邱雅慧 3 高模制作、4 UV展開
- 中醫(yī)經(jīng)絡(luò)完整課件
- 基本養(yǎng)老金核定表(樣式)
- 2024工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)(含答案)
- 兼職教練合同協(xié)議書
- 2024年第九屆全國(guó)大學(xué)生人力資源管理綜合能力競(jìng)賽選拔賽考試題庫(kù)(含答案)
- 小學(xué)奧數(shù)等差數(shù)列經(jīng)典練習(xí)題
- 2024年江蘇省常州市中考一模英語(yǔ)試卷(含答案解析)
- 智能輸液架的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 人教版四年級(jí)下冊(cè)音樂《唱山歌》教學(xué)設(shè)計(jì)
- 2024年4月貴州省自考00995商法(二)試題及答案含評(píng)分參考
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論