基于Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的能控性和能觀性的判斷參考模板_第1頁
基于Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的能控性和能觀性的判斷參考模板_第2頁
基于Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的能控性和能觀性的判斷參考模板_第3頁
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文檔簡介

基于Matlab進(jìn)行系統(tǒng)的能控性和能觀性的判斷 1 / 3系統(tǒng)的能控性和能觀性的判斷一、學(xué)習(xí)目的 1、學(xué)習(xí)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立方法、了解系統(tǒng)的能控性和能觀性的判別方法； 2、通過編程、上機(jī)調(diào)試，掌握系統(tǒng)的能控性和能觀性的判別方法。 二、原理說明1.根據(jù)所給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或（A、B、C陣），依據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，判斷系統(tǒng)的能控性和能觀性。判斷采用MATLA的file.m編程。2.給定系統(tǒng)空間狀態(tài)A,B,C,D,函數(shù)ctrb（A,B）計(jì)算能控型判別矩陣，函數(shù)obsv(A,C)計(jì)算能觀性判別矩陣。三、Matlab程序給定空間狀態(tài)表達(dá)式A=1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4; B=0;0;1;2; C=3 0 1 0; 判斷該系統(tǒng)能控性和能觀性。程序：A=1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4;B=0;0;1;2;C=3 0 1 0;Qc=ctrb(A,B)Qc= 0 0 0 00 0 0 0 1 -2 4 -82 -10 44 -184rank(Qc)ans=2rank(obsv

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