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1、博弈論:原理、模型與教程 第一部分 完全信息靜態(tài)博弈第2章 Nash 均衡第2.1節(jié) 占優(yōu)行為第2.2節(jié) 重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略行為第2.3節(jié) Nash均衡2.2 重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略行為(已精細訂正!)1、定義2-3 【例2-3】【例2-4】【例2-5】2、定義2-4 在“囚徒困境”中,“坦白”是小偷的占優(yōu)戰(zhàn)略,也就是說,相對于戰(zhàn)略“抵賴”,“坦白”在任何情況下都是小偷的最優(yōu)選擇。因此,小偷只會選擇戰(zhàn)略“坦白”。反過來也可以這么理解:相對于戰(zhàn)略“坦白”,小偷選擇“抵賴”所得到的支付都要小于選擇“坦白”所的得到的。既然選擇“抵賴”的所得總是小于選擇“坦白”的所得,小偷當然就不會選擇“抵賴”,這也就相當于小偷
2、將戰(zhàn)略“抵賴”從自己的選擇中剔除掉了。考察更一般的人博弈情形。在人博弈中,如果存在參與人的占優(yōu)戰(zhàn)略,那么他在博弈中的戰(zhàn)略選擇問題就很簡單:選擇占優(yōu)戰(zhàn)略。但在大多數(shù)博弈問題中,參與人的占優(yōu)戰(zhàn)略并不存在。雖然不存在占優(yōu)戰(zhàn)略,但在某些博弈問題中,參與人在對自己的戰(zhàn)略進行比較時,可能會發(fā)現(xiàn)這樣的情形:存在兩個戰(zhàn)略和(,),雖然不是占優(yōu)戰(zhàn)略,但與相比,自己在任何情況下選擇的所得都要大于選擇的所得。在這種情況下,理性參與人的選擇又有什么樣的特點呢?雖然不能確定參與人最終會選擇什么樣的戰(zhàn)略,但可以肯定的是,理性參與人絕對不會選擇戰(zhàn)略。因為參與人選擇戰(zhàn)略,還不如直接選擇戰(zhàn)略(因為參與人在任何情況下選擇的所得都
3、要大于選擇的所得)。定義2-3 在人博弈中,如對于參與人,存在戰(zhàn)略,對,有則稱戰(zhàn)略為參與人的劣戰(zhàn)略,或者說戰(zhàn)略相對于戰(zhàn)略占優(yōu)。在博弈中,如果戰(zhàn)略是參與人劣戰(zhàn)略,那么參與人肯定不會選擇戰(zhàn)略。這也是相當于參與人將戰(zhàn)略從自己的戰(zhàn)略集剔除掉,直接從戰(zhàn)略集中選擇自己的戰(zhàn)略。參與人的這種選擇行為稱之為剔除劣戰(zhàn)略行為。剔除劣行為也是理性參與人選擇行為的基本特征之一。考察戰(zhàn)略式博弈。如果戰(zhàn)略是參與人的劣戰(zhàn)略 ,那么參與人將只會從戰(zhàn)略集中選擇自己的戰(zhàn)略。令,構(gòu)造一個新的戰(zhàn)略式博弈。此時,對戰(zhàn)略式博弈的求解問題就可以轉(zhuǎn)換為對的求解。【例2-3】 考察圖2-4中的戰(zhàn)略式博弈,其中參與人1有兩個戰(zhàn)略和,參與人2有三個
4、戰(zhàn)略,和。 1,0 參與人1 3,2 1,1 2,2 2,0 0,1 圖2-4 戰(zhàn)略式博弈參與人2從圖2-4中可以看出:戰(zhàn)略相對于戰(zhàn)略占優(yōu),也就是說是參與人2的劣戰(zhàn)略。因此,對圖2-4中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-5中博弈的求解。 1,0 參與人1 3,2 2,2 0,1 圖2-5 戰(zhàn)略式博弈參與人2遵循上面的求解思路,如果在新構(gòu)造出來的戰(zhàn)略式博弈中,存在參與人的某個劣戰(zhàn)略,那么又可以構(gòu)造出一個新的戰(zhàn)略式博弈,其中參與人的戰(zhàn)略集為。此時,對戰(zhàn)略式博弈的求解問題就可以轉(zhuǎn)換為對的求解。而參與人的這種不斷剔除劣戰(zhàn)略的行為稱為重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略行為。【例2-4】 考察圖2-6中的戰(zhàn)略式博弈,其中參與
5、人1有三個博弈,和,參與人2有三個戰(zhàn)略,和。 1,0 參與人1 3,2 1,1 3,2 2,0 2,1 圖2-6 戰(zhàn)略式博弈參與人2 2,1 1,3 3,2從圖2-6中可以看出:戰(zhàn)略是參與人2的劣戰(zhàn)略。因此,對圖2-6中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-7中博弈的求解。 1,0 參與人1 3,3 3,2 2,1 圖2-7 戰(zhàn)略式博弈參與人22,1 1,3從圖2-7中又可以看出:戰(zhàn)略是參與人1的劣戰(zhàn)略。因此,對圖2-7中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-8中博弈的求解。也就是對圖2-6中原博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-8中博弈的求解。 1,0 參與人1 3,2 3,2 2,1 圖2-8 戰(zhàn)略
6、式博弈參與人2如果以上重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略的過程可以不斷進行下去,直到新構(gòu)造出來的博弈中每個參與人都只有一個戰(zhàn)略,那么由所有的參與人剩下的唯一戰(zhàn)略所構(gòu)成的戰(zhàn)略組合就是原博弈問題的解,稱之為“重復(fù)剔除的占優(yōu)均衡”。此時,也稱原博弈問題是“重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略可解的”。【例2-5】 考察圖2-9中的戰(zhàn)略式博弈,其中參與人1有三個戰(zhàn)略、和,參與人2有三個戰(zhàn)略,和。 1,0 參與人1 3,1 1,1 3,3 2,0 2,2 圖2-9 戰(zhàn)略式博弈參與人2 2,4 1,3 3,2從圖2-9中可以看出:戰(zhàn)略是參與人2的劣戰(zhàn)略。因此,對圖2-9中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-10中博弈的求解。從圖2-10中又可以看出
7、:戰(zhàn)略是參與人1的劣戰(zhàn)略。因此,對圖2-10中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-11中博弈的求解。 1,0 參與人1 3,1 3,3 2,2 圖2-10 戰(zhàn)略式博弈參與人22,4 1,3 1,0 參與人1 3,1 3,3 2,2 圖2-11 戰(zhàn)略式博弈 參與人2從圖2-11中又可以看出:戰(zhàn)略是參與人2的劣戰(zhàn)略。因此,對圖2-11中博弈問題的求解就可以轉(zhuǎn)換為對圖2-12中博弈的求解。 3,3參與人1 2,2圖2-12 戰(zhàn)略式博弈參與人2在圖2-12中,參與人2只有一個戰(zhàn)略,參與人1選擇戰(zhàn)略,因此原博弈問題的解為戰(zhàn)略組合。而就是所謂的重復(fù)剔除的占優(yōu)均衡。在某些博弈問題中,參與人在對自己的戰(zhàn)略進行比
8、較時,還可能會發(fā)現(xiàn)這樣的情形:存在兩個戰(zhàn)略和(,),與相比,雖然選擇的所得并不一定總是大于選擇的所得,但自己在任何情況下選擇的所得都不會比選擇的所得小,而且在某些情況下選擇的所得嚴格大于選擇的所得。顯然,在這種情況下,理性的參與人將戰(zhàn)略從自己的選擇中剔除掉也是有道理的。與定義2-3中所定義的劣戰(zhàn)略相仿,稱戰(zhàn)略、為參與人的弱劣戰(zhàn)略。定義2-4 在人博弈中,如果對于參與人,存在戰(zhàn)略,對,有且,使得則稱戰(zhàn)略為參與人的弱劣戰(zhàn)略,或者說戰(zhàn)略相對于戰(zhàn)略弱占優(yōu)。有時為了表述方便,也將定義2-3所定義的劣戰(zhàn)略稱為嚴格劣戰(zhàn)略,而將弱劣戰(zhàn)略和嚴格劣戰(zhàn)略統(tǒng)稱為劣戰(zhàn)略。與重復(fù)剔除嚴格劣戰(zhàn)略的思路一樣,也可以采用重復(fù)剔
9、除弱劣戰(zhàn)略的方法來求解博弈問題。但需要注意的是,在重復(fù)剔除的過程中,如果每次可以剔除的劣戰(zhàn)略(包括嚴格劣戰(zhàn)略和弱劣戰(zhàn)略)不只一個,那么各個劣戰(zhàn)略剔除的順序不同,得到的博弈結(jié)果就有可能不同。除非每次剔除的都是嚴格列戰(zhàn)略。下面通過一個例子來說明這個問題。(重點!)考察圖2-13中的戰(zhàn)略式博弈。在圖2-13中,和是參與人2的劣戰(zhàn)略。 參與人1 3,33,11,21,12,02,0 圖2-13 戰(zhàn)略式博弈參與人23,41,33,2如果首先剔除劣戰(zhàn)略,那么在新博弈中,戰(zhàn)略成為弱劣戰(zhàn)略,如果再剔除,則博弈的結(jié)果為戰(zhàn)略組合;如果首先剔除劣戰(zhàn)略,那么在新博弈中,戰(zhàn)略成為弱劣戰(zhàn)略,如果再剔除,則博弈的結(jié)果為戰(zhàn)略
10、組合。造成博弈結(jié)果不同的原因在于:在原博弈中,和原本互不占優(yōu),但是如果先剔除,則相對于弱占優(yōu),就可能因此被剔除掉;如果先剔除掉,則相對于弱占優(yōu),就可能因此被剔除掉。因此,當和的剔除順序不同時,參與人1保留下來的戰(zhàn)略就可能不同。但是,如果只允許剔除嚴格劣戰(zhàn)略,那么無論是先剔除還是,得到的博弈結(jié)果都是戰(zhàn)略組合和。為了進一步說明問題,考察圖2-14中戰(zhàn)略式博弈,圖2-14 中博弈與圖2-13中博弈的不同之處僅在于戰(zhàn)略組合下參與人1的支付不同。 參與人1 4,33,11,21,12,02,0圖2-14 戰(zhàn)略式博弈參與人23,41,33,2 在圖2-14中,和也是互不占優(yōu)。但是,在剔除劣戰(zhàn)略和的過程中,
11、無論是先剔除還是,只會出現(xiàn)相對于占優(yōu)的情形,而不會出現(xiàn)相對于占優(yōu)或弱占優(yōu)的情形。因此,無論剔除劣戰(zhàn)略的順序如何,博弈的結(jié)果都是戰(zhàn)略組合。前面一再提到博弈分析是在假設(shè)博弈問題的結(jié)構(gòu)和參與人完全理性為共同知識的前提下進行的,現(xiàn)在分析如果沒有這樣的假設(shè),所得到的博弈問題的解占優(yōu)戰(zhàn)略均衡和重復(fù)剔除的占優(yōu)均衡是否存在。當參與人理性時,如果參與人的占優(yōu)戰(zhàn)略,那么無論其他參與人是否理性或者是否知道他是理性的,他都會選擇占優(yōu)戰(zhàn)略。因此,如果博弈中存在占優(yōu)戰(zhàn)略均衡且所有的參與人都理性,那么博弈的結(jié)果就是占優(yōu)戰(zhàn)略均衡。也就是說,不需要完全理性為共同知識就可確保占優(yōu)戰(zhàn)略均衡為博弈的結(jié)果。但是,必須清楚:存在占優(yōu)戰(zhàn)略
12、均衡的博弈絕對只是博弈問題中的極少數(shù),在大多數(shù)情況下占優(yōu)戰(zhàn)略均衡是不存在的。更重要的是,如果僅僅假設(shè)參與人是理性的,就會發(fā)現(xiàn)及時博弈問題是“重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略可解的”,也無法保證博弈的結(jié)果就是重復(fù)剔除的占優(yōu)均衡,這是因為:在重復(fù)剔除過程的每一步中,如果只假設(shè)參與人理性,那么只能確保參與人將其劣戰(zhàn)略剔除掉;而如果其他參與人不知道他是理性的,就不能確保其他參與人知道他已將劣戰(zhàn)略剔除掉。在這種情況下,就不能講原博弈問題轉(zhuǎn)換為新的博弈問題,也就是說,雖然剔除劣戰(zhàn)略行為是理性參與人選擇行為的基本特征,但如果僅僅假設(shè)參與人理性是不能確保重復(fù)剔除的。在例2-3中,如果參與人1不知道參與人2的理性的,他就不知道自己面臨的博弈問題已由圖2-4中的戰(zhàn)略式博弈轉(zhuǎn)換為圖2-5中的博弈。同樣,如果參與人2不知道參與人1知道自己是理性的,圖2-4中的戰(zhàn)略式博弈也不能轉(zhuǎn)換為圖2-5中的博弈。在例2-4中,要確保圖2-6的中博弈轉(zhuǎn)換為圖2-8中的博弈,就必須要求每個參與人都知道博弈問題轉(zhuǎn)換的每一步(即每一次剔除劣戰(zhàn)略),而且還要知道其他參與人知道博弈問題轉(zhuǎn)換的每一步。具體講就是:(1)參與人2是理性;(2)參與人1知道到參與人2理性,參與人2知道參與人1知道到參與人2理性;(3)參與人1是理性,參與人2知道到參與人1理性
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