1、問題：如果讀取冗余控制器狀態燈的狀態?回答：本文將簡單介紹通過編程的方式如何讀取冗余控制器的狀態燈，并附錄相關源代碼。控制器運行過程中，控制器內部的各種不同信息都被保存在CPU的內部存儲器中，并根據運行情況由控制器內部的操作系統實時進行更新。在冗余控制器中，這些內部信息也包含了冗余控制器的狀態燈信息。在系統提供的系統功能SFC中，功能SFC51 （ RDSYSST ）專門用于讀取系統的狀態信息。該功能塊提供的SSL-ID功能碼輸入管腳用于設置需要讀取的信息類型，例如，16#0013用于讀取控制器內部工作內存分配情況；16#00B1用于讀取模塊的診斷信息；而16#0074則可以用于讀取控制器的狀

2、態燈（包括單 CPU和冗余CPU ）。注意：功能碼16#0019僅僅支持單 CPU和冗余CPU單機模式，不能用在普通的冗余CPU中。關于SFC51的詳細幫助請參考Step7在向幫助或有個系統提供的系統功能介紹。參數聲明數據類型描述REQINPUTBOOLREQ = 1 :啟動處理SSL-IDINPUTWORD需要讀取的系統狀態功能碼INDEXINPUTWORD部分功能碼中對象的類型或編號RET VALOUTPUTINT如果執行SFC時岀錯，貝U RET VAL將包含岀錯代碼BUSYOUTPUTBOOLTRUE :尚未完成讀取SSL_HEADEROUTPUTSTRUCT數據記錄信息：LENTHD

3、R:單條數據記錄長度N DR:DR中記錄的數據記錄的條數DROUTPUTANY讀取的數據記錄存儲區域：?如果僅讀取了 SSL列表的單條信息，則不能評估DR的值，而只能評估 SSL_HEADER的值。?否則，LENTHDR 和N_DR的乘積為已在 DR中存儲的字節數表 1. SFC51 接口據記錄的讀取，則此時可以通過INDEX管腳輸入；SSL_HEADER 指示讀取的數據記錄的長度及數據記錄的條數；DR中則為讀取的數據記錄的存儲空間；使用SSL-ID=16#0074 讀取冗余 CPU的狀態燈時， SSL_HEADER 數據結構中 LENTHDR= 16#0004 ，即每條數據記錄占用4個字節，

4、具體結構如下表所示：名舔cpuledJD1牛字- 字節。-H-CPU.位0至Z機聲號符3 0二侍機CPU* 1 =主站CPU 符 4 到了; 111171： LED標取苻led onLED的狀據 0：關閉 打開ied_binkI M1 r pLED的閃爍狀臺t0：平閃爍1：止常閃爍（2禍霞）2滾幔閃爍5箱眩）表2. DR數據記錄結構也就是說通過 SFC51 （功能碼16#0074 ）讀取的數據記錄存儲在DR中，每條數據記錄都擁有上述的結構，每條數據記錄通過CPU_LED_ID 字節1（ LED標識符）來標識該記錄對應的具體LED，通過評估記錄的后兩字節，即可判斷該LED的當前狀態，LED標識符

5、如下所示：W#16#0001:SF（組岀錯）W#16#000A:USR1（用戶自定義）W#16#0002:INTF（內部岀錯）W#16#000B :BUS1F（總線岀錯接口1）W#16#0003:EXTF（外部岀錯）W#16#000C :BUS2F（總線岀錯接口2）W#16#0004:RUNW#16#000D:REDF（冗余岀錯）W#16#0005:STOPW#16#000E:MSTR（主站）W#16#0006:FRCE（強制）W#16#000F :RACK0（機架號0）W#16#0007:CRST（冷重啟）W#16#0010 :RACK1（機架號1）W#16#0008 : BAF（總線上的電

6、池故障 /W#16#0011: RACK2（機架號 2）超載、電池電壓短路 ）W#16#0009 : USR（用戶自定義）W#16#0012 : IFM1F（接口岀錯接口模塊 1） 使用 SSL-ID=16#0074讀取冗余CPU的狀態燈時,SSL_HEADER 數據結構中 N_DR= 16#001A，即每次讀取并存儲在DR中的數據記錄條數最大為26條。因此，設置接受 DR的數據區間長度應該至少大于等于:LENTHDR XN_DR=4 怎6 = 104 bytes采用Step7編程時，手動構建如下DB塊結構:AdjdressNaneTypeInitial vaiueCoranent0,0STR

7、UCT+0.0REQ SBOOLFALSErequest signal+2,0RHTVALINTQreturn valueBUSYBOOLFALSEbusy status+ .0SL HEAIERSTRUCTSSL lieader structure+ 0.0LENTHDRWORD+ 2.0WOftU= 4.0EML STRUCT+10.0DRARHAYI1.26dat.a record*0.0STKUCT+0.0CPU L1D IDwomWISfO+2.0LHD 0NBYTEB016tO+ 3.0LHD ELIBKBYTEE#16#0=4.0END STHUCT=114.0END STHUC

8、T表3.典型數據塊結構在相應的循環0B中調用SFC51 ,具體調用如下:CALL KDSYSSTRFQINPEXHFTVALBUSY=-51_74.=W#lj?4=W#16jfO=SSL_74.FBTVAL S3L 74.BUSYSZL HEADER DR= ,ISSL_74 . SSL_HEACEt=-DR W#16#0013 : IFM2F（接口岀錯接口模塊 2）注意：由于調用 SFC51將占用CPU系統資源，建議采用較慢循環周期的0B來調用該SFC51 ,例如OB32 , 1秒鐘調用一次或更慢。通過SSL_74.REQ_S 來啟動讀取LED信息，所有信息將存儲在SSL_74.DR。根據上述的 DR數據記錄結構表 2來分析每條數據記錄，并將其顯示在OS上即可。隨本文同時附錄的源代碼有：? SFC51_LED_H :采用SCL編寫的讀取LED的源代碼，支持冗余 CPU和單CPU兩種類型的控制器，已經在 41x-H V4.0 CPU 測試通過；請看 90318924.rar( 157 KB )? *.PDL文件：專門為 PCS7開發的上位顯示圖標和面板，需結合上述源代碼一起使用；請看 90318924.rar( 157 KB )在CFC中調用上述源代碼編寫的功能塊及面板，最終上位顯示效果如下圖所示：圖1.上位顯示效